本发明涉及一种基于多模型耦合的慢行交通站点选址方法、装置和设备，属于交通站点选址技术领域，该方法、装置和设备，通过多模型耦合的方式将两步移动搜索模型、免疫优化算法模型、投资分配模型、单一判断模型进行松散耦合，从而构建选址模型；通过模型耦...

本实用新型公开了一种太阳能发电的檐柱榫卯松动监测预警装置，包括立柱和监测预警装置，立柱外侧榫卯连接有横梁，监测预警装置包括监测装置、蓄电装置和组合连接板，监测装置包括电容式传感器和数显开关，蓄电装置包括太阳能光伏板二、太阳能控制器和蓄电...

本实用新型公开了一种用于钢结构连廊桁架监测的磁吸保护装置，包括腔体壳、连接扣件、强磁铁、应变片端保护盖及屏蔽线尾端保护盖，所述的腔体壳为圆弧状壳，腔体壳两端的开口处分别设有应变片端保护盖及屏蔽线尾端保护盖，应变片端保护盖及屏蔽线尾端保护...

本实用新型公开了一种用于CNG汽车加气子站的增压输出系统，包括气路换向气动阀组、增压瓶组、液压直充增压式装置，气路换向气动阀组设有GD阀、GA阀、GC阀、GB阀；增压瓶组设有一号增压瓶、二号增压瓶；通过气路换向气动阀组设有4个阀控制2个...

本实用新型公开了一种用于CNG汽车加气子站的增压加气系统，包括气路换向气动阀组、增压瓶组、液压直充增压式装置、站用固定式CNG高压储气瓶组及CNG加气机，增压瓶组设有一号增压瓶、二号增压瓶；通过气路换向气动阀组设控制增压瓶组输入或输出气...

本实用新型公开了一种所述的智能炒菜机器人的原料运输机构，包括滑台模组，由滑台模组驱动的固定构件、原料盒及支持板，所述的固定构件上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端与固定构件连接，在电磁铁支撑杆的另一端安装有圆柱体型的电磁...

实用新型提供了一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置，包括：液压油缸、托板、电机、液压旋转轴、液压缸、四连杆机构和滚筒毛刷，所述液压油缸的输出轴连接托板，用于调节托板高度；托板上设有电机，电机的输出轴与液压旋转轴连接，用于调节液压旋转轴角度；液压...

本实用新型公开了一种远程抓取装置，包括限位壳，所述限位壳内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有限位板，所述限位板底部的两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆的底部之间固定连接有支撑板，支撑板的两侧均与限位壳的内壁活动...

本实用新型公开了一种装载小车的载物机构，包括车体和安装块，所述安装块固定连接在车体的两侧，所述安装块的顶部设置有托盘，所述托盘底部的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内壁的左侧开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固...

本实用新型提供了一种用于果园的害虫越冬诱集带，其主体呈长方形的保温棉，保温棉的外部设置有防水罩；保温棉的顶面设置有一排横向贯穿于棉体的圆柱形通道，该圆柱形通道用作集虫管；防水罩的外表面缝制有粘扣带，用于固定诱集带。此诱集带结构简单，使用...

本发明公开一种基于混合H∞自适应卡尔曼滤波的数据融合方法，属于智能驾驶车辆多传感器数据融合领域。通过将自适应卡尔曼滤波和H∞滤波的预测状态和误差协方差进行融合，减小了系统噪声和环境噪声的影响，增加了数据观测的稳健性，提高了目标车辆运动状...

本发明公开了一种数控弯圆机的控制系统及方法，其控制系统包括中央控制器、触摸屏、第一接近开关、运动检测子系统、液压驱动子系统和电机驱动子系统；该控制系统及方法通过增加设置接近开关、辅助编码器、光栅尺、压力传感器、蓄能器等部件，使得加工过程...

本发明公开了一种多自由度波浪能回收装置及其建模方法，属于海洋能量回收领域。本发明根据波浪运动的特性，设计了一款用于回收垂荡、纵荡和横荡方向的多自由度波浪能回收装置。将波浪能回收装置固定在近海岸，通过浮子吸收波浪能，将波浪能转化成浮子的机...

本发明公开了一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人，包括机架，设置在机架上的穗木切断组件；穗木切断输送组件、穗木夹持输送组件、穗木剪切组件、砧木切断组件、砧木夹持输送组件、嫁接夹夹持组件及砧木夹持劈切组件。该装置可以广泛用于蔬菜的嫁接，降低劳...

本发明公开一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：P1：针对插电式混合动力公交车，提出了一种基于非线性模型预测控制的能量管理策略，包括预测模型。本发明涉及智能驾驶车辆自适应巡航性能优化控制领域，具体...

构件放置间距的控制装置，涉及工程施工技术领域，特别是属于一种构件放置间距的控制装置。包括定位组件以及调距组件，所述的定位组件包括两定位板，所述的调距组件包括伸缩套管，伸缩套管设置在两定位板之间，伸缩套管的非伸缩端的外管外端部与一定位板固...

本实用新型涉及基于LoRa的大型建筑室内环境监控系统，包括业务层、网络层与应用层，所述业务层包括无线传感网络与设备控制系统，所述无线传感网络包括采集节点、气体监测单元、警报提示单元；该所述采集节点包括温湿度传感器、光照强度传感器、烟雾传...

本实用新型属于古建筑修复技术领域，具体为一种古建筑修复遮挡棚，包括伸缩立柱和顶板，所述顶板安装在伸缩立柱顶部，两组相邻的所述伸缩立柱之间设有收卷机构，所述收卷机构包括安装架、收卷辊、驱动电机和绳索，所述安装架与安装座焊接相连，所述收卷辊...

本实用新型公开了一种复合材料成型装置，包括驱动臂、芯模、L型柱、凸轮、限位框、浸润液桶、点润结构、连接条、传动条，所述芯模右端安装于驱动臂顶部，所述L型柱左端中部设置凸轮，且芯模左端通过安装于L型柱驱动凸轮旋转，所述限位框设置于L型柱左...

本发明涉及机械自动化设备制造技术领域，具有属于一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法：负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车包括有负压部分、攀爬行走部分、水带承载调节部分、控制器；负压部分中包括有涡轮风机，与密封圈；攀爬行走部分包括有同步带...