一种智能炒菜机器人的原料运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种所述的智能炒菜机器人的原料运输机构，包括滑台模组，由滑台模组驱动的固定构件、原料盒及支持板，所述的固定构件上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端与固定构件连接，在电磁铁支撑杆的另一端安装有圆柱体型的电磁铁；支持板分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁设置在输送通道中由电磁铁支撑杆带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁上表面的高度。该机构通过设置由间隔设置的电磁铁支撑杆分别驱动原料盒输送原料，每个原料盒的料是独立的，有效解决不同菜品的原料串味问题。效解决不同菜品的原料串味问题。效解决不同菜品的原料串味问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机器人的原料运输机构


[0001]本技术涉及输送机构，确切地说是一种智能炒菜机器人的原料运输机构。

技术介绍

[0002]现有的智能炒菜机器人很多采用现在的炒菜机器人一般只包括锅体的自动翻炒机构和自动加热机构，菜品原料的投放大多还需要人工完成，不能实现全自动化操作，或虽然设置有投料机构，但在炒制每一道菜品前，均需要人工将菜品所需原料放入对应的料盒内，且投料机构的结构复杂，操作繁琐，投料效率低；原料运输装置多采用传送带带着原料移动，而采用投料腔，推板将原料推入炒菜锅中。结构上该炒菜机器人能按照指定程序投放原料，但其完成每道菜的工序中都需有人工添加材料甚至人工取出投料盒环节。在结构上，为实现接受收与投放，其需要的感应或控制装置数量一般多于2个。在工作流程上，当炒菜机器人运用于餐厅等服务业时，机器人的数量一旦增多，从效率上看，难以满足高效的供应需求；从人力资源上看，需要的人工也更多。
[0003]如专利CN201721450990.4，该炒菜机器人是通过一个上料仓进行上料，不同菜品的料都经过上料仓，在上料仓中易发生串味；另外其上料仓采用与机身固定的上料机构设计，不方便对上料仓进行定期清洗维持其清洁。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种智能炒菜机器人的原料运输机构，该机构通过设置由间隔设置的电磁铁支撑杆分别驱动原料盒输送原料，每个原料盒的料是独立的，有效解决不同菜品的原料串味问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：
[0006]一种所述的智能炒菜机器人的原料运输机构，包括滑台模组，由滑台模组驱动的固定构件、原料盒及支持板，所述的固定构件上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端与固定构件连接，在电磁铁支撑杆的另一端安装有圆柱体型的电磁铁；支持板分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁设置在输送通道中由电磁铁支撑杆带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁上表面的高度。
[0007]本技术的限位板设置在导轨板的外侧，两个限位板对输送中的原料盒限位；原料盒的底部设有铁片与电磁铁配合；电磁铁得电时作用于铁片使其在导轨板支撑下沿输送通道向前输送；原料运输机构的输送出料端处设有原料倾倒机构。
[0008]输送过程中，电磁铁得电后，固定构件驱动电磁铁支撑杆向前行进一个工作单位，然后电磁铁失电，固定构件驱动电磁铁支撑杆向后复位，从而实现原料盒持续不断的向前输送。
[0009]本技术的原料盒独立设置，且通过电磁铁的磁力作用输送，避免了原料盒与其他部件固定连接，使原料盒方便取下清洗，且多个独立的原料盒输送原料的设置有效解
决不同菜品的原料串味问题。
[0010]进一步的优选技术方案如下：
[0011]所述的滑台模组通过两个滑台连接座固定在机架上，固定构件与滑台模组的滑台固定连接，滑台模组步进电机驱动滑台运动。
[0012]通过设置滑台，方便固定构件的连接设置。
[0013]所述的原料盒水平方向上的截面为正方形状，上大下小；顶部部分设计凸出的檐结构，底部和侧面均设计了圆角结构。
[0014]上大下小的形状，便于向原料盒中加入原料，顶部设计的檐结构，有利于其被夹持输送，底部和侧面均设计了圆角结构，使原料不易在边角处留存，出料干净。
[0015]所述的原料盒的高度大于限位板的高度使原料盒的顶部从输送通道中露出。
[0016]上述设置，便于观察原料盒运输情况。
附图说明
[0017]图1是本技术的炒菜机器人的立体图。
[0018]图2是本技术的炒菜机器人原料运输机构的示意图。
[0019]图3是本技术的炒菜机器人原料运输机构的另一示意图。
[0020]图4是图3中的金属支撑板立体示意图。
[0021]图5是图3中原料盒子的立体。
[0022]图6是本技术的炒菜机器人的原料倾倒机构的示意图。
[0023]图7是本技术的炒菜机器人的自动炒菜锅机构的示意图。
[0024]图8是本技术的炒菜机器人的炒菜锅自动清洗结构的俯视示意图。
[0025]图9是本技术的炒菜机器人的炒菜锅自动清洗结构的主视图。
[0026]图10是本技术的铝合金框架的立体图。
[0027]图11是本技术的水槽挡板的结构示意图。
[0028]图12是本技术的自动炒菜锅的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1－原料运输机构；101－滑台连接座；102－滑台模组；103－固定构件；104－原料盒；105
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支持板；106
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电磁铁；107
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电磁铁支撑杆；108
‑
滑台模组步进电机；109
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铁片；110
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固定槽孔；
[0031]2－原料倾倒机构； 201
‑
倾倒机构步进电机；202
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固定座；203
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倾倒机构轴承；204
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梅花连轴器；
[0032]3－自动炒菜机构；301
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下同步轮；302
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炒菜机构减速箱；303
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倾倒用电机；304
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炒菜锅减速箱；305
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上同步轮；306
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炒菜机构轴承；307
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转轴；308
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自动炒菜锅；309
‑
炒锅连接板；310
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翻炒电机；311
‑
转轴连接板；
[0033]4－自动清洗机构； 401
‑
集水槽；402
‑
清洗水枪；403
‑
外壳；404
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加压泵；405
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水槽挡板；
[0034]5－铝合金框架。
实施方式
[0035]下面结合实施例，进一步说明本技术。
[0036]参见图1
‑
图5可知，本技术的一种原料运输机构，由滑台模组102，由滑台模组102驱动的固定构件103、原料盒104及支持板105组成；固定构件103上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆107，电磁铁支撑杆107的一端与固定构件103连接，在电磁铁支撑杆107的另一端安装有圆柱体型的电磁铁106；支持板105分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板105相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁106设置在输送通道中由电磁铁支撑杆107带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁106上表面的高度。
[0037]限位板设置在导轨板的外侧，两个限位板对输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机器人的原料运输机构，包括滑台模组（102），由滑台模组（102）驱动的固定构件（103）、原料盒（104）及支持板（105），其特征在于：所述的固定构件（103）上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆（107），电磁铁支撑杆（107）的一端与固定构件（103）连接，在电磁铁支撑杆（107）的另一端安装有圆柱体型的电磁铁（106）；支持板（105）分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板（105）相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁（106）设置在输送通道中由电磁铁支撑杆（107）带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊豪，邱立琦，于吉政，孙群，庞启亮，赵颖，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：