本发明涉及拉铆设备的技术领域，具体公开了一种自动拉铆设备，包括六轴机械臂、固定底座、拉铆浮动机构、视觉定位机构和自动送钉机构，六轴机械臂的一端转动连接于固定底座上，另一端固定设置于拉铆浮动机构上，拉铆浮动机构的前端固定连接于自动送钉机构...

本发明涉及拉铆设备的技术领域，具体公开了一种拉铆枪浮动机构，包括前固定板、上固定板、后固定板和下固定板，前固定板和后固定板分别可拆卸设置于下固定板的前后两端上，上固定板可拆卸设置于前固定板和后固定板另一端上；前固定板上固定设置有两个前后...

本发明涉及拉铆设备的技术领域，具体公开了一种拉铆枪送钉机构及使用方法，包括连接件和进钉管，连接件的两端分别固定设置有上固定件和下固定件，上固定件和下固定件分别套设于进钉管的上下两处；连接件上可拆卸设置有上下升降气缸，上下升降气缸的一端滑...

本发明公开了一种包含X向运动模块、Y向运动模块和Z向运动模块，Y向运动模块与X向运动模块滑动连接，Z向运动模块与Y向运动模块滑动连接；还包含：角度调节模块、防撞模块和激光打标模块；其中，角度调节模块与Z向运动模块的输出端铰接；防撞模块与...

本实用新型涉及拉铆螺母安装技术领域，且公开了一种拉铆螺母安装工具，包括固定盒，所述固定盒的顶端固定连接有套筒，所述套筒的内部活动连接有套杆，所述套杆的底端固定连接有套杆,所述固定盒的外部开设有活动槽。本实用新型通过设置握把、套筒、套杆、...

本实用新型提供一种电动拉铆枪，包括壳体，所述壳体上安装有提升电机，所述提升电机输出轴与丝杆同轴连接，所述丝杆与螺套螺纹配合，所述螺套固定在拉块上，所述拉块底端转动连接有拉杆，所述拉杆与拉铆电机传动连接，所述拉铆电机与拉块固定并设置在壳体...

本实用新型提供一种手动定位工装，包括架板，所述架板的底端两侧分别设置有固定销和活动销，其中所述活动销安装在滑板上，所述滑板滑动设置在滑槽的内部，所述滑槽开设在架板上；所述滑板朝向固定销的一端与滑槽的槽壁之间压设有弹簧，所述滑板的另一端与...

本实用新型提供一种定位张紧装置，包括基板，所述基板的中部位置开设有让位孔，沿所述让位孔的周向基板的底端呈均匀间隔连接有定位销，所述定位销的底端连接有定位头；所述基板的顶端安装有三爪气缸，所述三爪气缸的下端设置有爪体，所述爪体由让位孔穿至...

本实用新型提供一种螺母枪行程和压力检测结构，属于气动工具设备技术领域。本实用新型包括拉铆轴、传压套筒、电位器连接件以及安装座，传压套筒一端连接安装座，拉铆轴套设在传压套筒内部，拉铆轴一端设置拉铆头，另一端与传压套筒之间设置拉铆轴限位环，...

本发明提供一种电动拉铆枪，包括壳体，所述壳体上安装有提升电机，所述提升电机输出轴与丝杆同轴连接，所述丝杆与螺套螺纹配合，所述螺套固定在拉块上，所述拉块底端转动连接有拉杆，所述拉杆与拉铆电机传动连接，所述拉铆电机与拉块固定并设置在壳体的外...

本实用新型提供一种打号机，包括X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、纵向伸缩臂和打号机主体，所述X轴滑轨安装在支架上，所述Y轴滑轨平行滑动设置在X轴滑轨的下方；所述Y轴滑轨的下方滑动连接有滑动座，所述滑动座与Y轴滑轨之间设有防碰撞机构，所述防碰撞...

本实用新型提供一种旋转锁紧机构，包括上连接座和下连接座，所述下连接座的上方连接有转轴，所述转轴转动设置在上连接座的内部；所述转轴的外侧表面中间位置套设有限位环，所述限位环侧面对称开设有限位孔；所述转轴的内部设有销轴，所述销轴贯穿转轴与限...

本实用新型提供一种万向节，包括上连接座、下连接座、调节机构和转动机构，所述上连接座和下连接座之间通过转动机构相连接，所述转动机构包括连接上连接座的上转动座和连接下连接座的下转动座，所述上转动座和下转动座通过连接块连接；所述连接块通过上转...

本实用新型提供一种打号机防碰撞限位机构，包括滑轨、限位机构、锁定机构和滑动座，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块安装在连接座的两端并通过所述连接座连接在滑轨上；所述第一限位块包括限位块主体，所述限位块主体...

本实用新型涉及一种工件落差平面打标机，包括安装框架，安装框架内安装有打标机，打标机包括工件夹持装置、打标装置，工件夹持装置的上方设有打标装置，打标装置包括打标装置箱体，打标装置箱体内设有打标单元，打标单元包括打标头、X轴驱动机构、Y轴驱...

本实用新型涉及一种工件打标设备，包括安装吊板，安装吊板的两端分设有二维码打标装置、明码打标装置，安装吊板的中部设有工件升降夹持装置，工件升降夹持装置将打标件夹持至打标位置，二维码打标装置包括二维码打标装置箱体、二维码打标机，二维码打标装...