【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人开门器
本专利技术涉及喷涂机器人
，特别涉及一种喷涂机器人开门器。
技术介绍
现有开门过程需要有单独开门机器人，购买、安装及使用维护费用昂贵，且为静态喷涂。静态喷涂是汽车在喷涂过程中需要汽车车身停在输送链固定位置上，喷涂机器人再进行喷涂油漆；当机器人将要进行喷涂车门内表面时，需要给开门机器人发送请求开门信号，开门机器人把车门打开后喷涂机器人在进行内表面喷涂。这样使生产节拍缓慢，造成资源浪费。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种喷涂机器人开门器。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该种喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。进一步地，所述盖板的中间部分有观察孔，观察孔外安装有透明有机玻璃。进一步地，所述旋转杆为T形杆，T形杆包括水平部分和竖直部分，水...
【技术保护点】
1.一种喷涂机器人开门器，其特征在于，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人开门器，其特征在于，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开门器，其特征在于，所述盖板的中间部分有观察孔，观察孔外安装有透明有机玻璃。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开门器，其特征在于，所述旋转杆为T形杆，T形杆包括水平部分和竖直部分，水平部分的左端为带有缺口的圆弧面，当拨杆未接触到障碍物时，旋转杆在弹簧弹力作用下保持原位，旋转杆的缺口正对感应器，此时感应器无...
【专利技术属性】
技术研发人员：马锋泽，
申请(专利权)人：济南希润自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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