本发明公开了一种语义分割方法

本发明涉及一种基于深度学习的多尺度雾天场景目标检测方法及系统，其包括：将获取的雾天场景原始图像数据输入至预先训练好的雾视模型中，获取第一检测结果；其中，雾视模型为融合了平移窗口聚焦检测层及解耦检测头的

本发明公开一种基于铲斗位置观测的装载机前方影像生成系统及方法，由摄像机

本发明公开了一种道路情况分析系统

本申请公开一种动力电池系统及车辆，其中的动力电池系统包括多个电池单元组件和控制电路单元，每一个电池单元组件包括多个电池单元，每一个电池单元的内部设置有从控制器和多个电芯，多个电芯经第一电连接件电连接后与从控制器耦合连接，不同的电池单元经...

本发明公开一种双侧独立电驱动无人驾驶履带车辆制动防跑偏控制方法，用于车辆的制动防跑偏，设置信号输入层

本发明公开了一种履带车辆快速制动稳定性控制方法

本发明公开了一种基于类脑反馈的目标检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：建立基于IECA模块和APC模块的类脑反馈网络；采用类脑反馈网络的IECA模块对输入图像进行环境严重程度的评估处理，得到评估结果；基于评估结果生成用于目...

本实用新型公开一种行李箱的滚轮制动及释放机构，设置小型电机驱动连接一执行机构，执行机构设置有：主齿轮、从齿轮、啮合轮、左齿条、右齿条、左制动销、右制动销，主齿轮与小型电机输出端连接，从齿轮从顶部与主齿轮啮合降速，啮合轮从侧面与从齿轮啮合...

本发明公开了一种机电耦合控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：在分布式电驱车辆上设置第一耦合模块；获取分布式电驱车辆的行驶关联参数，基于行驶关联参数进行滑转率分析，得到滑转率参数；基于滑转率参数进行误差模糊处理，得到模糊参数...

本实用新型公开一种双侧同步制动装置，包括左、右两个电机，每个电机驱动连接一套执行机构，两套执行机构对称布置；一控制电路，包括伸出回路和缩回回路，伸出回路包括左侧电机正向电流回路和右侧电机反向电流回路；缩回回路包括左侧电机反向电流回路和右...

本发明公开一种基于行驶工况和路面状态的车辆队列跟车间距控制方法，用于根据识别出的行驶工况和路面状态，变换不同的跟车策略，当为拥堵工况时采取固定跟车策略，当为城郊工况时采取可变时距跟车间距策略，当为高速公路工况时采取固定时距跟车间距策略，...

本发明公开了一种基于细粒度的场景识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：设置边界值样本挖掘策略，采用边界值样本挖掘策略获取正负样本；设置信息对加权及列表排序学习策略，采用信息对加权及列表排序学习策略和正负样本计算新损失函数；基...

本发明公开一种考虑路面附着和负载变化扰动的半挂车AEB控制方法，首先提出改进的安全距离计算模型，再进行预警距离计算，再提出AEB分级预警、制动控制策略。本发明考虑半挂车列车负载变化和路面附着的影响，对安全制动距离模型提出改进，使得制动控...

本发明公开了一种履带车沿载板中心线的辅助直驶方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：在履带车上进行直驶检测单元的配置；响应于履带车驶上载板，基于直驶检测单元获取载板的点云成像信息；根据载板的点云成像信息确认载板边界数据；根据载板边界数据...

本发明公开了一种全角度驱赶装置和驱赶方法，所述装置包括：由云台机构、监测单元和驱赶单元构成的驱赶模组，以及负责控制上述各个部件的控制模组；驱赶单元设置在云台机构上；监测单元设置在云台机构或驱赶单元上；驱赶单元，由旋转控制机构和设在旋转控...

本发明公开了一种基于平衡损失的目标检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：构建基于Octave卷积神经网络的第一网络结构；为所述第一网络结构构建Balance Loss损失函数；构建基于所述第一网络结构和所述Balance L...

本发明公开了一种进程信息安全拦截方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于第一运行环境执行Hook远程连接操作；获取修改指令集和动态库数据信息；执行进程信息拦截判断，得到判断结果；基于判断结果和动态库数据信息获取第一Hook地址...

本发明公开了一种无需卫星导航的车辆自主返航控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：对无人车执行出发前备检操作，得到备检结果；根据备检结果控制无人车进行去程侦测；根据无人车在去程侦测中的反馈数据，获取无人车的行驶车况数据和环境侦测数据...

本发明公开了一种移动平台雷达的高效标定方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：配置标定辅助区域，设置基准平台，基于标定辅助区域和基准平台获取第一标准点云；确认待调试平台，基于标定辅助区域和第一标准点云计算待调试平台的第一迭代点云；...