一种具有防护结构的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防护结构的机器人，涉及搬运机器人领域

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人领域，具体为一种具有防护结构的机器人
。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，在工业上用于搬运作业，其中包括顶升搬运机器人
、
位对位托盘搬运机器人等，大大减轻了人类繁重的体力劳动
。
[0003]现有的位对位托盘搬运机器人大多包含有一个箱体结构的主控箱，在箱体上设置视觉摄像头等控制器件，利用连接在箱体结构上的铲壁铲起托盘，而后按照预定的路线运输托板上的货物，既可以自动化搬运货物也可人工操控机器人进行托盘搬运工作
。
[0004]针对上述相关技术，现有的位对位托盘搬运机器人在搬运承载有货物的托盘时，堆叠在托盘上的货物堆积到一定高度后，顶端的货物容易在运输的过程中因晃动而掉落，掉落下的货物容易摔坏或是砸到其它物品造成不必要的损失，并且在货物的运输途中，堆叠在托盘上的货物一旦意外撞到障碍物容易使货物倒塌摔落在地面上，因此，现有的位对位托盘搬运机器人存在防护效果较差的问题
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有防护结构的机器人，包括机器人本体
(1)
，其特征在于：所述机器人本体
(1)
两侧的底端固定连接有固定条
(3)
，两根所述固定条
(3)
上皆转动连接有防护框
(2)
，所述防护框
(2)
的底端皆设置有万向轮，两个所述防护框
(2)
与机器人本体
(1)
组成笼式结构，所述机器人本体
(1)
底端设置有用于驱动防护框
(2)
转动的驱动结构，所述防护框
(2)
内上下滑动连接有压框
(8)
，所述压框
(8)
的重心位置处连接有拉索
(15)
，所述拉索
(15)
绕过设置在防护框
(2)
顶端的定滑轮
(16)
后向下延伸并缠绕在收卷辊
(19)
上，所述收卷辊
(19)
设置在防护框
(2)
的底端，且转轴一端连接有齿轮盒
(18)
，所述齿轮盒
(18)
内设置有斜齿轮传动结构，并且另一端连接有滚轮
(17)
的转轴，所述滚轮
(17)
同样设置在防护框
(2)
的底端与地面接触，所述滚轮
(17)
的轴线朝向防护框
(2)
的转轴并与其正交
。2.
根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人，其特征在于：所述防护框
(2)
内设置有多条导向片
(14)
，所述导向片
(14)
穿入压框
(8)
的侧壁用于引导压框
(8)
上下滑动
。3.
根据权利要求2所述的具有防护结构的机器人，其特征在于：所述防护框
(2)
在远离机器人本体
(1)
的顶端滑动设置有伸缩杆
(20)
，所述伸缩杆
(20)
的一端穿出防护框
(2)
并朝向另一个防护框
(2)
延伸，所述伸缩杆
(20)
的后端设置有伸缩杆缺口
(23)
，所述压框
(8)
朝向伸缩杆
(20)
转动设置有转动片
(22)
，所述转动片
(22)
受限位结构限制不能够向上转动，所述伸缩杆
(20)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤鸣，张立杰，李明，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：