立体按摩靠垫机芯制造技术

本实用新型专利技术提供一种立体按摩靠垫机芯，其包括驱动机构，驱动机构包括电机、齿轮箱、齿轮、动力输出轴；支架；偏心钮，偏心钮的一端与动力输出轴固接；长臂轴，长臂轴的一端铰接于偏心钮的另一端；右长臂，上段连接于长臂轴的另一端，且右长臂的上段和中部设有按摩头，右长臂的下段设有镂空的长槽；按摩轮，包括两上端头和一下端头；摆臂，摆臂的一端与按摩轮的下端头铰接，摆臂的转折处与右长臂的下端部铰接；联动杆，一端与摆臂的另一端铰接；滑动块，可滑动地嵌入长槽中；支撑轴，一端连接于滑动块，中部可旋转地设于支架，另一端与联动杆的另一端铰接；左长臂，与右长臂对称。本实用新型专利技术的按摩部件能够实现立体的运动轨迹。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩器件，尤其涉及一种三维按摩靠垫机芯。
技术介绍
随着技术进步和健康需求提升，业界已开发多种按摩靠垫机芯。但是，在目前的按摩靠垫机芯中，按摩头都是绕旋转轴做圆周运动，也即，目前的按摩靠垫机芯都是平面按摩靠垫机芯。例如图I、图2和图3所示。在图I-图3中，驱动电机101驱动齿轮箱102中的齿轮104旋转，齿轮104的旋转轴驱动其上的按摩头103在一个平面内旋转。按摩头103不能够产生上下推拿、左右摆动揉捏的效果，更不能实现立体的顶腰、顶背等深度按摩功能。由此可见，目前的按摩靠垫机芯已经不能满足人们日益增长的按摩需求
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体按摩靠垫机芯，以解决现有按摩靠垫机芯不具有立体按摩效果的问题，以解决人们多样化的按摩需求。为了实现上述目的，本技术提供的立体按摩靠垫机芯包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、齿轮箱、齿轮、动力输出轴，其中，还包括支架，所述驱动机构设于所述支架；偏心钮，呈杆状，且所述偏心钮的一端与所述动力输出轴固接；长臂轴，所述长臂轴的一端铰接于所述偏心钮的另一端；右长臂，所述右长臂的上段连接于所述长臂轴的另一端，且所述右长臂的上段和中部设有按摩头，所述右长臂的下段设有镂空的长槽；按摩轮，包括两上端头和一下端头，且所述两上端头和下端头呈Y形连接；摆臂，呈L形结构，所述摆臂的一端与所述按摩轮的下端头铰接，所述摆臂的转折处与所述右长臂的下端部铰接；联动杆，一端与所述摆臂的另一端铰接；滑动块，所述滑动块可滑动地嵌入所述长槽中；支撑轴，所述支撑轴的一端固连所述滑动块，所述支撑轴的中部可旋转地设于所述支架，所述支撑轴的另一端与所述联动杆的另一端铰接；左长臂，与所述右长臂对称，且所述左长臂的支撑及联动结构也与所述右长臂的支撑及联动结构对称。根据上述立体按摩靠垫机芯的一种优选实施方式，其中，所述支架包括两个竖梁和三个横梁，且所述支架呈日字形，所述支撑轴可旋转地穿过所述支架的中间的横梁。根据上述立体按摩靠垫机芯的一种优选实施方式，其中，所述支架的中间的横梁上固接有筒状的支撑套，所述支撑轴可旋转地穿过所述支撑套。根据上述立体按摩靠垫机芯的一种优选实施方式，其中，所述滑动块的侧缘设有滚珠，所述长槽的内壁设有凹槽，所述滚珠嵌入所述凹槽中。根据上述立体按摩靠垫机芯的一种优选实施方式，其中，所述滑动块包括连接在一起的下滑盖和上滑盖，所述滚珠设于所述下滑盖和所述上滑盖之间。根据上述立体按摩靠垫机芯的一种优选实施方式，其中，所述长臂轴的一端固接于一轴承中，所述轴承设于所述偏心钮的另一端，从而使所述长臂轴的一端铰接于所述偏心钮的另一端。在本技术中，按摩头可以绕长臂轴旋转运行和绕滑块前后左右运行，以及按摩轮可以前后高低运行。借此，本技术的按摩部件能够实现立体的运动轨迹，满足更加贴合人体的力度和深度的要求，让受按摩者享受到更加贴合自身的按摩效果。附图说明图I-图3为现有技术的结构示意图；图4-图7为本技术优选实施例处于不同运行位置的结构示意图；图8为本技术优选实施例的支架的结构示意图；图9为本技术优选实施例的支撑套的结构示意图；图10为本技术优选实施例的驱动机构的结构示意图；图11为本技术优选实施例的齿轮和动力输出轴的结构示意图；图12为本技术优选实施例的偏心钮的结构示意图；图13为本技术优选实施例的左右长臂及二者的支撑和联动结构的结构示意图；图14为本技术优选实施例的左右长臂的结构示意图；图15为本技术优选实施例的下滑盖的结构示意图；图16为本技术优选实施例的上滑盖的结构示意图；图17为本技术优选实施例的支撑轴的结构示意图；图18为本技术优选实施例的按摩轮的结构示意图；图19为本技术优选实施例的摆臂的结构示意图；图20为本技术优选实施例的联动架的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。图4-图7示出了本技术优选实施例运行至不同位置的结构，如图所示，本技术包括呈对称结构，主要包括框架2、右长臂3和左长臂4。由于右长臂3和左长臂4对称，且其上的支撑及联动结构(也即，右长臂3上所设置的部件和右长臂3所驱动的结构)也对称，因此，仅对右长臂3及其支撑和联动结构给予详细描述。如图8所示，支架2包括两个竖梁和三个横梁，两个竖梁和三个横梁呈日字形结构连接，中间的横梁21上设有孔23，孔23用于设置筒状的支撑套24，支撑套24如图9所示。本优选实施例的竖梁呈三角铁结构，中间的横梁21两端设有垫块22以抬高横梁21形成足够的空间。虽然图4-图7未示出，图17所示的支撑轴39中部则是可旋转地设于支撑套24。支撑套24固连在横梁21上，例如焊接。图10示出了本技术优选实施例的驱动机构，驱动机构设于支架2上，其包括电机11、齿轮箱12、齿轮14、动力输出轴141。图11示出了齿轮14和动力输出轴141的结构。图10及图12所示的偏心钮15呈杆状或者类似于杆状的长形结构，偏心钮15的两端设有两个孔150、153。动力输出轴141固接于孔150中。孔153中嵌设有轴承152，用于驱动右长臂3的长臂轴151的一端固设于轴承152中。如图4-图7和图13所示，右长臂3的上段设有孔31，长臂轴151的另一端插入孔31中，并且右长臂3的上段和中部分别设有按摩头32、33用于按摩人体的不同部位，右长臂3的下段设有镂空的长槽37。长槽37的内侧设有凹槽370。按摩轮34包括两上端头和一下端头，两上端头和下端头呈Y形连接。下端头上设有孔340，销轴341穿过孔340和摆臂35上的孔3522使得按摩轮34铰接于摆臂的一端。摆臂35如图19所示，呈L形结构，部分位于右长臂3下端部的缝隙350中，如前所述，摆臂35的一端与按摩轮34的下端头铰接。销轴352穿过右长臂3下端部的孔3520、摆臂35转折处的孔3521以使摆臂35铰接于右长臂3的下端部。销轴351则是穿过摆臂35的另一端的孔3511、联动杆36的一端的孔362使联动杆36的一端与摆臂35的另一端铰接。滑动块包括连接在一起的下滑盖381和上滑盖38，下滑盖381上表面的中部设有立柱3811，上滑盖38固定于立柱3811上，下滑盖381的下表面设有支座3812，支撑轴39的一端固定于支座3812。如图15所示，下滑盖381上设有滚珠槽3810，滚珠设于滚珠槽3810中，并在凹槽370中滑动，使得滑动块可滑动地嵌入长槽37中。支撑轴39的一端固连于支座3812，中部可旋转地设于支撑套24中，另一端则通过销轴穿过孔390、联动杆36的孔361与联动杆36铰接。右长臂3长槽37中设有支撑轴39和滑动块，可以改变右长臂的运动轨迹。在右长臂3实现上下滑动和左右摆动的基础上，联动的联动杆36、摆臂35和按摩轮34能使按摩轮34做上下运动、左右运动和高低运动，如图4-图7所示。摆臂35在绕右长臂3做往复旋转运动时，相对于右长臂3，只有一个自由度，为了实现按摩轮34的立体运动轨迹，可以用万向杆来连接摆臂35与支架2。也可以将滑动块设计成相对于右长臂3只有一个前后滑动的自由度，滑动块与支撑轴39固接，安装到支撑套24后，保证支撑轴39上的小平面平行于长臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体按摩靠垫机芯，包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、齿轮箱、齿轮、动力输出轴，其特征在于，还包括：支架，所述驱动机构设于所述支架；偏心钮，呈杆状，且所述偏心钮的一端与所述动力输出轴固接；长臂轴，所述长臂轴的一端铰接于所述偏心钮的另一端；右长臂，所述右长臂的上段连接于所述长臂轴的另一端，且所述右长臂的上段和中部设有按摩头，所述右长臂的下段设有镂空的长槽；按摩轮，包括两上端头和一下端头，且所述两上端头和下端头呈Y形连接；摆臂，呈L形结构，所述摆臂的一端与所述按摩轮的下端头铰接，所述摆臂的转折处与所述右长臂的下端部铰接；联动杆，一端与所述摆臂的另一端铰接；滑动块，所述滑动块可滑动地嵌入所述长槽中；支撑轴，所述支撑轴的一端固连于所述滑动块，所述支撑轴的中部可旋转地设于所述支架，所述支撑轴的另一端与所述联动杆的另一端铰接；左长臂，与所述右长臂对称，且所述左长臂的支撑及联动结构也与所述右长臂的支撑及联动结构对称。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋胜江，
申请(专利权)人：厦门市中盛源电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：