本发明公开了一种整车随车堵件安装系统，包括导轨、工业机器人、3D相机、AGV小车、堵件安装工装、PLC控制器、第一工控机和第二工控机，所述工业机器人的底部安装在导轨的上端，工业机器人上安装有堵件安装工装，导轨的数量为两根，两根导轨之间设...

本发明公开了一种整车随车堵件安装工装，包括旋转机构和吸附机构，所述旋转机构包括旋转板、轴座和转轴，所述轴座套在转轴的外部，所述转轴的一端连有旋转板，所述吸附机构包括吸盘和抽气嘴，所述吸盘与旋转板连接，所述抽气嘴与轴座连接，抽气嘴与吸盘连...

本实用新型公开了汽车用堵件抓取系统，属于堵件抓取领域，其结构包括机器人、车身定位装置、堵件抓手、机器人导轨、堵件回收装置和超声波清洗机，所述的机器人与堵件抓手相连，所述的机器人设置在机器人导轨上，所述的堵件回收装置设置在机器人导轨的一侧...

本实用新型公开了汽车用摘堵件抓手，属于抓取装置，其结构包括气缸夹爪、气缸夹爪连接件、连接筒、下壳体、上壳体、机器人法兰盘和固定支架，所述的机器人法兰盘设置在上壳体的上部，机器人法兰盘与机器人相连，下壳体设置在上壳体的下部，所述的下壳体的...

本实用新型公开了超声波清洗机，属于清洗装置，其结构包括机架、超声波清洗装置、清洗液回收桶、吹扫装置、空气调压器和电磁阀，所述的超声波清洗装置、清洗液回收桶和吹扫装置分别设置在机架上，所述的吹扫装置通过管路与电磁阀和空气调压器相连，所述的...

新型喷涂用枪头，包括枪管、过渡管和枪嘴，枪管与过渡管的一端连接，并通过密封圈密封，枪嘴与过渡管的另一端连接并通过密封圈密封；所述枪嘴内有喷胶通道，喷胶通道的顶部为圆口的喷胶口；还包括均流体，均流体安装在过渡管内，位于枪管与枪嘴之间。本实...

喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转...

卡车整车自动化涂胶系统，滑撬携带卡车整车一起进入/离开涂胶系统，包括扫码枪、可转动的旋转滚床、安装在旋转滚床上的3D视觉系统、安装在地面产线上的与3D视觉系统有数据传输的喷涂机器人，喷涂机器人上安装有胶枪，胶枪有不同角度的枪嘴，还包括控...

本发明公开了汽车用堵件抓取系统及堵件抓取方法，属于堵件抓取领域，其结构包括机器人、车身定位装置、堵件抓手、机器人导轨、堵件回收装置和超声波清洗机，所述的机器人与堵件抓手相连，所述的机器人设置在机器人导轨上，所述的堵件回收装置设置在机器人...

本发明公开了一种超声波清洗机，属于清洗装置，其结构包括机架、超声波清洗装置、清洗液回收桶、吹扫装置、空气调压器和电磁阀，所述的超声波清洗装置、清洗液回收桶和吹扫装置分别设置在机架上，所述的吹扫装置通过管路与电磁阀和空气调压器相连，所述的...

卡车整车自动化涂胶系统及涂胶方法，滑撬携带卡车整车一起进入/离开涂胶系统，包括扫码枪、可转动的旋转滚床、安装在旋转滚床上的3D视觉系统、安装在地面产线上的与3D视觉系统有数据传输的喷涂机器人，喷涂机器人上安装有胶枪，胶枪有不同角度的枪嘴...

一种新型喷涂用枪头，包括枪管、过渡管和枪嘴，枪管与过渡管的一端连接，并通过密封圈密封，枪嘴与过渡管的另一端连接并通过密封圈密封；所述枪嘴内有喷胶通道，喷胶通道的顶部为圆口的喷胶口；还包括均流体，均流体安装在过渡管内，位于枪管与枪嘴之间。...

一种喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴...

本发明公开了一种汽车用摘堵件抓手，属于抓取装置，其结构包括气缸夹爪、气缸夹爪连接件、连接筒、下壳体、上壳体、机器人法兰盘和固定支架，所述的机器人法兰盘设置在上壳体的上部，机器人法兰盘与机器人相连，下壳体设置在上壳体的下部，所述的下壳体的...

本实用新型实施例涉及自动化涂胶技术领域，具体是一种涂胶工业机器人调试装置，包括指示头、弹性连接件和底座，所述底座可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头通过所述弹性连接件与所述底座连接。有益效果是：指示头由于采用柔性可形变材料制成，因此其与被...

本实用新型实施例涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人示教器固定支架，包括夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆，所述第二夹块滑动设置于所述导杆上，所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有...

本实用新型实施例涉及汽车制造技术领域，具体是一种车桥扶正工装，其包括底座，所述底座上通过弹性连接件连接设置有用于支撑车桥的浮动板，所述浮动板上端面设置有用于防止车桥翻转的凹槽。有益效果是当车桥放置在其上时，能够对防止车桥发生翻转，从而能...

本实用新型实施例涉及自动化涂胶技术领域，具体是一种涂胶枪嘴吹洗装置，其安装在涂胶装置上，包括用于与高压气源相连通的气源接口，所述气源接口与分气块的进气端连接，所述分气块的出气端通过接头与转动喷头连接，所述转动喷头用于对涂胶装置的涂胶枪嘴...

本实用新型实施例涉及自动化涂装技术领域，具体是一种涂装旋杯清洗装置，其包括壳体和设置在所述壳体上的气控单元，所述壳体内设置有清洗腔，所述清洗腔顶部开设有用于供涂装旋杯进出的开口，所述清洗腔顶部设置有清洗单元，所述清洗单元包括阀块以及设置...

本实用新型实施例涉及汽车制造技术领域，具体是一种汽车涂装设备的外接增压装置，其包括储气罐，所述储气罐具有出气口和进气口，所述进气口通过接头连接有压缩气进气管，所述出气口通过管路依次连接有增压泵和所述接头，所述管路和所述接头之间设置有向所...