本实用新型公开的腿部按摩助行装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮的电动轮椅上，所述装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述康复部件包括康复长轴与康复轴套，所述康复...

本实用新型公开的具有按摩功能的电动轮椅，包括车体、驱动轮、带动所述驱动轮运转的驱动电机、万向轮；所述车体上固定连接有对人体腿部进行按摩的按摩装置，所述按摩装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆...

本实用新型公开了一种用于物料温度及姿态判断的视觉检测系统，主要通过摄像装置采集物料的颜色要素，判断物料在锻造过程中达到的温度和物料姿态等信息，不易受外界不良环境影响，检测结果准确，系统稳定，且设备易操控和拆装，携带方便。

本实用新型公开了一种步行康复机，其特征在于，包括：用于支撑的机体支架、安装在上述支架上分别对应双腿的用于实现步行康复功能的两组康复单元；上述康复单元包括：用于实现手脚联动的传动机构，用于对脚提供支撑并模拟步行轨迹的步行机构；通过两组康复...

本发明公开的具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，通过采用直线驱动单元，如电动推杆或气缸或液压缸驱动，对腿部进行有效的按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，动作灵活，减少...

本实用新型公开了一种助餐机器人控制系统，包括：驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块。该系统还包括：与主控模块相连的语音提示模块、与主控模块和电机驱动控制模...

本发明公开的一种多功能助行轮椅起坐装置，通过在电动轮椅上设置竖向起坐机构与横向起坐机构，竖向起坐机构用于调节座椅的升降，横向起坐机构用于调节座椅的水平移动，而且竖向起坐机构与横向起坐机构同步运行，在竖向起坐机构带动座椅上升的过程中，横向...

本发明公开了一种用于物料温度及姿态判断的视觉检测系统及检测方法，主要通过摄像装置采集物料的颜色要素，判断物料在锻造过程中达到的温度和物料姿态等信息，不易受外界不良环境影响，检测结果准确，系统稳定，且设备易操控和拆装，携带方便。

一种具有视觉检测功能的物料移送机器人，设有控制系统、视觉检测系统和物料移送系统，所述物料移送系统包括物料滑行机构和送料机械手。所述视觉检测系统通过采集滑行机构终端的物料图像和锻压设备内的物料图像，在分析模块中对物料温度、姿态等情况进行分...

一种智能康复训练仪，其特征在于，包括上位机、数据转接盒和肢体训练单元，所述肢体训练单元设有用于患者实施训练的操作部件以及感应所述操作部件运动状态的传感装置，所述传感装置与数据转接盒连接，通过数据转接盒将传感器传输的电信号转换为数字信号发...

本发明公开了一种步行康复机，其特征在于，包括：用于支撑的机体支架、安装在上述支架上分别对应双腿的用于实现步行康复功能的两组康复单元；上述康复单元包括：用于实现手脚联动的传动机构，用于对脚提供支撑并模拟步行轨迹的步行机构；通过两组康复单元...

本发明公开了一种助餐机器人控制系统，包括：驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块。该系统还包括：与主控模块相连的语音提示模块、与主控模块和电机驱动控制模块相...

本实用新型揭示了一种安防系统，包括主机、无线网络模块、无线报警设备、无线报警信号接收模块、监控终端，所述无线网络模块、无线报警信号接收模块分别与所述主机连接，所述监控终端通过所述无线网络模块与所述主机进行联网，所述主机与所述无线报警信号...

一种五自由度机械手，其包括竖直升降关节、横向平移关节、纵向伸缩关节及夹爪关节，所述夹爪关节固定于所述纵向伸缩关节上，所述纵向伸缩关节固定于所述横向平移关节上，所述横向平移关节固定于所述竖直升降关节上，所述夹爪关节包括夹爪升降机构与夹爪夹...

本实用新型涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的...

本实用新型公开一种多功能手部康复训练器，包括箱体，其特征在于，还包括：触摸屏主机、打地鼠模块、拼图模块、电源模块、操作工具，上述箱体分为相互铰接的并且开合角度能调节的上箱体和下箱体，上述拼图模块包括：设置在上述下箱体中的拼图矩阵、能固定...

本发明公开了一种红外人体感应装置，包括：第一被动红外传感器；第二被动红外传感器；电机；安装在电机上，且能跟随电机的转动，对第二被动红外传感器进行反复遮挡与释放的叶片；与第一被动红外传感器、第二被动红外传感器以及电机相连，用于控制整个装置...

一种土壤湿度探测器，该土壤湿度探测器依据驻波率法原理进行探测，包括振荡激励源、同轴传输线、探针结构、信号处理电路和数据处理器。该土壤湿度探测器设计了特殊的圆形钢圈等角度4探针结构，测量结果可以通过液晶屏实时显示，同时可以从数字总线接口获...

本发明揭示了一种安防系统，包括主机、无线网络模块、无线报警设备、无线报警信号接收模块、监控终端，所述无线网络模块、无线报警信号接收模块分别与所述主机连接，所述监控终端通过所述无线网络模块与所述主机进行联网，所述主机与所述无线报警信号接收...

本发明公开了一种轮椅控制装置，其所包含的处理器模块独立安装。当处理器模块或驱动器损坏时，只需要更换所损坏的处理器模块或驱动器，所以能够节省维修费用。同时，本发明中处理器模块通过标准的通信接口与驱动器进行通信，使得一个处理器模块可以控制多...