一种数控弯圆机的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种数控弯圆机的控制系统及方法，其控制系统包括中央控制器、触摸屏、第一接近开关、运动检测子系统、液压驱动子系统和电机驱动子系统；该控制系统及方法通过增加设置接近开关、辅助编码器、光栅尺、压力传感器、蓄能器等部件，使得加工过程中实时检测型材移动位置的变化，判断出型材运动的实时距离，便于更精准的控制；另外，本发明专利技术能通过原点位的检测，能够确定辊轮间的动作配合，使工件在辊轮的动作配合下准确的移动到待加工位置，既能够保证加工精度的同时又可以控制型材前部无法加工部分的长度。部无法加工部分的长度。部无法加工部分的长度。

【技术实现步骤摘要】
一种数控弯圆机的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及弯圆机控制，确切地说是一种数控弯圆机的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]弯圆机主要用来加工不同弧度的型材，这些型材应用与不同的场合，比如飞机的机翼和机身，汽车的车架，铁路的铁轨等等。
[0003]传统弯圆机一般是设置主动辊，被动辊，有的被动辊设置一个，有的被动辊设置两个。现有的弯圆机工作控制，一般是通过PLC控制器进行控制，PLC可编程逻辑控制器主要功能是对开关量进行逻辑控制，并有简单的运动控制（直线轨迹控制）、运算、数据处理等功能，具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单，当用在高精度多轴协同机床的控制中。往往存在弯曲成型灵活度不高，弯曲质量低，能源浪费严重等问题；公布号为ＣＮ201922268342 .2的中国技术专利，公开了一种弯拱机控制系统，包括设置在顶推油缸上的位移传感器，位移传感器用于检测顶推油缸上的顶辊前进、后退距离；输入模块，用于输入弯拱所需角度信息并传输至控制器；控制器，用于将角度信息转换为弦长信息并传输至输出模块； 输出模块，用于输出控制指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控弯圆机的控制系统，所述的数控弯圆机为设有辊轮一（10）、辊轮二（9）、辊轮三（7）的三辊弯圆机，辊轮一（10）、辊轮二（9）之间的间隔l2根据需要调节，辊轮三（7）的运动方向与辊轮一（10）、辊轮二（9）轴线的连线垂直，其特征在于：所述的控制系统包括中央控制器（1）、触摸屏（2）、第一接近开关（3）、运动检测子系统（4）、液压驱动子系统（5）和电机驱动子系统（6）；所述的中央控制器（1）与触摸屏（2）、第一接近开关（3）、运动检测子系统（4）、液压驱动子系统（5）和电机驱动子系统（6）分别电连接；所述的第一接近开关（3）设置在辊轮二（9）的外侧且第一接近开关（3）且第一接近开关（3）与辊轮一（10）、辊轮二（9）的圆心在同一直线上；所述运动检测子系统（4）设有电磁阀（401）、气缸（402）、辅助编码器（403）；电磁阀（401）用气管与气缸（402）连接，辅助编码器（403）用与气缸（402）的活塞杆连接；电磁阀（401）由中央控制器（1）控制，气缸（402）的伸出或缩回，带动辅助编码器（403）前进或后退，辅助编码器（403）检测出工件的实时位置并向中央控制器（1）实时反馈信号，形成第一闭环；中央控制器（1）根据第一闭环信号发出下一步的控制指令；所述液压驱动子系统（5）设有驱动器一（501）、液压泵（502）、蓄能器（503）、压力传感器（504）、驱动器四（505）、液压阀（506）、液压缸（507）、第二接近开关（509）、光栅尺（508）；驱动器一（501）与液压泵（502）电连接，驱动器一（501）以输出的电压模拟量的形式来控制液压泵（502）工作状态；蓄能器（503）通过液压油管与液压泵（502）相连接，液压泵（502）同时为液压阀（506）和蓄能器（503）输出液压缸（507）所需要的额定工作压力；压力传感器（504）连接设置在蓄能器（503）上，压力传感器（504）实时检测蓄能器（503）中所存储的工作压力，压力传感器（504）与中央控制器（1）电连接，压力传感器（504）实时反馈给中央控制器（1）压力信号；蓄能器（503）能将工作压力暂时存储起来；驱动器四（505）与液压阀（506）电连接，驱动器四（505）通过输出模拟量来调节液压阀（506）方向和流量来控制液压缸（507）伸出、缩回的速度；中央控制器（1）向驱动器一（501）发送电压信号进而控制液压泵（502）的工作或停止，形成第二闭环；所述的第二接近开关（509）、光栅尺（508）均安装于液压缸（507）的一侧，第二接近开关（509）检测辊轮三（7）是否到达初始位置，光栅尺（508）用于测量辊轮三（7）运动的距离，第二接近开关（509）、光栅尺（508）将信号反馈给中央控制器（1），形成第三闭环；中央控制器（1）根据反馈的位置对液压缸的伸出量进行调整，从而实现对不同形状的加工；所述电机驱动子系统（6）包括驱动器一（601）、驱动器二（601）、驱动器三（602）、电机一（603）、电机二（604）、电机三（605）；中央控制器（1）给驱动器一（601）、驱动器二（601）、驱动器三（602）发送脉冲信号，进而控制电机一（603）、电机二（604）、电机三（605）的工作，电机一（603）、电机二（604）、电机三（605）分别带动辊轮一（10）、辊轮二（9）、辊轮三（7）的旋转运动。2.根据权利要求1所述的数控弯圆机的控制系统的控制方法，其特征在于包含以下步骤：（1）根据加工工件的需要，调节辊轮一（10）、辊轮二（9）之间的间隔，调节好后固定辊轮一（10）、辊轮二（9）的位置，并把辊轮一（10）、辊轮二（9）之间的间隔距离l2输入到控制系统中去；
（2）确定待加工型材（8）的原点位，将型材（8）放到工作台上时，使待加工的型材（8）的两端分别处于第一接近开关（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，刘浩远，荆义刚，姜尚生，赵颖，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：