本实用新型公开了一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体（３）、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体（３）为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构（１）和夹持机构（６），...

本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动机构，包括２个固定支座和连接两个固定支座的柔索轨道，电机减速器组件安装在水平移动模块上，行走轮连接在电机减速器组件的输出轴上，并安装在柔索轨道上；２套相同的卷扬系统左右对称布置，卷扬电机安装在竖直...

本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，左、右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑...

本发明公开了一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体（３）、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体（３）为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构（１）和夹持机构（６），行走...

本发明公开了一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构和升降压机构，还包括锁紧力发生器，所述牵引机构设置于地面，通过钢丝与升降压机构的活塞顶杆固联，所述牵引机构踩板，踩板与钢丝相联接；所述升降压机构包括筒体，所述筒体的支撑板与...

本发明公开了一种机器人辅助外科手术空间映射方法，机器人辅助外科手术空间包括图像空间、机器人空间、手术时病人空间，该方法主要是通过３个或３个以上标识点建立不同空间的仿射坐标系，进行各个空间之间的联系，通过获得每个仿射坐标系的在其基础坐标系...

本发明公开了一种平面任意多边形间相互变形方法，其特征在于：将多边形分为多段折线，按照多边形顶点在所处折线上的比例建立初始多边形与终结多边形的对应关系，包括多边形的分段、折线与折线之间的变形、单点与折线之间的变形，最后插值出终结多边形。本...

本发明涉及一种微创外科机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴、前臂、摩擦组件和后臂，其特征在于关节轴嵌入前臂中，其轴线与前臂的轴线垂直，在关节轴上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件，在关节轴上设有油路孔和斜孔，油路孔和斜孔相连，斜孔通关节...

本发明涉及一种应用于高大建筑物立面清洗的壁面移动机器人，其特征在于包括柔索驱动系统、壁面移动平台和推力装置；所述的柔索驱动系统为两组，分别包括卷扬系统和柔索，所述的卷扬系统安装在建筑物立面的顶端的两侧，包括电机减速器组件、卷筒和定滑轮，...

本发明涉及一种架空线缆攀援机器人夹持机构，其特征在于左夹持机构和右夹持机构结构相同，分别包括驱动液压缸、活塞杆和左夹具、右夹具，左驱动连杆铰接在驱动液压缸上，右驱动连杆铰接在活塞杆上，左驱动连杆与右驱动连杆的另一端分别固连在左齿轮与右齿...

本发明涉及一种基于气流升力的壁面移动机器人，包括升力发生装置和沿壁面行走机构等，升力发生装置包括涵道风扇和导流叶片，涵道风扇的吸气口垂直向上放置，涵道风扇和导流叶片安装在气流方向调整架上，导流叶片位于涵道风扇的出气口；升力方向调整机构的...

本发明涉及一种架空线缆攀援机器人行走和越障机构，包括左手臂、右手臂等，所述的左手臂和右手臂结构一致，分别包括手臂本体、腕俯仰关节、腕偏转关节、线路适配器等，线路适配器依次通过腕俯仰关节、腕偏转关节安装在手臂本体的末端上，腕俯仰关节和腕偏...