【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车打标设备，特别涉及一种激光vin打标机。
技术介绍
1、车辆识别代码(vin)，vin是英文vehicle identification number(车辆识别码)的缩写。因为ase标准规定：vin码由17位字符组成，所以俗称十七位码。正确解读vin码，对于我们正确地识别车型，以至进行正确地诊断和维修都是十分重要的。
2、车辆识别代码就是汽车的身份证号，它根据国家车辆管理标准确定，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。新的行驶证在“车架号”一栏一般都打印vin码。
3、在汽车生产过程中通过打号机对车架上进行打号，此时，汽车架是一直在生产线上运动的，在将打号机移动至待打号位置时汽车车架不停止运动；打号机作业时通过滑轨驱动打号机运动到车架上方，现有的打号机在沿滑轨运动的过程中容易与车架发生碰撞，导致打号机和车架损坏，并且现有的打号机调节过程繁琐，工作效率低，操作复杂，不能满足生产需求。
技术实现思路
1、根据本专利技术实施例，提供了一种激光vin打标机，包含x向运动模块、y向运动模块和z向运动模块，y向运动模块与x向运动模块滑动连接，z向运动模块与y向运动模块滑动连接；还包含：
2、角度调节模块，角度调节模块与z向运动模块的输出端铰接；
3、防撞模块，防撞模块与角度调节模块相连；
4、激光打标模块，激光打标模块与防撞模块相连；
5、角度调节模块可调节激光打标
6、防撞模块可与车门框架接触，防止激光打标模块在移动过程中与车门框架碰撞。
7、进一步，x向运动模块包含：第一滑动架，第一滑动架上设置有一对第一滑轨。
8、进一步，y向运动模块包含：第二滑动架，第二滑动架通过一对第一滑轨与第一滑动架滑动连接；第二滑动架上设置有一对第二滑轨。
9、进一步，z向运动模块包含：第三滑动架和z向驱动模组；第三滑动架通过一对第二滑轨与第二滑动架滑动连接；z向驱动模组设置在第三滑动架上，输出端与角度调节模块铰接，可驱动角度调节模块在竖直方向上下运动。
10、进一步，角度调节模块通过万向节或轴承与z向运动模块的输出端铰接。
11、进一步，角度调节模块包含：第一固定架、第一驱动机构、第一驱动杆和角度调节板；
12、第一固定架与z向运动模块的输出端铰接；
13、第一驱动机构与第一固定架相连；
14、第一驱动杆一端与第一驱动机构的输出端铰接，另一端与角度调节板的一端铰接；
15、角度调节板的另一端与第一固定架铰接。
16、进一步，防撞模块包含：第二驱动机构、第二固定架和防撞辊子；
17、第二驱动机构的输出端与第二固定架相连，可驱动第二固定架往复运动；
18、防撞辊子两端与第二固定架铰接。
19、进一步，防撞模块还包含：一对第一导杆和第三固定架；
20、第三固定架与第一驱动机构相连；
21、一对第一导杆分别与第三固定架滑动连接，且另一端与第二固定架固定连接。
22、进一步，防撞辊子上套设有一层缓冲胶套。
23、进一步，激光打标模块包含：激光器和一对销钉缸；
24、激光器下端设置有浮动机构，用于激光器与待打标接触时的缓冲；
25、一对销钉缸设置在激光器两侧，用于激光器的定位。
26、进一步，还包含：一对第二导杆，角度调节模块、防撞模块和激光打标模块通过第二导杆相连，且三者在第二导杆上的位置可调。
27、进一步，还包含：读码相机，读码相机设置在z向运动模块上，用于读取待打标车架的二维码。
28、进一步，还包含：操作把手，操作把手与角度调节模块相连。
29、根据本专利技术实施例的激光vin打标机，定位精准；可以对流水线上运动中的车架进行打标，避免了机械臂与车架碰撞带来的损失；激光发射器的工作角度可调，适用更多车型的打标。
30、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光VIN打标机，包含X向运动模块、Y向运动模块和Z向运动模块，所述Y向运动模块与所述X向运动模块滑动连接，所述Z向运动模块与所述Y向运动模块滑动连接；其特征在于，还包含：
2.如权利要求1所述的激光VIN打标机，其特征在于，所述角度调节模块通过万向节或轴承与所述Z向运动模块的输出端铰接。
3.如权利要求1所述的激光VIN打标机，其特征在于，所述角度调节模块包含：第一固定架、第一驱动机构、第一驱动杆和角度调节板；
4.如权利要求1所述的激光VIN打标机，其特征在于，所述防撞模块包含：第二驱动机构、第二固定架和防撞辊子；
5.如权利要求4所述的激光VIN打标机，其特征在于，所述防撞模块还包含：一对第一导杆和第三固定架；
6.如权利要求4所述的激光VIN打标机，其特征在于，所述防撞辊子上套设有一层缓冲胶套。
7.如权利要求1所述的激光VIN打标机，其特征在于，所述激光打标模块包含：激光器和一对销钉缸；
8.如权利要求1所述的激光VIN打标机，其特征在于，还包含：一对第二导杆，所述角度调节模块、
9.如权利要求1所述的激光VIN打标机，其特征在于，还包含：读码相机，所述读码相机设置在所述Z向运动模块上，用于读取待打标车架的二维码。
10.如权利要求1所述的激光VIN打标机，其特征在于，还包含：操作把手，所述操作把手与所述角度调节模块相连。
...【技术特征摘要】
1.一种激光vin打标机，包含x向运动模块、y向运动模块和z向运动模块，所述y向运动模块与所述x向运动模块滑动连接，所述z向运动模块与所述y向运动模块滑动连接；其特征在于，还包含：
2.如权利要求1所述的激光vin打标机，其特征在于，所述角度调节模块通过万向节或轴承与所述z向运动模块的输出端铰接。
3.如权利要求1所述的激光vin打标机，其特征在于，所述角度调节模块包含：第一固定架、第一驱动机构、第一驱动杆和角度调节板；
4.如权利要求1所述的激光vin打标机，其特征在于，所述防撞模块包含：第二驱动机构、第二固定架和防撞辊子；
5.如权利要求4所述的激光vin打标机，其特征在于，所述防撞模块还包含：一对第一导杆和第三固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚光勇，赵文杰，
申请(专利权)人：矩省上海科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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