本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线...

本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发...

本实用新型公开了一种公路称重系统，包括：聚偏氟乙烯PVDF称重传感器、处理器、摄像装置和3G传输模块，使用PVDF称重传感器采集车辆通过时产生的压力信号并发送到处理器中以判断所检测的车辆是否超重；使用摄像装置采集车辆的多媒体信息并在超重...

本发明公开一种多功能手部康复训练器，包括箱体，其特征在于，还包括：触摸屏主机、打地鼠模块、拼图模块、电源模块、操作工具，上述箱体分为相互铰接的并且开合角度能调节的上箱体和下箱体，上述拼图模块包括：设置在上述下箱体中的拼图矩阵、能固定在上...

本实用新型公开一种智能车载终端，包括：微控制器，电源模块，分别通过串口与微控制器连接的GPS接收机、GPRS模块，还包括：通过I2C总线与微控制器相连的三轴加速度传感器。应用上述技术方案，三轴加速度传感器测量车辆行驶过程中行驶方向、垂直...

本发明公开了一种基于H_S二维直方图和区域颜色匹配的车辆颜色检测方法，包括以下步骤：①车辆检测及归一化；②H_S二维直方图检测；③颜色提取区域检测，通过八邻域检测来获得颜色提取区域；④合理性检验，判断颜色提取区域的合理性；⑤颜色模板匹配...

本实用新型涉及一种车辆动态称重系统，包括车辆称重部分、车辆感应部分和系统控制部分，所述车辆称重部分包括两组压电传感器，所述两组压电传感器分别安装在车辆前进方向上的前后两排，其中，第一组压电传感器安装在所述车辆感应部分之前，第二组压电传感...

本实用新型揭示了一种家庭安防机器人系统，该系统设置有跌倒监测器，跌倒监测器由跌倒监测模块和无线发射模块组成，使用时，该跌倒监测器佩戴于被监测人体，一旦跌倒监测模块监测到被监测人体跌倒时，监测器即通过无线发射模块向机器人本体发出报警信号，...

本实用新型涉及一种微型可抛掷变形机器人，包括：主安装架；设置于主安装架顶部的摄像机构；对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块；包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构，主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件，滑块套装在导轨上，...

本发明提供了一种基于车联网实现图像信息共享的方法、装置和系统，该方法包括：获取各个车载终端捕获到的道路图像信息，道路图像信息包括图像以及该图像对应的位置信息和时间信息；依据位置信息和时间信息，将同一时间范围内且对应同一指定位置区域范围内...

本实用新型公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的...

本实用新型涉及一种微小型管道巡视机器人，包括机器人基架、行走驱动机构和图像传输系统，行走驱动机构包括驱动电机、传动机构和行走轮，驱动电机设置在机器人基架的内部，其与行走轮通过传动机构连接，而行走轮则设置在机器人基架的下部，图像传输系统包...

本实用新型涉及一种高压线行走机器人轮爪复合机构，其特征在于，包括用于在高压线上行走的轮式行走机构和用于夹持高压线并提供正压力的爪式夹持机构，轮式行走机构和爪式夹持机构都设置在机器人框架上，且所述的爪式夹持机构成对使用。本实用新型采用欠驱...

本发明公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭...

本发明实施例公开了基于手势控制的讲义播放系统及方法，以使演讲者在无需操作鼠标即可完成对讲义的操作。所述系统，包括主控单元和手势获取单元；所述手势获取单元，用于获取手势动作；所述主控单元，用于在所述手势获取单元获取的手势动作与预设的特定手...

本发明涉及一种微型可抛掷变形机器人，包括：主安装架；设置于主安装架顶部的摄像机构；对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块；包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构，主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件，滑块套装在导轨上，同时...

本实用新型涉及一种壁面清洗机器人喷水清洗装置，喷水装置的左、右导轨支架固定在横梁和直线导轨两端，喷水驱动电机组件固定在横梁上，主连杆一端固联在喷水驱动电机组件的输出轴上，另一端连接次连杆，次连杆连接套装在直线导轨上的滑块，喷头安装在滑块...

本发明涉及一种壁面清洗机器人喷水清洗装置，喷水装置的左、右导轨支架固定在横梁和直线导轨两端，喷水驱动电机组件固定在横梁上，主连杆一端固联在喷水驱动电机组件的输出轴上，另一端连接次连杆，次连杆连接套装在直线导轨上的滑块，喷头安装在滑块上；...

本发明涉及一种微小型管道巡视机器人，包括机器人基架、行走驱动机构和图像传输系统，行走驱动机构包括驱动电机、传动机构和行走轮，驱动电机设置在机器人基架的内部，其与行走轮通过传动机构连接，而行走轮则设置在机器人基架的下部，图像传输系统包括图...

本实用新型公开一种用于目标监测的无线终端节点，包括：双元热释电红外传感器，其中的一个灵敏元旁设置有用于静态目标监测的直流电机；与该灵敏元相连的静态目标监测单元；与另一个灵敏元相连的动态目标监测单元；静态目标监测单元的信号输出端，通过驱动...