【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉铆设备的，具体涉及一种自动拉铆设备。
技术介绍
1、拉铆是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将两个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。
2、拉铆枪，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品。
3、目前现有技术仍存在以下待改进的地方：在现有技术中，通常为人工使用拉铆枪进行拉铆，较为费时费力，人工拉铆也容易产生制造精度不佳等情况，易造成铆钉固定不牢固，导致后期铆钉和待拉铆件之间分离，影响到后续的生产进度。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种自动拉铆设备，能够浮动调节拉铆枪与待拉铆件之间的位置，连续对拉铆枪进行送钉，并进行自动拉铆，制造精度更高，拉铆与待拉铆件之间更为牢固。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种自动拉铆设备，包括六轴机械臂、固定底座、拉铆浮动机构、视觉定位机构和自动送钉机构，所述六轴机械臂的一端转动连接于所述固定底座上，另一端固定设置于所述拉铆浮动机构上，所述拉铆浮动机构的前端固定连接于所述自动送钉机构和所述视觉定位机构上，所述自动送钉机构的右侧设置有拉铆枪，所述视觉定位机构
4、所述拉铆浮动机构包括固定组件、两个z轴方向锁定气缸、两个前后方向锁定气缸和四个螺栓，四个所述螺栓位于所述固定组件的上端，两个所述z轴方向锁定气缸套设于所述螺栓上，四个所述螺栓的另一端螺纹设置有顶板，四个所述螺栓上分别套设有一个弹性件，两个所述前后方向锁定气缸位于所述固定组件的内部，两个所述前后方向锁定气缸的一端设置有前板，所述前板位于所述固定组件的前端；
5、所述自动送钉机构包括进钉管和连接件，所述进钉管固定连接于所述连接件上，所述连接件上可拆卸设置有上下升降气缸，所述上下升降气缸的一端滑动设置有第一气缸轴，所述第一气缸轴的另一端固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端转动设置有第二气缸轴，所述第二气缸轴的另一端固定设置有固定块，所述固定块的另一端固定设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的左侧可拆卸设置有两个夹紧块，两个所述夹紧块和所述固定块位于所述第二气缸轴的同一侧。
6、进一步的，所述视觉定位机构包括相机定位装置和相机固定件，所述相机定位装置固定设置于所述相机固定件的上方，所述相机固定件上开设有定位孔。
7、进一步的，每个所述螺栓的一端螺纹连接设置有一个螺母，两个所述z轴方向锁定气缸分别位于左后方和右前方的所述螺栓上，两个所述z轴方向锁定气缸固定设置于所述顶板上。
8、进一步的，所述进钉管用于连续输送多个铆钉，所述进钉管内部直径大于所述铆钉的最大直径。
9、进一步的，所述固定块上开设有第一通孔，所述进钉管靠近所述下固定件的一端与所述第一通孔相接触，所述第一通孔为上锥形下圆柱形结构。
10、进一步的，两个所述夹紧块的中间位置开设有直径等于所述铆钉下端直径的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对齐。
11、进一步的，所述进钉管的上端为弯曲状，下端为直线状。
12、进一步的，所述定位孔和所述相机定位装置位于同一垂直线上。
13、本专利技术的有益效果为：
14、(1)通过设置拉铆浮动机构、视觉定位机构和自动送钉机构，可以达到的技术效果是能够通过拉铆浮动机构，浮动调节拉铆枪与待拉铆件之间的位置，通过视觉定位机构对拉铆位置进行检测，通过自动送钉机构连续对拉铆枪进行送钉，并进行自动拉铆，制造精度更高，拉铆与待拉铆件之间更为牢固。
15、(2)通过设置旋转气缸、第二气缸轴和夹紧块，可以达到的技术效果是通过旋转气缸带动第二气缸轴顺时针旋转90°，夹紧块将铆钉移动至拉铆枪上，实现自动送钉，无需人工送钉，加快送钉的速度，节约人工成本，使拉铆过程更为自动化。
16、(3)通过设置四个螺栓、四个弹性件和两个z轴方向锁定气缸，可以达到的技术效果是通过z轴方向锁定气缸在螺栓上移动，带动安装在浮动机构上的拉铆装置做上下方向的位置偏移，浮动调整拉铆枪和待拉铆件之间的相对位置，使拉铆枪移动至最佳的位置，防止造成拉铆枪和待拉铆件的破坏，使拉铆更为牢固。
17、(4)通过设置弹性件，可以达到的技术效果是通过弹性件套设于螺栓上，便于在z轴方向锁定气缸向上移动时，回复状态带动顶板向上位移，便于顶板的快速移动。
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1.一种自动拉铆设备，其特征在于：包括六轴机械臂、固定底座、拉铆浮动机构、视觉定位机构和自动送钉机构，所述六轴机械臂的一端转动连接于所述固定底座上，另一端固定设置于所述拉铆浮动机构上，所述拉铆浮动机构的前端固定连接于所述自动送钉机构和所述视觉定位机构上，所述自动送钉机构的右侧设置有拉铆枪，所述视觉定位机构和所述拉铆枪位于所述自动送钉机构的同一侧；
2.根据权利要求1所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括相机定位装置和相机固定件，所述相机定位装置固定设置于所述相机固定件的上方，所述相机固定件上开设有定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：每个所述螺栓的一端螺纹连接设置有一个螺母，两个所述Z轴方向锁定气缸分别位于左后方和右前方的所述螺栓上，两个所述Z轴方向锁定气缸固定设置于所述顶板上。
4.根据权利要求1所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：所述进钉管用于连续输送多个铆钉，所述进钉管内部直径大于所述铆钉的最大直径。
5.根据权利要求4所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：所述固定块上开设有第一通孔，
6.根据权利要求5所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：两个所述夹紧块的中间位置开设有直径等于所述铆钉下端直径的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对齐。
7.根据权利要求1所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：所述进钉管的上端为弯曲状，下端为直线状。
8.根据权利要求2所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：所述定位孔和所述相机定位装置位于同一垂直线上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆设备，其特征在于：包括六轴机械臂、固定底座、拉铆浮动机构、视觉定位机构和自动送钉机构，所述六轴机械臂的一端转动连接于所述固定底座上，另一端固定设置于所述拉铆浮动机构上，所述拉铆浮动机构的前端固定连接于所述自动送钉机构和所述视觉定位机构上，所述自动送钉机构的右侧设置有拉铆枪，所述视觉定位机构和所述拉铆枪位于所述自动送钉机构的同一侧；
2.根据权利要求1所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括相机定位装置和相机固定件，所述相机定位装置固定设置于所述相机固定件的上方，所述相机固定件上开设有定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动拉铆设备，其特征在于：每个所述螺栓的一端螺纹连接设置有一个螺母，两个所述z轴方向锁定气缸分别位于左后方和右前方的所述螺栓上，两个所述z轴方向锁定气缸固...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚光勇，赵文杰，张金磊，张小彪，
申请(专利权)人：矩省上海科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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