本发明专利技术公开了一种步行康复机，其特征在于，包括：用于支撑的机体支架、安装在上述支架上分别对应双腿的用于实现步行康复功能的两组康复单元；上述康复单元包括：用于实现手脚联动的传动机构，用于对脚提供支撑并模拟步行轨迹的步行机构；通过两组康复单元巧妙的设计能够有效模拟步行时人足部的运动姿态，使患者能够借助手部力量来辅助训练，并且设有的驱动电机能够使患者进行一定程度的被动训练，加快康复；把手中的应变片的能够有效地根据患者的情况调整被动训练的强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于辅助患者康复恢复身体机能的机器，具体涉及一种辅助患者下肢康复的步行康复机。
技术介绍
近年来由于交通意外的等对身体造成伤害的事故频发，很多患者的下肢机能往往由于外伤受到损害，而在正常医疗措施之外，患者在康复后的很长一段时间需要通过训练才能完全百分之百的恢复原有机能。为了辅助治疗，使患者能早日康复，出现了专门辅助患者模拟正常动作并对其加以一定保护的康复仪器。随着技术的发展，越来越多的康复机被开发出来辅助人们进行康复训练。但是就现有的产品而言，现在尚没有一种功能完备，并且能适于不同患者的针对下肢康复训练的康复仪器。·
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种功能完备，能够适用于不同患者的具体情况，有效地通过模拟行走辅助下肢康复的步行康复机。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案 一种步行康复机，其特征在于，包括用于支撑的机体支架、安装在上述机体支架上分别对应双腿的用于实现步行康复功能的两组康复单元；上述康复单元包括用于实现手脚联动的传动机构，用于对脚提供支撑并模拟步行轨迹的步行机构；上述连杆传动子机构包括一端与上述机体支架转动连接的弯杆、与上述弯杆的另一端转动连接的连杆、与上述连杆的另一端转动连接的曲柄圆盘，上述连杆与曲柄圆盘的边缘转动连接，上述曲柄圆盘与上述机体支架构成以曲柄圆盘轴线为轴的转动连接，上述弯杆与机体支架转动连接的一端固定有用于人手握持的把手；上述步行机构包括与上述连杆转动连接的脚踏板组件、与上述机体支架固定连接的用于与上述踏板组件构成配合以控制运动轨迹的滑轨件和导轨件。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述机体支架包括用于与地面接触的底座，固定在上述底座一侧的竖直的立柱，上述弯杆的一端转动连接在上述立柱的顶端处，上述弯杆位于上述立柱的两侧。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述底座包括底盘框和多块放置板，上述底盘框包括用于固定上述立柱的前侧梁和设有脚轮的后侧梁，设置在上述前侧梁和后侧梁之间的用于连接它们的纵向梁；上述放置板与上述纵向梁固定连接。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述滑轨组件和导轨组件固定在上述放置板上，上述曲柄圆盘设置在上述放置板上方并与之构成转动连接。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述连杆的中段固定连接有位置可调的用于辅助膝关节屈膝的膝关节顶杆机构。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述膝关节顶杆机构包括用于与连杆构成位置可调的固定连接的支撑杆，与上述支撑杆构成位置可调固定连接的滑动杆，与上述滑动杆构成转动连接的异形杆，设置在上述异形杆端部的尼龙柄，两端分别与上述异形杆和滑动杆相连接的第一螺旋弹簧；上述连杆中段设有一段腰型孔，上述支撑杆设有与上述连杆配合固定凹槽，上述支撑杆通过螺栓、螺母与上述连杆锁紧构成固定；上述支撑杆上半部设有容纳上述滑动杆在其中滑动的凹槽，并在凹槽处设有腰型孔，上述滑动杆通过螺栓、螺母与上述支撑杆锁紧构成固定。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述脚踏板组件包括用于容纳脚趾的前踏板和用于容纳脚掌的后踏板，与上述后踏板转动连接的用于与上述滑轨件构成滑动连接的滑块，与上述前踏板相连接的用于与上述导轨件配合的导向轮组，两端分别与上述前踏板和后踏板相连接的第二螺旋弹簧,上述后踏板与上述连杆构成转动连接；上述前踏板和后踏板构成转动连接，上述导向轮组包括用于与上述前踏板固定连接的轮架，与上述轮架转动连接的用于与上述导轨接触配合的滚轮。前述的一种步行康复机，其特征在于，还包括与上述机体支架固定连接的用于固·定和调整上述滑轨件位置的滑轨支架组，上述滑轨支架组包括两个高低不同的滑轨支架，上述滑轨支架包括能在机体支架上调整水平位置的支架座、与上述支架座铰接的固定托板，分属于不同上述康复单元的两个滑轨件的相互平行并且两端均固定在上述固定托板上。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述导轨件与上述机体支架之间设有用于调整导轨件高度的调整垫块。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述康复单元还包括固定在上述机体支架上用于驱动上述曲柄圆盘以其轴线为转动中心转动的驱动电机。前述的一种步行康复机，其特征在于，还包括固定在上述机体支架上用于控制上述驱动电机、显示整机运行情况并提供操作界面的主控装置。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述把手内设有用于感应握持力的并将握持力的变化转化为电信号反馈给上述主控装置的应变片组件。前述的一种步行康复机，其特征在于，上述把手包括用于与上述弯杆连接的把手接头和套接在把手接头外侧的把手套管，上述把手接头形成有放置槽，上述应变片组件固定在上述放置槽内。本专利技术的有益之处在于通过两组康复单元巧妙的设计能够有效模拟步行时人足部的运动姿态，使患者能够借助手部力量来辅助训练，并且设有的驱动电机能够使患者进行一定程度的被动训练，加快康复；把手中的应变片的能够有效地根据患者的情况调整被动训练的强度。附图说明图I是本专利技术的步行康复机一个优选实施例的立体结构示意 图2是图I所示实施例另一个视角的立体结构示意 图3是图I所示实施例中膝关节顶杆机构的立体结构示意 图4是图I所示实施例中膝关节顶杆机构的侧视结构示意图；图5是图I所示实施例中导轨件处的结构示意 图6是图I所示实施例中滑轨件处的结构试； 图7是图I所示实施例中把手的剖视结构示意 图8是图I所示实施例中踏板组件部分部件的立体结构示意图。图中附图标记的含乂 101-弯杆，102-连杆，103-曲柄圆盘，104-把手； 201-滑轨件，202-导轨件； 301-立柱，302-放置板，303-前侧梁，304-后侧梁，305-脚轮，306-纵向梁；· 401-支撑杆，402-滑动杆，403-异形杆，404-尼龙柄，405-第一螺旋弹簧； 501-前踏板，502-后踏板，503-滑块，504-导向轮组，505-第二螺旋弹簧，506-轮架，507-滚轮； 601-支架座，602-固定托板； 701-调整垫块； 801-驱动电机，802-主控装置，803-安装平台； 901-应变片组件，902-把手接头，903-把手套管。具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。参照图I至图8所示，本专利技术的步行康复机主要包括机体支架和安装在机体支架上用于实现步行康复功能的两个康复单元。其中，机体支架主要起到支撑作用，用于安装组成康复的各个部分，另外，为了针对人对称的下肢，两组康复单元是对称设置的。参照图I和图2所示，作为一种优选方案，本专利技术机体支架包括用于与底面接触的底座，固定在底座一侧的竖直的立柱301。其中底座主要提供康复单元水平方向的安装空间，而立柱301主要用于实现竖直方向各部件的布置。底座实现的方式是多种多样的，在图I和图2所示的实施例中，底座包括底盘框和多块放置板302，其中底盘框是一个框架结构，用于固定放置板302，而相应的需要固定的部件则安装在放置板302上，这样好处在于，可以根据具体情况设置放置板302的大小和位置，便于调整位置和减轻整机重量。底盘框具体包括用于固定立柱301的前侧梁303和设有脚轮305的后侧梁304，设置在前侧梁303和后侧梁304之间的用于连接它们的纵向梁306。后侧梁304的两端设置有脚轮305，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步行康复机，其特征在于，包括：用于支撑的机体支架、安装在上述机体支架上分别对应双腿的用于实现步行康复功能的两组康复单元；上述康复单元包括：用于实现手脚联动的传动机构，用于对脚提供支撑并模拟步行轨迹的步行机构；上述连杆传动子机构包括：一端与上述机体支架转动连接的弯杆、与上述弯杆的另一端转动连接的连杆、与上述连杆的另一端转动连接的曲柄圆盘，上述连杆与曲柄圆盘的边缘转动连接，上述曲柄圆盘与上述机体支架构成以曲柄圆盘轴线为轴的转动连接，上述弯杆与机体支架转动连接的一端固定有用于人手握持的把手；上述步行机构包括：与上述连杆转动连接的脚踏板组件、与上述机体支架固定连接的用于与上述踏板组件构成配合以控制运动轨迹的滑轨件和导轨件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，秦涛，喻大发，丁倩，徐东冬，宋承盈，程胜，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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