公开了用于配置安装到车辆的传感器的过程以及使用所述过程的系统。所述过程通过以下操作开始：通过从传感器收集扫描来确定传感器的朝向，基于扫描确定传感器的视场，以及基于视场导出车辆上的传感器相对于车辆的朝向。在导出传感器的朝向（包括在车辆上的...

本发明提供了用于工业车辆（10）的工作辅助系统。工作辅助系统包括支撑结构（80、82、84），该支撑结构具有包括预定横截面形状的部分（210）。工作辅助系统进一步包括夹持构件（250），该夹持构件具有：联接结构（262、264），其用于...

本发明提供用于物料搬运车辆的操作员控制系统（60），该物料搬运车辆包括具有支撑结构（54）的操作员工位（42）。操作员控制系统包括操作员控制组件（62、64）和至少一个用于控制车辆功能的控制元件（142），该操作员控制组件具有安装到支撑...

本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以...

本公开提供了一种防篡改连接器组件，用于限制对与设备连接的插头的闩锁组件的触及。在防篡改连接器组件组装到插头的同时，插头不能从设备释放。

本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以...

本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以...

提供了一种用于电池系统的电池充电器。该电池系统可以适于向车辆提供电力。该电池充电器可以包括：外壳；适于与电池系统的配对连接器连接的充电器连接器；存储可执行指令的存储器；以及与存储器通信的处理器。处理器在执行可执行指令时可以：确定由处理器...

本公开涉及使用货架腿标识进行通道外定位和车辆位置校准的系统和方法。物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。相机捕获用于货架系统通道的标识符和通道中的货架腿部分的图像。处理器使用标识符来生成指示通道中的初始货架腿位置和货架腿间...

本文中提供的实施例包括用于环境中的物体检测的系统和方法。系统的一个实施例包括：车辆，该车辆具有用于从放置在第一物体上的无线通信发送器接收通信的无线通信接收器；和计算装置，该计算装置包括存储器组件和处理器。存储器组件可以存储逻辑，该逻辑使...

一种用于对齐工业车辆以进行存放操作的处理包括行进到与存放地点相关联的位置。安装到工业车辆的传感器确定存放地点是否为空，并且如果存放地点为空，则工业车辆完成枢转机动，使得工业车辆的一部分在枢转机动进行时位于存放地点内。

本公开涉及包括补救指示符标签的物料搬运车辆操作系统。提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括标签布局，其中，多个入口/出口标签集沿着行驶路径布置在限制导航区域的不同入口/出口门限处。每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签。指...

本公开涉及用于仓库环境速度分区管理的系统和方法。用于物料搬运车辆(100)的系统和方法，所述物料搬运车辆被配置成沿仓库环境(150)库存运输表面导航，所述车辆包含：控制架构，所述控制架构与驱动机构(128)通信；物料搬运机构(20)；速...

本发明提供货物存储和取回系统以及物料搬运车辆。货物存储和取回系统(100)包括：多级仓库货架系统(200)；物料搬运车辆(300)，其包括桅杆组件(302)、拣选附件(320)和基于车辆的推车接合硬件(340)；移动存储推车(400)；...

本发明涉及一种气动工具，包括本体部分、用于将空气输送到本体部分的入口端口、第一手柄和第二手柄。第二手柄包括用于将空气从本体部分排出的排放端口。

本申请涉及远程控制设备的板载充电站。一种系统包括可由与物料搬运车辆交互的操作者使用的远程控制设备。该远程控制设备包括包含无线发送器的无线通信系统以及可再充电电源。该系统还包括：车辆处的接收器，用于接收来自无线发送器的传输；车辆处的控制器...

一种物料搬运车辆包括分布式处理器系统和分布式多处理器车辆控制体系架构，分布式处理器系统包括促进与车辆电子部件交换信息的车辆网络。分布式多处理器车辆控制体系架构包括嵌入式信息核心和平板电脑，嵌入式信息核心具有可通信地耦合到车辆网络的核心处...

根据本公开的主题，提供了一种自动化仓库环境，其中指定的材料搬运车辆被编程为在仓库环境中的行进路线的主要节点和次要节点处发起准许查询。可替代地或附加地，本公开还提出了一种自动化仓库环境，其中资产管理器包括占用网格生成器，并且指定的材料搬运...

本公开涉及基于光学目标的室内车辆导航的系统和方法。一种用于将物料搬运车辆沿着表面导航或追踪其导航的车辆、系统和方法，其包括相机和车辆功能，以将来自与高架特征的输入图像相关联的相机数据的二维图像信息与仓库地图的多个全局目标位置进行匹配，以...

本申请涉及使用超宽带无线电技术的物料搬运车辆的相对姿态确定和场地实施的系统和方法。根据本文描述的实施例，用于确定工业环境中物料搬运车辆的相对姿态的系统和方法可以包括利用分别安装在物料搬运车辆上的UWB天线阵列系统发生相互接收的信息以确定...