本发明公开了一种北斗和GPS双模授时嵌入式时间同步设备和软件设计方法，以可编程逻辑器件、北斗接收机、GPS接收机和嵌入式微控制器为核心，还设有外部硬件电路集成串口、IRIG-B(DC)码输入隔离模块、IRIG-B(DC)码差分输出模块、...

本实用新型公开了一种用于金属预埋成型的新型自动上下料机，包括入料设备、传输设备和带抓手运动单元，所述入料设备包括若干台入料机，每台入料机具有能够将料件定向有序排列的定向有序排列机构，所述传输设备包括若干个中转架，并且所述传输设备能够将所...

本实用新型公开了一种注塑机取料机器人用防落料机构，包括取成品机构，取成品机构包括连接外部驱动机构的成品机构本体和成品固定块，成品固定块滑动设于成品机构本体的前端，且成品固定块超出成品机构本体前端设定距离，成品固定块与成品机构本体前端之间...

本实用新型公开了一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，包括旋钮、第一接口和第二接口，所述旋钮底部设置有螺杆，所述第一接口一侧设置有突起部分，另一侧设置有第一电极触点和第一锁紧钩；所述第二接口一侧设置有上支撑板和下支撑板且两个...

本实用新型公开了一种用于模块化机器人感知的传感模块，包括传感模块本体，其特征在于，还包括设置在传感模块本体内部的微处理器以及分别与微处理器相连的若干个测距传感器、若干组电极触点，所述微处理器与模块化机器人的主控单元相连，所述测距传感器设...

本发明公开了一种瓶装针剂智能药柜，包括：容纳药品的取药抽屉，针剂滚道，连接取药抽屉与针剂滚道之间并带动药品在针剂滚道上移动的出药装置，出药装置包括：推动药品在针剂滚道上移动的触发组件，驱动触发组件移动的驱动组件，连接触发组件与置于针剂滚...

本实用新型提供一种手术用智能无影灯，包括灯架、直角坐标机器人、伸缩轴、灯头支架及无影灯头，其中，所述直角坐标机器人整体安装在灯架上，伸缩轴安装在直角坐标机器人上，灯头支架安装在伸缩轴的下端，灯头支架与无影灯头之间转动连接。本实用新型提供...

本实用新型提供一种针剂智能药柜自动取药机构，包括针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置，所述针剂滚道分别与出药机构及取药抽屉连接，所述触发装置分别与出药机构及取药抽屉连接，其中：所述针剂滚道为U形平底滚道并倾斜安装；出药机构安装在针剂滚...

本发明提供一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构，包括上料气爪及下料吸盘，其中上料气爪包括气爪手指，且气爪手指与圆盘形注塑模嵌件内圈进行线接触，从而保证了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只与手抓有关，不受机台定位影响。

本发明提供一种针剂智能药柜自动取药机构，包括针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置，所述针剂滚道分别与出药机构及取药抽屉连接，所述触发装置分别与出药机构及取药抽屉连接，其中：所述针剂滚道为U形平底滚道并倾斜安装；出药机构安装在针剂滚道离...

本实用新型提供一种四轴台定位平台，包括X轴传动装置1、Y轴传动装置2、C轴传动装置3及Z轴传动装置4，且所述C轴传动装置与Z轴传动装置是分离的。由本实用新型提供的四轴台定位平台，结构简单、工作可靠、控制精确且定位精度高。

本实用新型公开了一种机器人移动关节驱动装置，该驱动装置包括一端连接机器人部件的液压缸，为液压缸的运动提供动力的液压泵，驱动液压泵转动输出压力油的伺服电机，检测液压缸与机器人部件移动量并进行对比处理输出的检测模块与处理模块，接收处理模块输...

本实用新型公开了一种机器人转动关节驱动装置，包括驱动机构与执行输出机构；驱动机构包括伺服电机与液压泵，执行输出机构包括平行设置的两组液压缸，两组液压缸的活塞间连接有摆杆，在两端活塞的带动下摆杆能够以其回转中心摆动；机器人部件连接于摆杆的...

本实用新型公开了一种铝管套袋装置，铝管前端设有可以将袋子撑开的引导治具，引导治具后方设有可以夹住袋子头端并能够沿铝管长度方向移动的夹持治具，铝管前端上方设有能够将袋子切断的切断刀，先将整卷袋子的头端人工套于引导治具上，并通过引导治具将袋...

本实用新型公开了一种用于自动化药房的智能移送药架，包括可以移动的车身主体，车身主体上设有工作台，工作台上放置智能药筐，车身主体安装有驱动装置、控制元器件组件、视觉导航装置和操作按钮，本实用新型的智能移送药架可沿着特定轨迹在快速发药系统、...

本实用新型公开了一种巡线作业清障机构，包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，夹爪装置包括夹爪，夹爪的两侧分别设有固定板和活动块，夹爪的两个夹臂分别通过第一固定销安装在固定板上，夹爪的两个夹臂上分别固定有第二固定销，活动块上设有与第二...

本实用新型公开了一种带自锁功能的下压机构，包括：电机、传动轴、转向箱，还包括固定架、梯形丝杠，所述梯形丝杠通过丝母与一下压架子连接，所述下压架子包括与固定架底边平行的一对横架和与横架垂直设置的纵架，所述纵架上连接有下压组件，所述下压组件...

本实用新型公开了一种基于触点检测的铝丝放线机构，包括底板及位于底板上的铝线盘、位于铝线盘开口处的第一导线座、与自动焊线设备相邻的第二导线座、位于第一导线座旁侧的第一压线轮、位于第二导线座旁侧的第二压线轮，所述底板上还设有用于对铝丝进行导...

本实用新型公开了一种基于重心调整的巡线机器人，所述巡线机器人包括移动车体、机器人控制箱、以及位于移动车体和机器人控制箱之间的重心调整机构，所述重心调整机构驱动移动车体和机器人控制箱在巡线机器人运行方向产生相对位移。本实用新型具有自主越障...

本实用新型公开了一种磁力刹车装置，包括能够发生相对运动的磁体组件与导体组件，磁体组件包括：两列N、S极相对设置的永磁铁组、用于固定永磁铁组的两个磁铁固定架，永磁铁组由多个永磁铁N、S极交替排列构成，永磁铁组彼此相对的一面通过不导磁的挡片...