基于内摩擦环的外科手术机器人关节液压锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于内摩擦环的外科手术机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴、前臂、平面摩擦组件和后臂，关节轴嵌入前臂中，其轴线与前臂的轴线垂直，在关节轴上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件；关节轴的另一端与后臂通过螺纹固定连接，在关节轴和前臂上设有相通的油路孔，在油路孔右侧的关节轴和前臂之间设承压活塞，在承压活塞的右侧依次设摩擦片、摩擦轮和摩擦片，两个摩擦片固定在关节轴上，摩擦轮固定在前臂上；在前臂和后臂之间装有承压端盖，承压端盖固定安装在前臂上。本实用新型专利技术具有锁紧力矩大、体积小、结构紧凑、操作和维护方便、使用寿命高以及定位精度高等特点。可适用于神经外科、胸腹外科、骨外科等微创手术的机器人关节定位。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于内摩擦环的外科手术机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴（２）、前臂（３）、平面摩擦组件和后臂（５），其特征在于关节轴（２）嵌入前臂（３）中，其轴线与前臂（３）的轴线垂直，在关节轴（２）上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件；关节轴（２）的另一端与后臂（５）通过螺纹固定连接，在关节轴（２）和前臂（３）上设有相通的油路孔，在油路孔右侧的关节轴（２）和前臂（３）之间设有承压活塞（１９），在承压活塞（１９）与关节轴（２）、前臂（３）之间设有密封件；所述的平面摩擦组件包括摩擦片、摩擦轮和承压端盖，在承压活塞（１９）的右侧依次设有摩擦片、摩擦轮和摩擦片，两个摩擦片固定安装在关节轴（２）上，将固定安装在前臂（３）上的摩擦轮（２１）夹在中间；在前臂（３）和后臂（５）之间装有承压端盖（２３），承压端盖（２３）固定安装在前臂（３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐粲，龚淳，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]