一种机器人零部件喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人零部件喷涂装置，包括底座，底座的顶端固定有外挡板，且外挡板的顶部焊接有顶板，顶板的顶端中部转动连接有旋转杆，旋转杆的顶端通过螺钉固定有把手，且旋转杆的表面滑动连接有移动块，移动块的两侧转动连接有连杆，且连杆远离移动块的一端延伸至顶板的下方，并且连杆的下端转动连接有喷头，喷头固定在顶板的下端，且喷头上固定连接有输料管，通过旋转把手，带动喷头在耳板上旋转，改变喷头喷涂的方向，并由电机带动支撑台旋转，同时使零件，从而可由喷头对零件表面°喷涂，实现零件的全面无死角喷涂，使零件表面喷涂均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件喷涂装置
本技术涉及喷涂装置
，尤其涉及一种机器人零部件喷涂装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，各行各业将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变，为了到达机器人表面的美观效果，通常会利用涂料对机器人零件的表面进行喷涂处理，可以在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层，满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。所以，为了满足人们的需求，在机器人的生产过程中，会对机器人的各个零配件进行表层喷涂。但是，在现有技术中，由于机器人零部件的大小形状不同且大多采用单方向进行喷涂，难实现均匀喷涂，无法做到规范化生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有技术中，由于机器人零部件的大小形状不同且大多采用单方向进行喷涂，难实现均匀喷涂的缺点，而提出的一种机器人零部件喷涂装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人零部件喷涂装置，包括底座，所述底座的顶端固定有外挡板，且外挡板的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶端中部转动连接有旋转杆，旋转杆的顶端通过螺钉固定有把手，且旋转杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的两侧转动连接有连杆，且连杆远离所述移动块的一端延伸至所述顶板的下方，并且连杆的下端转动连接有喷头，所述喷头固定在所述顶板的下端，且喷头上固定连接有输料管。优选的，所述顶板的下端焊接固定有耳板，且所述喷头通过转轴转动安装在耳板上。优选的，所述顶板上开设有两个开口，且所述连杆插设在开口内，并且连杆的表面与开口的内壁之间存在间隙。优选的，所述底座顶端螺栓固定有电机，且电机的输出端螺钉固定有支撑台。优选的，所述旋转杆通过轴承转动安装在所述顶板的顶部，且旋转杆的表面开设有螺纹。优选的，所述移动块上开设有螺纹孔，且所述旋转杆插设在螺纹孔内，旋转杆与移动块螺纹连接。优选的，所述外挡板的一侧安装有单开门，且单开门的材料为玻璃。本技术的有益效果是：1、通过旋转把手，带动移动块在旋转杆上上下移动，并且有连杆带动喷头在耳板上旋转，从而改变喷头喷涂的方向，使喷头可对零件的侧面进行喷涂，并由电机带动支撑台旋转，同时使零件，从而可由喷头对零件表面360°喷涂，实现零件的全面无死角喷涂，使零件表面喷涂均匀。2、通过打开外挡板上的单开门，可便于零件的安装，并且由于单开门采用玻璃材料，便于在喷涂时观察零件喷涂的状况。附图说明图1为本技术提出的一种机器人零部件喷涂装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人零部件喷涂装置的表面结构示意图。图中：1底座、2外挡板、3顶板、4旋转杆、5把手、6移动块、7连杆、8耳板、9喷头、10开口、11输料管、12电机、13支撑台、14单开门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机器人零部件喷涂装置，包括底座1，底座1的顶端焊接固定有外挡板2，且外挡板2的顶部焊接有顶板3，顶板3的顶端中部转动连接有旋转杆4，旋转杆4的顶端通过螺钉固定有把手5，且旋转杆4的表面滑动连接有移动块6，旋转杆4通过轴承转动安装在顶板3的顶部，且旋转杆4的表面开设有螺纹，移动块6上开设有螺纹孔，且旋转杆4插设在螺纹孔内，旋转杆4与移动块6螺纹连接，移动块6的两侧通过转轴转动连接有连杆7，且连杆7远离移动块6的一端延伸至顶板3的下方，并且连杆7的下端通过转轴转动连接有喷头9，喷头9固定在顶板3的下端，且喷头9上固定连接有输料管11，输料管11为软管，输料管11与外部输料机相连，使喷头9可旋转，顶板3的下端焊接固定有耳板8，且喷头9通过转轴转动安装在耳板8上，顶板3上开设有两个开口10，连杆7插设在开口10内，并且连杆7的表面与开口10的内壁之间存在间隙，使连杆7可在开口10内滑动，底座1顶端螺栓固定有电机12，且电机12的输出端螺钉固定有支撑台13，外挡板2的一侧通过铰链安装有单开门14，且单开门14的材料为玻璃，采用玻璃材料便于随时观察零件的喷涂情况。本实施案例中，打开单开门14，把需要喷涂的零件固定在支撑台13上，关上单开门14，打开电机12，电机12带动零件旋转，旋转把手5，使旋转杆4旋转，由于旋转杆4与移动块6螺纹连接，旋转杆4旋转时，使移动块6在旋转杆4上向上移动，由于移动块6的两侧转动安装有连杆7，连杆7的另一端转动安装在喷头9上，喷头9转动安装在耳板8上，使移动块6向上移动时，连杆7带动喷头9向内侧旋转，从而使喷头9的喷涂方向改变，可对零件的侧面进行喷涂，并且由于单开门14采用玻璃材料制成，可通过单开门14观察零件的喷涂状况，通过旋转把手5，对零件表面没有喷涂到的地方及时的进行补救。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人零部件喷涂装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定有外挡板(2)，且外挡板(2)的顶部焊接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶端中部转动连接有旋转杆(4)，旋转杆(4)的顶端通过螺钉固定有把手(5)，且旋转杆(4)的表面滑动连接有移动块(6)，所述移动块(6)的两侧转动连接有连杆(7)，且连杆(7)远离所述移动块(6)的一端延伸至所述顶板(3)的下方，并且连杆(7)的下端转动连接有喷头(9)，所述喷头(9)固定在所述顶板(3)的下端，且喷头(9)上固定连接有输料管(11)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件喷涂装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定有外挡板(2)，且外挡板(2)的顶部焊接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶端中部转动连接有旋转杆(4)，旋转杆(4)的顶端通过螺钉固定有把手(5)，且旋转杆(4)的表面滑动连接有移动块(6)，所述移动块(6)的两侧转动连接有连杆(7)，且连杆(7)远离所述移动块(6)的一端延伸至所述顶板(3)的下方，并且连杆(7)的下端转动连接有喷头(9)，所述喷头(9)固定在所述顶板(3)的下端，且喷头(9)上固定连接有输料管(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件喷涂装置，其特征在于，所述顶板(3)的下端焊接固定有耳板(8)，且所述喷头(9)通过转轴转动安装在耳板(8)上。3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件喷涂装置，其特征在于，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳津，于少冲，
申请(专利权)人：天津朗硕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12