实用新型专利技术提供了一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置，包括：液压油缸、托板、电机、液压旋转轴、液压缸、四连杆机构和滚筒毛刷，所述液压油缸的输出轴连接托板，用于调节托板高度；托板上设有电机，电机的输出轴与液压旋转轴连接，用于调节液压旋转轴角度；液压旋转轴侧面设有液压缸，液压缸的输出轴连接四连杆机构，四连杆机构的端部安装滚筒毛刷，用于调节滚筒毛刷的伸缩长度；有效实现了垃圾车和洒水车边部的大范围清扫工作，可以远距离伸缩至角落缝隙进行清扫处理，且由于采用的四连杆机构，能够在遇到石块硬物时利用四连杆机构的铰接的结构来调节毛刷角度，且可通过电磁作用恢复至正常工作状态，便捷安全，可靠度高，有利于大范围清扫作业。扫作业。扫作业。
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置
[0001]本技术属于垃圾清理车边刷
，具体涉及一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置。
技术介绍
[0002]环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，其种类多样，多为垃圾车和洒水车；
[0003]其现有技术中的垃圾车和洒水车边部多设置有边刷机构，便于扫地，其现有技术中的环卫车辆用边刷装置中，清扫范围有限，不便于控制使用，机械成本高，并且刷条组件装配不够便捷。
[0004]尤其是面对弯折路段以及道路边缘处容易存在石块、缝隙等区域，目前刷子遇到此处区域时扫刷不能适应性调节自身角度，使得清扫不彻底，如何适应性调节边刷角度提高清扫范围也是需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置，包括：液压油缸、托板、电机、液压旋转轴、液压缸、四连杆机构和滚筒毛刷，所述液压油缸的输出轴连接托板，用于调节托板高度；托板上设有电机，电机的输出轴与液压旋转轴连接，用于调节液压旋转轴角度；液压旋转轴侧面设有液压缸，液压缸的输出轴连接四连杆机构，四连杆机构的端部安装滚筒毛刷，用于调节滚筒毛刷的伸缩长度。
[0006]进一步的，所述四连杆机构包括依次连接的第一长连杆、第一短连杆、第二长连杆和第二短连杆，第二短连杆上设有滚筒毛刷。
[0007]进一步的，所述第一长连杆上装有第二通电螺线管，第二长连杆上装有第一通电螺线管，用来控制四连杆机构伸缩运动。
[0008]进一步的，第二短连杆上连接第一垃圾托板，第一垃圾托板上中间开有槽，中间有两个对称的轴，轴上套有滚筒毛刷。
[0009]进一步的，所述液压旋转轴为一个旋转轴，旋转轴与液压缸连接，液压缸与液压旋转轴链接推动伸缩毛刷前后移动用来靠近吸尘器口。
[0010]进一步的，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入同向电流时产生异极磁场从而产生相互吸引的力使得第一长连杆与第二长连杆相互靠近从而实现平行四边形机构收回使得毛刷收回。
[0011]进一步的，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入反向电流时产生同极磁场从而产生相互排斥的力使得第一长连杆与第二长连杆相互远离从而实现平行四边形机构伸长使得毛刷送出。
[0012]进一步的，所述液压油缸安装在车身底部车底板后方。
[0013]进一步的，所述第一液压缸前部开有通孔与第一长连杆上的通孔大小相等，两孔
通过短轴相连。
[0014]进一步的，所述第一长连杆、第二长连杆、第一短连杆和第二短连杆两头分别开有通孔通过轴依次首尾相连。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]本技术提出了可伸缩的垃圾收集毛刷装置，采用第一长连杆上装有第二通电螺线管、第二长连杆上装有第一通电螺线管用来控制平行四边形机构伸缩运动，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入同向电流时产生异极磁场从而产生相互吸引的力使得第一长连杆与第二长连杆相互靠近从而实现平行四边形机构收回使得毛刷收回，当第二通电螺线管与第一通电螺线管通入反向电流时产生同极磁场从而产生相互排斥的力使得第一长连杆与第二长连杆相互远离从而实现平行四边形机构伸长使得毛刷送出，有效实现了垃圾车和洒水车边部的大范围清扫工作，可以远距离伸缩至角落缝隙进行清扫处理，且由于采用的四连杆机构，能够在遇到石块硬物时利用四连杆机构的铰接的结构来根据路况适应性调节毛刷角度，且可在对此区域清扫完成后，通过电磁作用恢复至正常工作状态，便捷安全，可靠度高，能够有利于大范围清扫作业。
[0017]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]图1为实施例一的可伸缩的垃圾收集毛刷装置的整体结构主视图；
[0021]图2为实施例一的滚筒毛刷收缩隐藏结构仰视图；
[0022]图3为实施例一的滚筒毛刷收缩转出结构仰视图；
[0023]图4为实施例一的滚筒毛刷伸展转出结构仰视图；
[0024]图5为实施例一的带毛刷短连杆结构示意图；
[0025]附图中，1、车底板；2、第一液压油缸；3、第一液压旋转轴；4、第一电机；5、第一液压缸；6、第一长连杆；7、第一垃圾托板；8、滚筒毛刷；9、第一短连杆；10、第二长连杆；11、第二垃圾托板；12、滚筒毛刷；13、第三长连杆；14、第三短连杆；15、第四长连杆；16、第二液压缸；17、第四短连杆；18、第二液压旋转轴；19、第二电机；20、第二液压油缸；21、第一通电螺线管；22、第二通电螺线管；23、第三通电螺线管；24、第四通电螺线管；25、第五短连杆；26、第一毛刷；27、第二毛刷。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0027]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术
人员通常理解的相同含义。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]实施例一：
[0030]如图1所示，本实施例提供了一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置，包括：液压油缸、托板、电机、液压旋转轴、液压缸、四连杆机构和滚筒毛刷，所述液压油缸安装在车体底部，液压油缸的输出轴连接托板，托板上设有电机，电机的输出轴与液压旋转轴连接，电机带动液压旋转轴转动，液压旋转轴侧面设有液压缸，液压缸的输出轴连接四连杆机构，四连杆机构的端部安装滚筒毛刷，四连杆机构用于控制滚筒毛刷的伸缩长度，液压旋转轴用于控制滚筒毛刷的旋转角度，液压缸用于控制毛刷的伸缩长度。
[0031]作为一种实施方式，通过液压油缸2安装在车身底部车底板1后方以此实现使用毛刷时时毛刷下移，不使用毛刷时将毛刷上移收起，为左右对称布置两个伸缩毛刷，液压油缸2上链接有托板用来放置电机4以此来驱动液压旋转轴3转动，以此实现毛刷在使用时转出车体，不使用时转进车体，液压旋转轴3为一个旋转轴与液压缸的结合体，液压缸5与液压旋转轴3链接推动伸缩毛刷前后移动用来靠近吸尘器口。
[0032]作为一种实施方式，四连杆机构包括第一长连杆6、第二长连杆10、第一短连杆2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，包括：液压油缸、托板、电机、液压旋转轴、液压缸、四连杆机构和滚筒毛刷，所述液压油缸的输出轴连接托板，用于调节托板高度；托板上设有电机，电机的输出轴与液压旋转轴连接，用于调节液压旋转轴角度；液压旋转轴侧面设有液压缸，液压缸的输出轴连接四连杆机构，四连杆机构的端部安装滚筒毛刷，用于调节滚筒毛刷的伸缩长度。2.如权利要求1所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，所述四连杆机构包括依次连接的第一长连杆、第一短连杆、第二长连杆和第二短连杆，第二短连杆上设有滚筒毛刷。3.如权利要求2所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，所述第一长连杆上装有第二通电螺线管，第二长连杆上装有第一通电螺线管，用来控制四连杆机构伸缩运动。4.如权利要求1所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，第二短连杆上连接第一垃圾托板，第一垃圾托板上中间开有槽，中间有两个对称的轴，轴上套有滚筒毛刷。5.如权利要求1所述的可伸缩的垃圾收集毛刷装置，其特征在于，所述液压旋转轴为一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓雯，郭安福，吴越，张岳晖，刘畅，赵峥宇，韩文超，王璐，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：
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