一种舵机及照明开关无线控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种舵机及照明开关无线控制系统，利用舵机的旋转来控制照明灯光的开关，用户只需在原有的照明开关上安装本实用新型专利技术的舵机，就能够使用智能手机实现对照明灯光开关的智能控制，在大学生宿舍、已经装修完成的家庭等类似不便改造的情况，有较大的应用范围。WIFI无线路由器用于建立一个无线局域网，使智能移动设备和开关控制模块间建立通讯；开关控制模块安装在照明灯光控制面板上，接收来自移动智能设备的指令，完成照明灯光的开启和关闭。利用广泛使用的智能移动设备连接无线局域网实现对照明灯光开关的控制，使用户在无需改造灯光环境的情况下，实现对照明灯光的开关控制，满足用户的智能家居需求。满足用户的智能家居需求。满足用户的智能家居需求。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机及照明开关无线控制系统


[0001]本技术专利涉及物联网智能控制领域，尤其涉及一种舵机及照明开关无线控制系统。

技术介绍

[0002]在智能家居生活的普及过程中，许多用户希望能够体验智能家居生活，在照明方面虽然已经有了智能灯泡和智能墙壁开关两种方式，但现有的两种智能控制方式需要改造或更换用户的现有设备。在某些情况下，用户不希望在对现有设备进行改造来实现照明灯光的智能控制，然而现有的两种智能控制方式不能满足此类用户的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种舵机及照明开关无线控制系统，能够利用舵机的旋转来控制照明灯光的开关，用户只需在原有的照明开关上安装本技术的舵机，就能够使用智能手机实现对照明灯光开关的智能控制，在大学生宿舍、已经装修完成的家庭等类似不便改造的情况，有较大的应用范围。
[0004]为解决现有技术问题，本技术公开了一种舵机，包括：上壳、中壳、齿轮组、电机、位置反馈电位器、下壳、控制电路板和输出轴，反馈电位器连接输出轴，电机设有驱动轴，电机的驱动轴通过齿轮组转动连接输出轴，反馈电位器用于限制输出轴的旋转角度，电机和反馈电位器连接控制电路板，上壳、中壳和下壳组成一个空腔，电机、反馈电位器和控制电路板均设于空腔内，输出轴的端部伸出空腔外。
[0005]进一步地，齿轮组包括驱动齿轮和输出齿轮，驱动齿轮连接电机的驱动轴，输出齿轮连接输出轴，驱动齿轮和输出齿轮啮合连接。
[0006]进一步地，齿轮组还包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮，第二减速齿轮与驱动齿轮同轴设置，第三减速齿轮与第二减速齿轮啮合连接，第一减速齿轮与驱动齿轮啮合连接。
[0007]进一步地，控制电路板设有ESP
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12S单片机。
[0008]相应地，一种照明开关无线控制系统，包括上述的舵机，还包括无线路由器和智能移动设备，智能移动设备与舵机的控制电路板无线连接。
[0009]进一步地，还包括十字转动部，十字转动部连接输出轴，十字转动部通过输出轴旋转拨动照明开关。
[0010]进一步地，智能移动设备为智能手机、笔记本电脑或平板电脑。
[0011]本技术具有的有益效果：
[0012]利用舵机的旋转来控制照明灯光的开关，用户只需在原有的照明开关上安装本技术，就能够使用智能手机实现对照明灯光开关的智能控制，在大学生宿舍、已经装修完成的家庭等类似不便改造的情况，有较大的应用范围。
附图说明
[0013]图1为本技术舵机结构示意图；
[0014]图2为本技术舵机齿轮组结构示意图；
[0015]图3为本技术控制电路板电路示意图；
[0016]图4为本技术舵机动作示意图；
[0017]图5为本技术照明开关无线控制系统示意图。
[0018]其中：1、上壳；2、中壳；3、齿轮组；4、电机；5、位置反馈电位器；6、下壳；7、控制电路板；8、驱动齿轮； 9、第一减速齿轮；10、第二减速齿轮；11、第三减速齿轮、12、输出齿轮、13、输出轴、14、驱动轴、15、转动部。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0020]如图1所示，本技术的一种舵机，包括：上壳1、中壳2、齿轮组3、电机4、位置反馈电位器5、下壳6、控制电路板7和输出轴13，反馈电位器5连接输出轴13，电机4设有驱动轴14，电机4的驱动轴14通过齿轮组3转动连接输出轴13，反馈电位器5用于限制输出轴13的旋转角度，电机4和反馈电位器5连接控制电路板7，上壳1、中壳2和下壳6组成一个空腔，电机4、反馈电位器5和控制电路板7均设于空腔内，输出轴13的端部伸出空腔外。
[0021]如图2所示，齿轮组3包括驱动齿轮8和输出齿轮12，驱动齿轮8连接电机4的驱动轴14，输出齿轮12连接输出轴13，驱动齿轮8和输出齿轮12啮合连接。齿轮组3还包括第一减速齿轮9、第二减速齿轮10和第三减速齿轮11，第二减速齿轮10与驱动齿轮8同轴设置，第三减速齿轮11与第二减速齿轮10啮合连接，第一减速齿轮9与驱动齿轮8啮合连接。
[0022]如图3所示，控制电路板7设有ESP
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12S单片机，可用于无线控制。还包括限流保护电路、短路保护电路和稳压保护电路，所述限流保护电路、短路保护电路和稳压保护电路分别与ESP
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12S单片机连接。
[0023]如图4所示，本技术的一种舵机还包括转动部15，转动部15连接输出轴13，转动部15通过输出轴13旋转拨动照明开关。
[0024]如图5所示，本技术的一种照明开关无线控制系统，包括上述的舵机，还包括无线路由器和智能移动设备，智能移动设备与舵机的控制电路板7无线连接。智能移动设备为智能手机、笔记本电脑或平板电脑。
[0025]WIFI无线路由器建立一个无线局域网，设置相应的接入密码，密码用E表示；智能移动设备加入到该WIFI无线路由器所建立的无线局域网中；ESP
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12S单片机使用密码E加入到WIFI无线路由器所建立的无线局域网中。加入无线局域网的智能移动设备，基于TCP协议与ESP
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12S单片机机建立通讯。通过智能移动设备可下达开灯、关灯指令，在局域网内的ESP
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12S单片机接收来自智能移动设备的开灯、关灯指令，经ESP
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12S单片机程序处理完成并响应后，ESP
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12S单片机将该指令转换为对应的PWM脉冲信号传输给舵机的控制电路板7，控制电路与电机4和位置反馈电位器5相连，控制电路板7控制电机4转动方向，电机转动经齿轮组3通过传动机构将动力传递至舵机负载机构，位置反馈电位器5反馈齿轮输出轴13转动角度信息使舵机停止。在无法连接WIFI情况下，ESP
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12S单片机将创建一个本地WIFI网
络，连接该网络，智能移动设备可进入ESP
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12S单片机搭建的Web服务器，在服务器内可直接对单片机下达开灯、关灯指令，由单片机转换该指令控制舵机旋转。将开关控制模块安装在照明开关面板上，舵机接收脉冲信号后正转、反转对应拨动灯光的开、关。
[0026]ESP
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12S单片机具有无线WIFI连接功能和搭建web服务器功能，使用单片机搭建web服务器实现智能移动设备与开关控制模块通信，具体步骤如下：
[0027]步骤1，在站模式下（STA）设置单片机，将单片机连接到路由器并记录返回地IP地址。对单片机进行编程，设置WIFI并构建web网页
[0028]步骤2，在接入点模式（AP）中设置单片机，可以使用单片机的通讯模块充当路由器并使用所需的名称和密码创建本地WIFI网络，搭建一个web本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机，其特征在于，包括：上壳（1）、中壳（2）、齿轮组（3）、电机（4）、位置反馈电位器（5）、下壳（6）、控制电路板（7）和输出轴（13），反馈电位器（5）连接输出轴（13），电机（4）设有驱动轴（14），电机（4）的驱动轴（14）通过齿轮组（3）转动连接输出轴（13），反馈电位器（5）用于限制输出轴（13）的旋转角度，电机（4）和反馈电位器（5）连接控制电路板（7），上壳（1）、中壳（2）和下壳（6）组成一个空腔，电机（4）、反馈电位器（5）和控制电路板（7）均设于空腔内，输出轴（13）的端部伸出空腔外；齿轮组（3）包括驱动齿轮（8）和输出齿轮（12），驱动齿轮（8）连接电机（4）的驱动轴（14），输出齿轮（12）连接输出轴（13），驱动齿轮（8）和输出齿轮（12）啮合连接；齿轮组（3）还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊鸿，张喜东，孙颖，李娟，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：