一种打号机制造技术

本实用新型专利技术提供一种打号机，包括X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、纵向伸缩臂和打号机主体，所述X轴滑轨安装在支架上，所述Y轴滑轨平行滑动设置在X轴滑轨的下方；所述Y轴滑轨的下方滑动连接有滑动座，所述滑动座与Y轴滑轨之间设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括限位机构和锁定机构，所述限位机构安装在对接座的一端并通过所述对接座连接在Y轴滑轨上。本实用新型专利技术结构中，X轴滑轨、Y轴滑轨及纵向伸缩臂实现打号机的三维运动，旋转锁紧机构能够避免打号机转动过度，万向节实现了对打号机工作角度的调节，有效提高了打号机的作业精度，防碰撞机构提高了打号机运行的安全性，有效提高了打号作业的工作效率，且结构简单，操作简便。操作简便。操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种打号机


[0001]本技术属于自动化设备
，特别涉及一种打号机。

技术介绍

[0002]车辆识别代码(VIN)，VIN是英文Vehicle Identification Number(车辆识别码)的缩写。因为ASE标准规定：VIN码由17位字符组成，所以俗称十七位码。正确解读VIN码，对于我们正确地识别车型，以至进行正确地诊断和维修都是十分重要的。
[0003]车辆识别代码就是汽车的身份证号，它根据国家车辆管理标准确定，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。新的行驶证在“车架号”一栏一般都打印VIN码。
[0004]在汽车生产过程中通过打号机对车架上进行打号，打号机作业时通过滑轨驱动打号机运动到车架上方，现有的打号机在沿滑轨运动的过程中由于打号机高度较低，若运动过度，打号机会与车架发生碰撞，导致打号机和车架损坏，并且现有的打号机调节过程繁琐，工作效率低，操作复杂，不能满足生产需求。
[0005]如何设计一种打号机，如何增加打号机的移动范围对不同车架进行打号，并避免打号机运动过度导致碰撞现象的出现，降低操作难度，增加工作效率，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种打号机，用于解决现有技术中打号机于东范围有限，并且打号机移动容易出现碰撞损坏的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供一种打号机，包括X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、纵向伸缩臂和打号机主体，所述X轴滑轨安装在支架上，所述Y轴滑轨平行滑动设置在X轴滑轨的下方；
[0008]所述Y轴滑轨的下方滑动连接有滑动座，所述滑动座与Y轴滑轨之间设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括限位机构和锁定机构，所述限位机构安装在对接座的一端并通过所述对接座连接在Y轴滑轨上；
[0009]所述限位机构包括限位块主体，所述限位块主体的前侧上部错位连接有传感器感应块，所述限位块主体的前侧下部对称设置有挡块并通过两个所述挡块形成限位槽；
[0010]所述锁定机构设置在滑动座上，所述锁定机构包括固定座，所述固定座上与传感器感应块等高位置处错位设置有接触传感器，所述固定座上与限位槽等高位置处设置有锁止杆，所述锁止杆连接在锁定气缸的伸出端；
[0011]所述纵向伸缩臂连接在滑动座的下方，所述纵向伸缩臂通过旋转拧紧机构连接工作臂，所述工作臂的一端连接操控机构，另一端通过万向节连接打号机主体；
[0012]通过采用这种技术方案：打号机主体可以在X轴滑轨、Y轴滑轨和纵向伸缩臂的作用下完成三维空间内部的随意移动，增加打号机主体的移动范围，为后期对不同车架进行
打号提供前提；纵向伸缩臂连接在滑动座上，滑动座与Y轴滑轨上分别安装有锁定机构和限位机构，当滑动座携带纵向伸缩臂在Y轴滑轨上移动时，锁定机构上的接触传感器会与限位机构上的传感器感应块相感应，锁定机构移动至与限位机构相对时，锁定机构上的锁定气缸启动，伸出端连接的锁止杆会插至限位机构上限位槽的内部，从而实现滑动座停止，避免携带纵向伸缩臂移动过度导致打号机主体与车架碰撞的现象出现。
[0013]于本技术的一实施例中，所述旋转拧紧机构包括连接在纵向伸缩臂上的第一上连接座和连接在工作臂上的第一下连接座，所述第一下连接座上方连接有转轴主体，所述转轴主体转动设置于第一上连接座的内部，所述转轴主体的外侧表面中间位置套设有限位环，所述限位环的外侧壁内部开设有限位孔；
[0014]所述转轴主体的内部设有销杆，所述销杆贯穿转轴主体与限位环上的限位孔相连接；
[0015]所述转轴主体的两侧与限位环位置对应处对称设置有自锁开关，所述自锁开关横向滑动设置在第一上连接座两侧内部，所述自锁开关靠近限位环的一端设置有限位头，所述限位头与限位环上的限位孔配合连接；
[0016]所述自锁开关为旋钮柱塞；
[0017]通过采用这种技术方案：工作臂上连接第一下连接座，纵向伸缩臂上连接第一上连接座，第一下连接座通过转轴主体与第一上连接座转动连接，工作臂能够与纵向伸缩臂相对转动；旋钮柱塞内部具有限位头的复位弹簧，正常转动时，自锁开关端部的限位头在自锁开关内部弹簧的作用下压在限位环的表面，不影响第一下连接座的正常转动，第一下连接座转动一定角度之后，自锁开关端部的限位头会落在限位环上限位孔的内部，从而限制第一下连接座的继续转动，从而完成自锁，可以增加工作臂的转动精准度，避免操作失误，而解除自锁只需要向外拉动自锁开关使限位头抽出限位孔即可，操作方便快捷。
[0018]于本技术的一实施例中，所述转轴主体与第一上连接座连接位置处设有上轴承和下轴承；
[0019]通过采用这种技术方案：实现第一上连接座与第一下连接座之间的转动连接，并增加第一上连接座在第一下连接座上的转动稳定性。
[0020]于本技术的一实施例中，所述自锁开关与第一上连接座的连接处设置有向内延伸的凸起；
[0021]通过采用这种技术方案：凸起可以限制自锁开关转动，确保自锁开关只能在横向进行滑动，避免自锁开关转动导致内部弹簧受损，也保证自锁开关使用的稳定性。
[0022]于本技术的一实施例中，所述万向节包括连接在工作臂上的第二上连接座、连接在打号机主体上的第二下连接座、调节机构和转动机构；所述第二上连接座和第二下连接座之间通过转动机构相连接，所述转动机构包括连接第二上连接座的上转动座和连接第二下连接座的下转动座，所述上转动座和下转动座通过连接块连接；
[0023]所述连接块通过上转轴与上转动座转动连接，所述连接块通过下转轴与下转动座转动连接，所述上转轴与下转轴呈九十度交错设置；
[0024]所述调节机构位于转动机构的外侧呈两两相反支撑于第二上连接座和第二下连接座之间，所述调节机构包括底座和调节螺杆，所述调节螺杆一端与底座螺纹连接，另一端连接有垫块；
[0025]通过采用这种技术方案：工作臂连接第二上连接座、打号机主体连接第二下连接座，第二上连接座和第二下连接座之间通过转动机构实现相应的连接，并且第二上连接座和第二下连接座可以绕转动机构转动一定角度，使得打号机主体适应车架的角度，完成相应的打号作业；调节机构提供第二上连接座与第二下连接座之间的支撑，通过转动调节螺杆，可以改变调节螺杆的长度，从而改变支撑高度，实现第二上连接座与第二下连接座之间角度的改变，完成第二上连接座与第二下连接座之间角度的调节，并在调节完成后提供相应的支撑，避免第二上连接座与第二下连接座之间角度发生改变，维持打号机主体的角度，增加打号效率与质量。
[0026]于本技术的一实施例中，所述X轴滑轨一侧设置有Y轴驱动机构并通过所述Y轴驱动机构驱动Y轴滑轨沿X轴滑轨滑动。
[0027]于本技术的一实施例中，所述滑动座的一侧设置有主驱动机构并通过所述主驱动机构驱动滑动座沿Y轴滑轨滑动。
[0028]于本技术的一实施例中，所述支架上连接有电控机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打号机，包括X轴滑轨(2)、Y轴滑轨(3)、滑动座(4)、纵向伸缩臂(5)和打号机主体(6)，其特征在于：所述X轴滑轨(2)安装在支架(1)上，所述Y轴滑轨(3)平行滑动设置在X轴滑轨(2)的下方；所述Y轴滑轨(3)的下方滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)与Y轴滑轨(3)之间设有防碰撞机构(12)，所述防碰撞机构(12)包括限位机构(31)和锁定机构(41)，所述限位机构(31)安装在对接座(32)的一端并通过所述对接座(32)连接在Y轴滑轨(3)上；所述限位机构(31)包括限位块主体(33)，所述限位块主体(33)的前侧上部错位连接有传感器感应块(34)，所述限位块主体(33)的前侧下部对称设置有挡块(35)并通过两个所述挡块(35)形成限位槽(36)；所述锁定机构(41)设置在滑动座(4)上，所述锁定机构(41)包括固定座(42)，所述固定座(42)上与传感器感应块(34)等高位置处错位设置有接触传感器(43)，所述固定座(42)上与限位槽(36)等高位置处设置有锁止杆(44)，所述锁止杆(44)连接在锁定气缸(45)的伸出端；所述纵向伸缩臂(5)连接在滑动座(4)的下方，所述纵向伸缩臂(5)通过旋转拧紧机构(13)连接工作臂(9)，所述工作臂(9)的一端连接操控机构(10)，另一端通过万向节(14)连接打号机主体(6)。2.根据权利要求1所述的一种打号机，其特征在于：所述旋转拧紧机构(13)包括连接在纵向伸缩臂(5)上的第一上连接座(51)和连接在工作臂(9)上的第一下连接座(91)，所述第一下连接座(91)上方连接有转轴主体(92)，所述转轴主体(92)转动设置于第一上连接座(51)的内部，所述转轴主体(92)的外侧表面中间位置套设有限位环(94)，所述限位环(94)的外侧壁内部开设有限位孔(95)；所述转轴主体(92)的内部设有销杆(93)，所述销杆(93)贯穿转轴主体(92)与限位环(94)上的限位孔(95)相连接；所述转轴主体(92)的两侧与限位环(94)位置对应处对称设置有自锁开关(52)，所述自锁开关(52)横向滑动设置在第一上连接座(51)两侧内部，所述自锁开关(52)靠近限位环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚光勇，
申请(专利权)人：矩省上海科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：