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江苏智能无人装备产业创新中心有限公司专利技术
江苏智能无人装备产业创新中心有限公司共有47项专利
一种SSVEP的分类识别方法、系统、设备及介质技术方案
本发明公开了一种SSVEP的分类识别方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:构建DLCCA算法;采用DLCCA算法融合全连接神经网络进行SSVEP数据的分类;进行SSVEP数据的分类时,基于全连接神经网络进行输入变量的转化,转化后...
基于改进模糊神经网络PID的ISD悬架控制方法技术
本发明公开一种基于改进模糊神经网络PID的ISD悬架控制方法,是针对一种第一级为“惯容器-弹簧-定值阻尼器”,第二级为“惯容器—弹簧-可调阻尼器”的两级式ISD悬架结构,将可调阻尼器等价为一个定值阻尼器和一个变化阻尼器,对于变化阻尼力通...
一种全解耦型纯电动挖掘机驱动系统技术方案
本发明公开一种全解耦型纯电动挖掘机驱动系统,包括上车回转系统、工作系统、行走驱动系统;上车回转系统包括有回转电机、减速器、回转机构,回转电机驱动连接减速器,减速器驱动连接回转机构;工作系统包括有执行机构电机、液压泵、多路阀以及执行元件,...
一种电动车辆能量耗散测试装置制造方法及图纸
本发明涉及电动车辆能量耗散测试技术领域,具体为一种电动车辆能量耗散测试装置,包括支撑机构、安装在支撑机构上的承载机构、安装在支撑机构上的防护机构。当需要模拟车辆在平地或者攀爬状态进行持续运行至没电时,操作人员便可选择调节传动丝杆进行顺时...
一种动力电池的安装座制造技术
本技术涉及一种动力电池的安装座,包括安装基座,在安装基座的外表面设置有接线口,所述安装基座的内侧设置有电池箱,所述电池箱的顶部活动设置一箱盖以及固定设置一卡座;所述箱盖通过一翻盖机构连接于安装基座上;所述箱盖的外表面开设有穿孔,所述电池...
一种情绪诱发的SSVEP分析方法、系统、设备及介质技术方案
本发明公开了一种情绪诱发的SSVEP分析方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:设置随机测试呈现策略以及采集电极;按照随机测试呈现策略进行基于情绪诱发的视觉测试;基于采集电极采集视觉测试的电位信号,基于采集的电位信号进行时域分析以...
一种越野无人车辆坡道路段超低车速预测控制方法技术
本发明公开了一种越野无人车辆坡道路段超低车速预测控制方法,包括以下步骤:获取并修正车辆前方道路点云,得到激光点云数据;通过所述激光点云数据获取车辆行进前方的纵向剖面数据;根据所述纵向剖面数据计算车辆前进方向的坡角函数;获取目标车速指令和...
一种电动车辆再生制动能量回收设备制造技术
本发明涉及电动车能量回收技术领域,具体为一种电动车辆再生制动能量回收设备,包括:定套座、制动控制组件、液压驱动组件和换能组件,换能组件固定安装于定套座的内侧,制动控制组件包括定环套、从动轮盘、弹性压盘和固定安装于弹性压盘一侧的抵滑环,抵...
一种小型船舶停靠缓冲装置制造方法及图纸
本技术公开一种小型船舶停靠缓冲装置,适用于安装在船舷两侧起缓冲靠岸作用。包括中间的分段腔体部分和两端的导流缓冲部分;分段腔体部分为中空的等腰梯形结构,导流缓冲部分为实心的锥形结构,两部分保持同一底面,自然衔接。梯形结构和锥形结构都有利于...
一种汽车组装用移动工具台制造技术
本技术涉及一种汽车组装用移动工具台,包括一筒体,所述筒体具有上盖、底座和筒身,筒身处具有敞口;所述筒体底部设置有滚轮;所述筒体内设置一盛装箱,所述盛装箱沿筒身敞口处可抽拉及旋转;所述盛装箱具有底座和箱身,顶部开口;所述筒体外设置一盛放盒...
一种基于AI翻唱模型的音乐共享方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于AI翻唱模型的音乐共享方法及系统,其包括:将获取的音频数据进行预处理后作为训练数据,输入AI翻唱模型内,得到训练后的AI翻唱模型;基于AI翻唱模型设置音乐播放器,使用户可以根据喜好在音乐播放器中选择相应的歌曲信息,并生...
一种面向复杂背景的小目标检测方法、系统、设备及介质技术方案
本发明公开了一种面向复杂背景的小目标检测方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:基于第一增强算法对待检测输入图像进行基于非经典感受野的自适应增强处理,得到第一图像;基于第一图像和第二增强算法对待检测输入图像进行基于中心域质心距离的...
一种轮式挖掘机分时四驱驱动结构制造技术
本技术公开一种轮式挖掘机分时四驱驱动结构,包括:驱动电机、总传动轴、前桥传动轴、后桥传动轴、分动箱、前桥、后桥;分动箱中设置有:主动齿轮、被动齿轮、前桥输出法兰轴、后桥输出法兰轴、牙嵌式离合器;驱动电机驱动连接总传动轴,总传动轴套接主动...
一种集成电池组电动汽车一体化底盘制造技术
本发明涉及电动汽车一体化底盘技术领域,具体为一种集成电池组电动汽车一体化底盘,包括承重底盘机构、安装在承重底盘机构上的电池承载机构;第一梁架和第二梁架的顶部开设有适配夹持于托盘外部凸起板块的横槽;通过在第一梁架和第二梁架之间活动安装托盘...
一种新能源车辆电池集成底盘制造技术
本发明涉及电池集成底盘技术领域,具体为一种新能源车辆电池集成底盘,包括车底盘机、安装在车底盘机上的电池容纳机构以及安装在车底盘机内的分压推进机构。本发明通过设置局部隆起的电池框板,且在电池框板的底部活动安装可对组合电池包进行装束的载重底...
一种战术微电网母线差动保护机构制造技术
本发明涉及差动保护设备技术领域,具体为一种战术微电网母线差动保护机构,包括承载机构、安装在承载机构上的电磁屏蔽机构。本发明通过设置具有双面开合的镀层铝板外框、密封铝门板和观察窗铝板的柜体,且在镀层铝板外框的底部固定安装沿水平方向对称分布...
一种基于铲斗位置剔除的无人驾驶装载机障碍物感知方法技术
本发明公开了一种基于铲斗位置剔除的无人驾驶装载机障碍物感知方法,根据上下两个激光雷达、近端角度传感器和远端角度传感器的位置信息以及角度信息,连杆的尺寸信息和铲斗的三维结构信息,综合计算铲斗的实时三维空间信息;基于位置信息和实时三维空间信...
一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置制造方法及图纸
本实用新型公开一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置,用于辅助驾驶员观看车外视野盲区
一种叉车上的可调节摄像头装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种叉车上的可调节摄像头装置,包括:直线滑轨
一种视觉认知驱动的小样本图像分类方法技术
本发明公开了一种视觉认知驱动的小样本图像分类方法
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