【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉铆设备的，具体涉及一种拉铆枪浮动机构。
技术介绍
1、拉铆是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将两个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。
2、拉铆枪，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品。
3、目前现有技术仍存在以下待改进的地方：在现有技术中，由于待拉铆件存在制造精度的问题，或后期装配的问题，拉铆枪和待拉铆件之间会存在一定的位置偏差，如果强行拉铆，会出现铆钉固定不牢，或对拉铆枪和待拉铆件造成破坏的现象发生，影响后续的生产进度，造成巨大的成本浪费。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种拉铆枪浮动机构，能够浮动调整拉铆枪和待拉铆件之间的相对位置，使拉铆枪移动至最佳的位置，防止造成拉铆枪和待拉铆件的破坏，使拉铆更为牢固。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种拉铆枪浮动机构，包括前固定板、上固定板、后固定板和下固定板，所述前固定板和所述后固定板分别可拆卸设置于所述下固定板的前后两端上，所述上固定板可拆卸设置于所述前固定板和所述后固定板的另一端上；
4、所述前固定板上固定设置有两个
5、所述上固定板上固定连接有四个螺栓，四个所述螺栓上螺纹连接设置有顶板，每个所述螺栓的一端螺纹连接设置有一个第一螺母，每个所述螺栓上套设有一个弹性件，四个所述螺栓上设置有两个z轴方向锁定气缸。
6、进一步的，两个所述z轴方向锁定气缸分别位于左后方和右前方的所述螺栓上，两个所述z轴方向锁定气缸固定设置于所述顶板上。
7、进一步的，所述前固定板的中间位置可拆卸设置有两个浮动缓冲垫，两个所述浮动缓冲垫的另一端可拆卸设置于所述前板上。
8、进一步的，两个所述固定块上分别设置有三个第二螺母，六个所述第二螺母分别与四个所述前后方向锲紧块和两个所述气缸轴相连接。
9、进一步的，两个所述浮动缓冲垫的两侧为金属材质，两个所述浮动缓冲垫的中间位置为橡胶材质。
10、进一步的，所述前后方向锲紧块靠近所述连接件的一端为前大后小的锥形结构，所述连接件的通孔前端为与所述前后方向锲紧块前端相契合的锥形结构，所述通孔的后端为圆形结构。
11、进一步的，四个所述弹性件位于所述顶板和所述上固定板之间。
12、进一步的，所述前板和两个所述连接件外接于拉铆装置，所述顶板的上方外接于机械臂。
13、本专利技术的有益效果为：
14、(1)通过设置四个螺栓、四个弹性件和两个z轴方向锁定气缸，可以达到的技术效果是通过z轴方向锁定气缸在螺栓上移动，带动安装在浮动机构上的拉铆装置做上下方向的位置偏移，浮动调整拉铆枪和待拉铆件之间的相对位置，使拉铆枪移动至最佳的位置，防止造成拉铆枪和待拉铆件的破坏，使拉铆更为牢固。
15、(2)通过设置前板、前固定板、两个气缸轴、四个前后方向锲紧块、两个浮动缓冲垫和两个前后方向锁定气缸，可以达到的技术效果是通过前后方向锁定气缸使前板移动，带动安装在浮动机构上的拉铆装置做前后方向的位置偏移，浮动调整拉铆枪和待拉铆件之间的相对位置，使拉铆枪移动至最佳的位置，防止造成拉铆枪和待拉铆件的破坏，使拉铆更为牢固。
16、(3)通过设置浮动缓冲垫，可以达到的技术效果是浮动缓冲垫的中间位置为橡胶材质，能够在前板向内移动时，随之发生位移，起到支撑前板的作用。
17、(4)通过设置弹性件，可以达到的技术效果是通过弹性件套设于螺栓上，便于在z轴方向锁定气缸向上移动时，回复状态带动顶板向上位移，便于顶板的快速移动。
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1.一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：包括前固定板、上固定板、后固定板和下固定板，所述前固定板和所述后固定板分别可拆卸设置于所述下固定板的前后两端上，所述上固定板可拆卸设置于所述前固定板和所述后固定板的另一端上；
2.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：两个所述Z轴方向锁定气缸分别位于左后方和右前方的所述螺栓上，两个所述Z轴方向锁定气缸固定设置于所述顶板上。
3.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：所述前固定板的中间位置可拆卸设置有两个浮动缓冲垫，两个所述浮动缓冲垫的另一端可拆卸设置于所述前板上。
4.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：两个所述固定块上分别设置有三个第二螺母，六个所述第二螺母分别与四个所述前后方向锲紧块和两个所述气缸轴相连接。
5.根据权利要求3所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：两个所述浮动缓冲垫的两侧为金属材质，两个所述浮动缓冲垫的中间位置为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：所述前后方向锲紧块靠近所述连接件的一端为前大
7.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：四个所述弹性件位于所述顶板和所述上固定板之间。
8.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：所述前板和两个所述连接件外接于拉铆装置，所述顶板的上方外接于机械臂。
...【技术特征摘要】
1.一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：包括前固定板、上固定板、后固定板和下固定板，所述前固定板和所述后固定板分别可拆卸设置于所述下固定板的前后两端上，所述上固定板可拆卸设置于所述前固定板和所述后固定板的另一端上；
2.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：两个所述z轴方向锁定气缸分别位于左后方和右前方的所述螺栓上，两个所述z轴方向锁定气缸固定设置于所述顶板上。
3.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：所述前固定板的中间位置可拆卸设置有两个浮动缓冲垫，两个所述浮动缓冲垫的另一端可拆卸设置于所述前板上。
4.根据权利要求1所述的一种拉铆枪浮动机构，其特征在于：两个所述固定块上分别设置有三个第二螺母，六个所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚光勇，赵文杰，张小彪，
申请(专利权)人：矩省上海科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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