一种涂胶工业机器人调试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及自动化涂胶技术领域，具体是一种涂胶工业机器人调试装置，包括指示头、弹性连接件和底座，所述底座可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头通过所述弹性连接件与所述底座连接。有益效果是：指示头由于采用柔性可形变材料制成，因此其与被喷漆物接触后不会对其造成划伤；弹性连接件与底座为可拆卸连接，在不同的模拟调试中可以根据实际情况选择不同长度的弹性连接件进行安装调试，灵活性更强；弹性连接件在指示头与被喷漆物接触后也不会发生不可逆的形变，使本装置可以反复多次使用。

A debugging device for gluing industrial robot

The embodiment of the utility model relates to the technical field of automatic gluing, in particular to a gluing industrial robot debugging device, including an indicator head, an elastic connector and a base, the base is detachable and mounted on a gluing gun, and the indicator head is connected with the base through the elastic connector. The beneficial effect is: the indicator head is made of flexible deformable material, so it will not scratch when it contacts with the sprayed paint; the elastic connector and the base are detachable connections, and the elastic connector of different lengths can be selected according to the actual situation in different simulation debugging to install and debug, so the flexibility is stronger. The elastic connector will not undergo irreversible deformation when the indicator contacts with the sprayed paint, so that the device can be used repeatedly.

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶工业机器人调试装置
本技术实施例涉及自动化涂胶
，具体是一种涂胶工业机器人调试装置。
技术介绍
涂胶工业机器人是利用编程或其他方式的控制以实现自动化涂胶作业的工业机器人，其通过机械手臂控制涂胶枪进行对不同部位进行涂胶，其在实际作业前为了验证涂胶枪的运动轨迹的精准程度需要进行人工调试，现有技术中并没有专门设计的调试装置，目前调试人员的调试方法是利用一定长度的金属丝如铁丝固定在涂胶枪上，其中金属丝的长度为涂胶枪喷出胶液的射程，在运动过程中金属丝往往会对被涂漆物造成划伤，并且金属丝受到阻挡而弯曲后无法恢复。鉴于以上技术问题，专利技术一种能够在模拟调试涂胶工业机器人时不会对被涂漆物造成划伤的涂胶工业机器人调试装置。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种能够在模拟调试涂胶工业机器人时不会对被涂漆物造成划伤的涂胶工业机器人调试装置以解决目前的上述问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：一种涂胶工业机器人调试装置，包括指示头、弹性连接件和底座，所述底座可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头通过所述弹性连接件与所述底座连接。作为本技术实施例的一种优选技术方案，所述底座上设置有插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶工业机器人调试装置，其特征在于，包括指示头、弹性连接件和底座，所述底座可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头通过所述弹性连接件与所述底座连接。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶工业机器人调试装置，其特征在于，包括指示头、弹性连接件和底座，所述底座可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头通过所述弹性连接件与所述底座连接。2.根据权利要求1所述的涂胶工业机器人调试装置，其特征在于，所述底座上设置有插块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锋泽，
申请(专利权)人：济南希润自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37