一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人技术

本发明专利技术公开了一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人，包括机架，设置在机架上的穗木切断组件；穗木切断输送组件、穗木夹持输送组件、穗木剪切组件、砧木切断组件、砧木夹持输送组件、嫁接夹夹持组件及砧木夹持劈切组件。该装置可以广泛用于蔬菜的嫁接，降低劳动强度，提高嫁接效率及成功率。该装置可以广泛用于蔬菜的嫁接，降低劳动强度，提高嫁接效率及成功率。提高嫁接效率及成功率。提高嫁接效率及成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人


[0001]本专利技术涉及嫁接装置，具体地讲，涉及一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人。

技术介绍

[0002]蔬菜嫁接可以防止土传病害的传播，显著提高蔬菜抗病抗害能力，可以有效提 高蔬菜产量减少病害，但目前我国的蔬菜嫁接主要依靠人工嫁接完成，蔬菜机械化 嫁接程度低，难以满足我国对蔬菜嫁接苗的需求，且蔬菜嫁接的人工劳动强度大， 成本高，对工人的技术水平和丰富的嫁接经验具有较高要求，很难进行工厂化大规 模孕育蔬菜嫁接苗，制约着蔬菜嫁接苗木的推广。实际的蔬菜嫁接工作总急需用机器代替人工嫁接蔬菜，蔬菜嫁接机器人实现蔬菜的劈接夹接方法嫁接蔬菜，降低了人工劳动强度，并提高了嫁接效率，同时蔬菜嫁接机器人采用劈接法嫁接蔬菜，该嫁接方法有效的提高了嫁接苗的成活率，提高了嫁接质量。目前国内嫁接主要采用了人工嫁接方式，尚未有大规模投入生产 的蔬菜劈接嫁接机器人。此为现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人，该装置可以广泛用于蔬菜的嫁接，降低劳动强度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人，包括机架，设置在机架上的穗木切断组件（1）；穗木切断输送组件（2）、穗木夹持输送组件（3）、穗木剪切组件（4）、砧木切断组件（6）、砧木夹持输送组件（7）、嫁接夹夹持组件（8）及砧木夹持劈切组件（9），其特征在于：所述的穗木切断输送组件（2）设有穗木切断输送旋转气缸（201），穗木切断输送旋转气缸（201）驱动座体旋转，座体上设有等圆心角、等间隔设置的穗木切断输送夹持手（204）夹持穗木；穗木切断输送夹持手（204）连接设置在穗木切断输送伸缩气缸（202）上，由穗木切断输送伸缩气缸（202）驱动前伸或后缩；所述的穗木穗木切断组件（1）设有穗木剪切气缸（103），穗木剪切气缸（103）的驱动端设有穗木气动剪刀（102）；所述的穗木夹持输送组件（3）设置在穗木切断输送组件（2）的旁侧，穗木夹持输送组件（3）设有穗木夹持输送旋转气缸（301），穗木夹持输送旋转气缸（301）驱动穗木滑台座（305）旋转，穗木滑台座（305）连接设置多个间隔设置的穗木夹持输送丝杠滑台（304），穗木夹持输送丝杠滑台（304）的滑台上连接设置穗木夹持输送竖夹持气缸（302），穗木夹持输送竖夹持气缸（303）设有穗木夹持输送夹持手（302）；所述的穗木剪切组件（4）设有穗木剪切旋转气缸（401），穗木剪切旋转气缸（401）驱动座上设有等圆心角、等间隔设置的穗木剪切气缸（402），穗木剪切气缸（402）驱动端设有穗木刀具座（404），穗木刀具座（404）上设有倾斜设置的穗木剪切刀（405），倾斜设置的穗木剪切刀（405）受驱动对竖直方向的穗木的底部进行斜切，相邻的穗木剪切刀（405）倾斜方向相反；穗木剪切刀（405）斜切穗木处设有穗木剪切挡板（406）；所述的接合托举组件（5）设有接合托举气缸（501），接合托举气缸（501）的驱动端设有接合托举台（502）；所述的砧木切断组件（6）设有由砧木切断气缸（602）驱动的砧木切断剪刀（601）；所述的砧木夹持输送组件（7）设有砧木输送旋转气缸（701），砧木输送旋转气缸（701）驱动
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砧木输送旋转座架（702）砧木输送旋转座架（702）设有等圆心角等间隔设置的砧木输送夹持手（703），砧木输送夹持手（703）由砧木输送伸缩气缸（706）驱动前伸或后缩，砧木输送夹持手（703）设有一对夹持砧木的砧木输送气动夹爪（705），砧木输送气动夹爪（705）的夹持处设有砧木输送夹持槽孔（704）；砧木夹持输送组件（7）将夹持的砧木输送到砧木切断组件（6）处切断；所述的砧木夹持输送组件（7）的旁侧还设有工位调节旋转工作台（10）；所述的嫁接夹夹持组件（8）设有嫁接夹升降气缸（802）的驱动端连接设置有嫁接夹伸缩气缸（807），嫁接夹伸缩气缸（807）的驱动端连接设置嫁接夹气...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，吕建军，刘文婷，赵颖，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：