本实用新型涉及一种基于液压的双平面摩擦２自由度关节，在上关节Ｔ形轴的下平面的上侧外缘设有楔形面，杆部套装圆孔直径较大的上关节传力滑块，杆部通过轴承安装在上关节外壳中，并伸出与关节台体的一端连接，推杆端部与上关节Ｔ形轴的两个楔形面相配合；...

本实用新型公开了一种用于输电线路检测的线路移动机构，其特征在于包括：用于实现机器人在输电线路上进行轮式移动的驱动装置；配合上述驱动装置实现障碍跨越的跨越装置；及为上述驱动装置和跨越装置提供动力的差速机构。本实用新型重量轻、能耗低、越障能...

本实用新型公开了一种基于双蜗杆的双极坐标四自由度并联机器人，包括上丝杠机构、下丝杠机构、穿刺针机构、双蜗杆传动机构、主连接板、并联平台固定架和支撑架，并联平台固定架一端通过三爪结构固定在主连接板上，另一端通过螺纹接口与支撑架连接，双蜗杆...

本实用新型涉及一种双极坐标四自由度并联机器人，包括丝杠机构、穿刺针机构、准双曲面传动机构、主连接板等，并联平台固定架一端为三爪结构，通过三爪结构固定在主连接板上，并联平台固定架另一端为螺纹接口，其通过螺纹接口与支撑架连接，准双曲面传动机...

本实用新型公开了一种三驱动双极坐标四自由度并联机器人，包括丝杠机构、穿刺针机构、锥齿轮传动机构、主连接板、并联平台固定架和支撑架，并联平台固定架一端设置有三爪结构，其三爪结构通过紧固螺钉固定在主连接板上，并联平台固定架另一端还设置有螺纹...

本实用新型涉及一种幕墙自动清洗机构，包括滚刷、被动刮板、喷雾系统等，支撑架由左侧板、右侧板和正挡板组成长方体形状；滚刷安装在左、右侧板上，滚刷上的滚刷同步带轮通过滚刷同步带与滚刷电机同步带轮连接；被动刮板由橡胶刮安装在橡胶刮连接座上组成...

本实用新型涉及一种基于摩擦锥的微创手术机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴、前臂、摩擦组件和后臂，关节轴嵌入前臂中，其轴线与前臂的轴线垂直，在关节轴上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件；关节轴的另一端与后臂通过螺纹固定连接，在关节轴和前...

本实用新型涉及一种基于内摩擦环的外科手术机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴、前臂、平面摩擦组件和后臂，关节轴嵌入前臂中，其轴线与前臂的轴线垂直，在关节轴上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件；关节轴的另一端与后臂通过螺纹固定连接，在关节...

本实用新型公开了一种用于外科手术辅助臂的电动锁紧旋转关节，其特征在于包括关节旋转机构和关节锁紧机构，关节旋转机构位于关节锁紧机构的上部，其中关节旋转机构包括关节转轴、关节轴承盖、关节轴承座和关节底盘，关节锁紧机构包括锁紧外套筒、摩擦环、...

本实用新型公开了一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架，包括手柄、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节、腰关节和底座杆，其中，手柄的一端与手术辅助工具连接，另一端与腕关节连接，腕关节还与小臂的一端连接，而小臂的另一端则与肘关节连接在一起，肘关...

本实用新型公开了一种机械臂末端工具快速切换装置，包括末端手柄、内轴、末端工具连接件和末端工具，内轴的上部与末端手柄固定连接，而内轴的下部连接有弹簧支撑盘，弹簧支撑盘的上部为弹簧压盘，弹簧支撑盘和弹簧压盘之间设置有压缩弹簧，而在内轴的下部...

本实用新型涉及一种执行器末端快速切换机构，手柄底部连接中轴，中轴的下部设有内孔，在孔壁上设有锥形的滚珠孔，外壁孔径大于内壁孔径，滚珠的直径小于外壁孔径且大于内壁孔径；中轴的外侧套装套筒，套筒内壁的下部为锥形面，上侧的内径大于下侧，滚珠配...

本实用新型涉及一种二自由度旋转关节模块，运动单元Ｉ包括齿轮减速机构Ａ和驱动电机Ａ等，电机壳体Ａ上设有支撑架，驱动电机Ａ安装在支撑架底部，输出轴连接齿轮减速机构Ａ；设有电极触点的电路板Ａ安装在电机壳体Ａ中，电机壳体Ａ上设有锁紧钩；运动单元...

本实用新型涉及一种单自由度旋转关节模块，其特征在于包括锁紧钩、电路板等，舵机安装在舵机壳体中，舵机底板和舵机壳体固定连接，锁紧钩活动地夹在舵机底板与舵机壳体之间；在舵机壳体的两端分别伸出支承轴和舵机的输出轴，所述的支撑架的两侧通过法兰盘...

本实用新型涉及一种用于构建模块化机器人的关节模块，运动单元的电机及减速传动装置安装在舱壳中；控制单元的控制电路板固定在连接端面Ａ中，与电机连接；连接端面Ａ安装在舱壳的下方，其上设有锁紧钩，连接端面Ｂ连接在电机输出轴上，在连接端面Ｂ上设有...

本实用新型涉及一种外科手术机械臂通用夹具，其特征在于包括夹具基座、手柄和凸轮张紧爪，夹具基座成Ｌ形，在夹具基座的上侧设有支撑杆孔，在支撑杆孔的侧边设有手调旋钮的安装螺纹孔，在夹具基座的下端部的两侧分别设有张紧爪转轴孔；手柄与手柄座、手柄...

本实用新型涉及一种巡检机器人轮爪复合机构，包括行走驱动机构和前后夹持机构，夹持电机安装在手臂的顶板上，输出轴通过丝杠与提升板上的丝母配合，提升板套装在安装在顶板下侧的竖直光杆上；在提升板的前后分别安装前后滑动板，滑动板的下侧的两侧分别开...

本实用新型涉及一种壁面清洗机器人污水回收循环装置，在清洁液存储箱的中央安装有吸附负压腔，在吸附负压腔的中间的隔板的一侧设有弹性密封圈，另一侧设有负压发生器，负压发生器一侧的吸附负压腔通过负压管路与清洁液存储箱的顶部相通；在清洁液存储箱的...

本实用新型公开了一种可跨越交叉壁面的壁面移动机器人，包括壁面移动吸盘、越障机械臂、壁面行走机构和机器人控制系统，其中，壁面移动吸盘分为前、后两个结构相同的壁面移动吸盘，它们通过越障机械臂连接，而壁面行走机构则设置在壁面移动吸盘的下部，另...

本发明涉及一种用于构建模块化机器人的关节模块，运动单元的电机及减速传动装置安装在舱壳中；控制单元的控制电路板固定在连接端面Ａ中，与电机连接；连接端面Ａ安装在舱壳的下方，其上设有锁紧钩，连接端面Ｂ连接在电机输出轴上，在连接端面Ｂ上设有与锁...