【技术实现步骤摘要】
一种机器人示教器固定支架
本技术实施例涉及工业机器人
,具体是一种机器人示教器固定支架。
技术介绍
示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分,操作者通过示教器进行手动示教,控制机器人完成不同的动作,并记录各个动作位置点的坐标,相当于机器人的控制中枢。现有技术中的机器人示教器存在一定的缺陷:由于其紧急停止键需要受到保护以防止误触造成停机,因此往往通过在示教器上设置突出部进行保护,但是由于操作示教器时操作人员会倾斜把持示教器,倾斜状态下紧急停止键完全暴露,突出保护部无法对其进行保护,而在示教器的壳体上进行设置盖体又会造成在故障发生时由于盖体开启不方便而降低停止动作发出速度。鉴于以上技术问题,专利技术一种机器人示教器固定支架以解决上述问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人示教器固定支架以解决上述的紧急停止键保护不到位、人工把持操作不方便的问题。为了解决上述技术问题,本技术实施例公开了如下技术方案:一种机器人示教器固定支架,包括夹持装置,所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆,所述第二夹块滑动设置于所述导杆上,所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板,所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。作为本技术实施例的一种优选技术方案,所述第二夹块上铰接设置有用于保护机器人示教器紧急停止键的保护盖,所述保护盖的转动轴方向与所述第二夹块的长度方向垂直。作为本技术实施例的一种优选技术方案,所述第一夹块外侧铰接有连杆,所述连杆底端与固定板连接。作为本技术实施例的一种优选技术方案,所述第一夹块与所述通过锁紧螺栓与所述连杆铰 ...
【技术保护点】
1.一种机器人示教器固定支架,其特征在于,包括夹持装置,所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆,所述第二夹块滑动设置于所述导杆上,所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板,所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种机器人示教器固定支架,其特征在于,包括夹持装置,所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆,所述第二夹块滑动设置于所述导杆上,所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板,所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。2.根据权利要求1所述的机器人示教器固定支架,其特征在于,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:时维康,
申请(专利权)人:济南希润自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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