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本发明公开了一种包含X向运动模块、Y向运动模块和Z向运动模块，Y向运动模块与X向运动模块滑动连接，Z向运动模块与Y向运动模块滑动连接；还包含：角度调节模块、防撞模块和激光打标模块；其中，角度调节模块与Z向运动模块的输出端铰接；防撞模块与角度...
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