一种喷涂机器人开门器制造技术

一种喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。通过法兰盘将开门器固定在喷涂机器人上，喷涂机器人自身实现开门及关门动作，如此一来就可以不用单独使用开门机器人实现开门及关门动作。

A Spraying Robot Door Opener

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人开门器
本专利技术涉及喷涂机器人
，特别涉及一种喷涂机器人开门器。
技术介绍
现有开门过程需要有单独开门机器人，购买、安装及使用维护费用昂贵，且为静态喷涂。静态喷涂是汽车在喷涂过程中需要汽车车身停在输送链固定位置上，喷涂机器人再进行喷涂油漆；当机器人将要进行喷涂车门内表面时，需要给开门机器人发送请求开门信号，开门机器人把车门打开后喷涂机器人在进行内表面喷涂。这样使生产节拍缓慢，造成资源浪费。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种喷涂机器人开门器。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该种喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。进一步地，所述盖板的中间部分有观察孔，观察孔外安装有透明有机玻璃。进一步地，所述旋转杆为T形杆，T形杆包括水平部分和竖直部分，水平部分的左端为带有缺口的圆弧面，当拨杆未接触到障碍物时，旋转杆在弹簧弹力作用下保持原位，旋转杆的缺口正对感应器，此时感应器无信号；当开门或关门时，拨杆遇到阻力带动旋转杆绕销轴旋转并使弹簧发生形变，从而使旋转杆侧面的缺口偏离感应器，旋转杆的圆弧面实体部分靠近感应器，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人。进一步地，所述T形杆竖直部分的上面有一盲孔，盲孔内安装弹簧的一端，弹簧的另一端伸出连接板通过螺栓固定；T形杆竖直部分的左侧面位于水平部分的上下两侧所对应的连接板上有两个螺纹孔，螺纹孔的一端用紧定螺钉封住,螺纹孔内装弹簧,弹簧的静止端和紧定螺钉靠近,伸缩端和T形杆的侧面接触连接。进一步地，所述旋转杆的底部与拨杆螺纹连接。进一步地，所述法兰盘由两部分拼接组成。综上，本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：通过法兰盘将开门器固定在喷涂机器人上，喷涂机器人自身实现开门及关门动作，如此一来就可以不用单独使用开门机器人实现开门及关门动作。现有技术中使用开门机器人时由于为了避免在开门及关门过程中与喷涂机器人发生碰撞需要采用静态喷涂(汽车停在输送链固定位置)，此种方案由于不需要采用单独的开门机器人这样就可以采用动态喷涂(汽车在输送链上匀速前进)。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为图1的仰视图。图5为除去透明有机玻璃后的主视图。图6为旋转板与弹簧的位置关系立体图。图7为左侧仰视角度下旋转板与弹簧的位置关系立体图。图8为连接板的立体图。图9为图8的仰视图。图10为盖板的立体图。图中：1-法兰盘，2-盖板，21-观察孔，3-销轴，4-旋转杆，41-水平部分，42-竖直部分，43-缺口，44-盲孔，45-内螺纹孔，46-销孔，5-拨杆，6-感应器，7-弹簧，8-连接板，81-安装空间，82-扩形口，9-透明有机玻璃，10-螺栓。具体实施方式以下结合附图1-10对本专利技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本专利技术，并非以此限定本专利技术的保护范围。如图1-4所示，该种一种喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘1，法兰盘1与连接板8和盖板2通过螺栓10连接。法兰盘起到固定在机器人上的作用，法兰盘可以使整体的，但是在拆装时需要拆装很多零件。如图1所示，法兰盘可以由两部分拼接而成，及图1中沿点划线处切割开的两半，方便安装到机器人法兰上。如图5所示，连接板与盖板之间形成安装空间81，旋转杆4和感应旋转杆4位置变化的感应器6安装在安装空间81内，感应器6把检测信号反馈给喷涂机器人。如图8、图9所示，具体地，连接板为内凹的方形板，一端和法兰盘通过螺栓连接，中间有销孔用于安装销轴，内凹部分用于存放旋转杆，连接板上还有多出螺纹孔，用于安装感应器、弹簧、盖板和限位螺钉等。如图10所示，盖板2也是一方形板，用来将感应器、旋转杆4等保护起来。盖板的中间部分有观察孔21，观察孔外安装有透明有机玻璃9。透明有机玻璃封住盖板上的观察孔，调试时更便于清楚的看到感应器的状态。感应器通过信号的的有无判断拨杆是否遇到障碍物，从而知道此时是否需要进一步开、关门。如图6、图7所示，旋转杆4通过销轴3与连接板连接并可绕销轴3旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆5连接，旋转板4上远离感应器的一侧与弹簧7连接。连接板8的底部有一与安装空间连通的扩形口82，及扩形口的宽度大于拨杆的直径，方便拨杆在扩形口位置在于摆动。旋转杆与弹簧7是平面接触连接，这个弹簧的多数部分隐藏在连接板上的螺纹孔里。具体地，旋转杆4为T形杆，T形杆包括水平部分41和竖直部分42，水平部分41的左端为带有缺口43的圆弧面，当拨杆未接触到障碍物时，旋转杆在弹簧弹力作用下保持原位，旋转杆的缺口正对感应器，此时感应器无信号；当开门或关门时，拨杆遇到阻力带动旋转杆绕销轴旋转并使弹簧发生形变，从而使旋转杆侧面的缺口偏离感应器，旋转杆的圆弧面实体部分靠近感应器，感应器把检测信号反馈给PLC，PLC通知机器人可以进行下一步动作。旋转杆中间有一销孔46用于与销轴配合，旋转杆可绕销轴左右摆动。T形杆竖直部分的上面有一盲孔44，用于储存弹簧，盲孔内安装弹簧的一端，弹簧的另一端伸出连接板通过螺栓固定。T形杆的竖直部分的下端有内螺纹孔45，用于安装拨杆。T形杆竖直部分的左侧面位于水平部分的上下两侧所对应的连接板上有两个螺纹孔，螺纹孔的一端用紧定螺钉封住,螺纹孔内装弹簧,弹簧的静止端和紧定螺钉靠近,伸缩端和T形杆的侧面接触连接。T形杆顶部和左侧的弹簧均为辅助旋转杆复位的弹簧，进一步保证旋转杆右侧弹簧的复位效果。该专利技术工作原理：将开门器固定在喷涂机器人法兰盘上，机器人自己可以实现开门、关门及喷涂动作。不需要与其他机器人交互信号并且避免了动作干涉，这样就可以实现在汽车运动过程中进行喷涂油漆。通过安装在旋转杆上的拨杆与安装在汽车车门上的工装配合，将汽车车门打开，此时旋转杆通过销轴转动并压缩弹簧，靠近感应器，感应器感应到到位信号发送给机器人本体，拨杆与开门工装分开后，通过弹性势能作功顶动旋转轴回到原位，机器人进行喷涂油漆。喷涂油漆完成后机器人进行关门动作，通过安装在旋转杆上的轴与安装在汽车车门上的工装配合，将汽车车门关闭，此时旋转杆通过销轴转动并压缩弹簧，靠近感应器，感应器感应到到位信号发送给机器人本体，转轴与开门工装分开后，弹簧通过弹性势能作功顶动旋转轴回到原位，机器人进行下一步作业。上述实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行的描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本专利技术的各种变形和改进，均应扩入本专利技术权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人开门器，其特征在于，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人开门器，其特征在于，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开门器，其特征在于，所述盖板的中间部分有观察孔，观察孔外安装有透明有机玻璃。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开门器，其特征在于，所述旋转杆为T形杆，T形杆包括水平部分和竖直部分，水平部分的左端为带有缺口的圆弧面，当拨杆未接触到障碍物时，旋转杆在弹簧弹力作用下保持原位，旋转杆的缺口正对感应器，此时感应器无...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锋泽，
申请(专利权)人：济南希润自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37