本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人，包括机器人底盘，设置在机器人底盘上的机器人升降机身，以及设置在机器人升降机身顶部的机器人头部；所述服务机器人还包含机器人运动单元、传感单元、无线通信单元及分布式处理器单元；所述机器人运动单...

本申请公开了一种护理床系统，包括：主控模块；与所述主控模块连接的电源管理模块；所述电源管理模块还连接有电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块与所述主控模块连接，所述电机驱动控制模块用于接收所述主控模块的用户操作指令；所述电机驱动控制模块...

本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二结构状态下，中段床板位于第二高度...

本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种康复训练床具。康复训练床具，包括床体、具有弹力的伸缩器和安装于所述床体上的支撑板，所述伸缩器安装于所述支撑板，所述伸缩器的伸缩端设有用于使用者手部夹持的端头。通过以上结构设置，使用者能够在床体上...

本实用新型公开了一种巡逻机器人，包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装在机器人本体前端的探测模块、安装在机器人本体上方的信息采集模块和控制器；驱动模块包括传动箱、驱动源、安装在传动箱上且可相对于传动箱转动的...

本实用新型公开了一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和出站机构；进站机构能够将周转盘从输送带机构一端推送至工站运送机构一端，出站机构能够将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端...

本申请公开了一种护理床系统，包括：主控模块；与所述主控模块连接的电源管理模块；所述电源管理模块还连接有电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块与所述主控模块连接，所述电机驱动控制模块用于接收所述主控模块的用户操作指令；所述电机驱动控制模块...

本实用新型公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放...

本实用新型属于自动化设备和智能机器人领域，具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手，安装于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，由固定座、安装于固定座的金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手，通过直线运动单元使成品抓手和水口废...

本发明公开了一种高度方位自适应的服务机器人及适应方法，包括自适应感知交互者方位的方法、自适应感知交互者位置的方法、高度自适应方法；通过传感单元、处理器单元、运动单元相结合，机器人在与人或环境交互时可自适应感知交互者的方位、位置、高度，并...

本实用新型公开了一种电梯报警定位系统，通过在报警按键的下方设置压电发电模块与电力转换单元，在按下报警按键时可将机械能转换为电能，并将产生的交流电转换为符合报警信号发射单元的使用要求的直流电，供给给报警信号发射单元，实现在断电时仍可进行报...

本发明属于自动化设备和智能机器人领域，具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手，安装于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，由固定座、安装于固定座的金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手，通过直线运动单元使成品抓手和水口废料抓...

本发明公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位...

本实用新型公开了一种瓶装针剂智能药柜，包括：容纳药品的取药抽屉，针剂滚道，连接取药抽屉与针剂滚道之间并带动药品在针剂滚道上移动的出药装置，出药装置包括：推动药品在针剂滚道上移动的触发组件，驱动触发组件移动的驱动组件，连接触发组件与置于针...

本实用新型公开了一种钢球筛选机，包括：机架、电机、搅拌棒、料斗、大球筛选道、中球筛选道、小球筛选道，所述机架顶部设置有电机，所述电机末端设置有搅拌棒，所述搅拌棒末端设置在料斗内，所述料斗出口设置在大球筛选道上方，所述大球筛选道、中球筛选...

本发明公开了一种电梯报警定位系统及报警定位方法，通过在报警按键的下方设置压电发电模块与电力转换单元，在按下报警按键时可将机械能转换为电能，并将产生的交流电转换为符合报警信号发射单元的使用要求的直流电，供给给报警信号发射单元，实现在断电时...

本实用新型提供一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构，包括上料气爪及下料吸盘，其中上料气爪包括气爪手指，且气爪手指与圆盘形注塑模嵌件内圈进行线接触，从而保证了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只与手抓有关，不受机台定位影响。

本发明公开了一种钢球筛选机，包括：机架、电机、搅拌棒、料斗、大球筛选道、中球筛选道、小球筛选道，所述机架顶部设置有电机，所述电机末端设置有搅拌棒，所述搅拌棒末端设置在料斗内，所述料斗出口设置在大球筛选道上方，所述大球筛选道、中球筛选道、...

本实用新型公开了一种北斗和GPS双模授时嵌入式时间同步设备，以可编程逻辑器件、北斗接收机、GPS接收机和嵌入式微控制器为核心，还设有外部硬件电路集成串口、IRIG-B(DC)码输入隔离模块、IRIG-B(DC)码差分输出模块、IRIG-...

本实用新型公开了一种平面四连杆式的机械手,包括：夹持物品的夹持组件，带动夹持组件做开合运动的连杆组件，驱动连杆组件运动的驱动装置；连杆组件组成有：连接于驱动装置的支板，沿支板对称轴对称设于支板上的两个第一连杆，连接两个第一连杆的固定连杆...