一种叉车上的可调节摄像头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种叉车上的可调节摄像头装置，包括：直线滑轨

【技术实现步骤摘要】
一种叉车上的可调节摄像头装置


[0001]本技术属于叉车安全辅助驾驶设备，具体涉及一种叉车上的可调节位置的摄像头装置
。

技术介绍

[0002]叉车广泛使用在的工业生产中，在工业物流运输过程中起着十分重要的作用
。
在叉车操作过程中，驾驶员常常因为无法准确判断叉车与障碍物之间的距离而发生碰撞，不仅会产生经济损失，还会可能造成人员的伤亡
。
目前在操作叉车时，通常还是依靠叉车驾驶员的肉眼和经验来判断，驾驶盲区较多，安全性较差
。
有的即便安装了视觉装置，可是也是固定安装，视野范围受限
。
因此，需要设计一种能够消除更多驾驶盲区并能及时发现碰撞风险的辅助视觉装置，这样不仅能有效的降低叉车驾驶员操作的难度，还可以极大程度的提升叉车的安全性
。

技术实现思路

[0003]针对现有问题，本技术提供一种叉车上的可调节摄像头装置，这种摄像头装置可以在叉车上前后移动位置，以及可以水平旋转和俯仰摆动调整拍摄角度，使其获得最佳视觉效果
。
[0004]本技术的技术方案如下：一种叉车上的可调节摄像头装置，包括：直线滑轨
、
滑块
、
滑块驱动电机
、
滑块驱动轮
、
滑块支撑滚轮；
[0005]所述直线滑轨安装于车辆顶部，所述滑块由滑块驱动电机和滑块驱动轮驱动，滑动设置于直线滑轨上；所述滑块支撑滚轮介于直线滑轨和滑块之间；
[0006]还包括：水平旋转电机
、
水平转动块；
[0007]所述水平旋转电机安装在所述滑块的顶部，所述水平旋转电机的输出轴连接水平转动块，所述水平旋转电机的输出轴竖直设置；
[0008]还包括：垂直旋转电机
、
垂直转动块；
[0009]所述垂直旋转电机安装在所述水平转动块上，所述垂直旋转电机的输出轴连接垂直转动块，所述垂直旋转电机的输出轴水平设置；
[0010]所述垂直转动块上安装摄像头
。
[0011]进一步地：所述滑块驱动电机在滑块的左右两侧各安装一个，滑块驱动电机输出轴连接所述滑块驱动轮，在直线滑轨两侧设置有滑槽，滑槽中设置有齿纹，所述滑块驱动轮与滑槽中的齿纹啮合
。
[0012]进一步地：在所述直线滑轨顶部设置有凹槽，在滑块底部设置所述滑块支撑滚轮，所述滑块支撑滚轮部分嵌合在凹槽中滑动
。
[0013]进一步地：所述滑块驱动电机
、
水平旋转电机
、
垂直旋转电机的输出端安装有角度传感器
。
[0014]进一步地：在叉车驾驶室内配有显示屏，所述摄像头与显示屏电连接
。
[0015]进一步地：在叉车驾驶室内配有调节按钮，所述调节按钮连接控制器，所述控制器控制连接滑块驱动电机
、
水平旋转电机和垂直旋转电机
。
[0016]相比于现有技术，本技术的主要优点体现在：通过设置三个驱动机构，可同步实现摄像头在水平方向的前后移动，在水平面内旋转，在竖直面内的摆动，从而实现多方位拍摄，能够使叉车驾驶员在操作时，实时的观察周围环境，并能够及时的知道障碍物的距离，极大的提升了叉车操作时的安全性
。
附图说明
[0017]图1是本技术安装示意图
。
[0018]图2是本技术侧面结构示意图
。
[0019]图3是本技术正面结构示意图
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明
。
本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本技术技术方案作的唯一限定，凡是在本技术技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本技术的保护范围
。
[0021]本技术所涉及一种位置可调节的摄像头装置，安装在叉车顶部，如图1所示，利于全方位观察车辆周围情况
。
[0022]装置的结构如图2和图3所示包括：直线驱动部分
、
旋转驱动部分和摆动驱动部分，三部分结合
。
[0023]直线驱动部分包括：直线滑轨
1、
滑块
2、
滑块驱动电机
3、
滑块驱动轮
4、
滑块支撑滚轮
5。
[0024]直线滑轨1安装于车辆顶部，滑块2滑动设置于直线滑轨1上，在滑块驱动电机3和滑块驱动轮4的驱动下沿滑轨移动
。
滑块驱动电机3在滑块2的左右两侧各安装一个，滑块驱动电机3输出轴上连接滑块驱动轮4，在直线滑轨1两侧设置有滑槽，滑槽中设置有齿纹，滑块驱动轮4与直线滑轨1侧面的滑槽相对，滑块驱动轮4是齿轮，与滑槽中的齿纹啮合，所以，在滑块驱动电机3带动滑块驱动轮4转动时，滑块驱动轮4啮合着滑槽中的齿纹前行，从而带动滑块2直线移动
。
[0025]在直线滑轨1顶部设置有凹槽，在滑块2底部设置有滑块支撑滚轮5，滑块支撑滚轮5部分嵌合在凹槽中，伴随滑块的移动，滑块支撑滚轮5在凹槽中滑动，起着支撑滑块
、
辅助滑块滑动和保持滑块稳定性的作用
。
[0026]旋转驱动部分包括：水平旋转电机
6、
水平转动块
7。
水平旋转电机6安装在滑块2的顶部，水平旋转电机6的输出轴连接水平转动块7，水平旋转电机6的输出轴竖直设置，在水平面内旋转，所以在水平旋转电机6的驱动下，水平转动块7呈水平旋转
。
[0027]摆动驱动部分包括：垂直旋转电机
8、
垂直转动块
9。
垂直旋转电机8安装在水平转动块7上，垂直旋转电机8的输出轴连接垂直转动块9，垂直旋转电机8的输出轴水平设置，在竖直面内旋转，所以在垂直旋转电机8的驱动下，垂直转动块9呈竖直旋转
。
[0028]在垂直转动块9上安装摄像头
10。
总体来看，摄像头
10
可以随着滑块2水平移动，同时可以随着水平转动块7在水平面内旋转调整水平转角，同时也可以随着垂直转动块9在竖
直面内摆动调整俯仰角度，三个驱动部分的结合，可是使摄像头全方位拍摄
。
[0029]在滑块驱动电机
3、
水平旋转电机
6、
垂直旋转电机8的输出端均可安装角度传感器
11
，用于检测电机的转动角度，由此判断电机的驱动行程，判断摄像头即时所处的位置
。
[0030]在叉车驾驶室内可配有显示屏
12
，摄像头
10
拍摄的图像可显示在显示屏上
。
[0031]在叉车驾驶室内可配有调节按钮
13
，调节按钮
13
连接控制器
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种叉车上的可调节摄像头装置，其特征在于：包括：直线滑轨
、
滑块
、
滑块驱动电机
、
滑块驱动轮
、
滑块支撑滚轮；所述直线滑轨安装于车辆顶部，所述滑块由滑块驱动电机和滑块驱动轮驱动，滑动设置于直线滑轨上；所述滑块支撑滚轮介于直线滑轨和滑块之间；还包括：水平旋转电机
、
水平转动块；所述水平旋转电机安装在所述滑块的顶部，所述水平旋转电机的输出轴连接水平转动块，所述水平旋转电机的输出轴竖直设置；还包括：垂直旋转电机
、
垂直转动块；所述垂直旋转电机安装在所述水平转动块上，所述垂直旋转电机的输出轴连接垂直转动块，所述垂直旋转电机的输出轴水平设置；所述垂直转动块上安装摄像头
。2.
根据权利要求1所述的可调节摄像头装置，其特征在于：所述滑块驱动电机在滑块的左右两侧各安装一个，滑块驱动电机输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，陈立平，王文彬，
申请(专利权)人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：