一种双侧同步制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种双侧同步制动装置，包括左、右两个电机，每个电机驱动连接一套执行机构，两套执行机构对称布置；一控制电路，包括伸出回路和缩回回路，伸出回路包括左侧电机正向电流回路和右侧电机反向电流回路；缩回回路包括左侧电机反向电流回路和右侧电机正向电流回路，伸出和缩回两个回路不同时工作。本实用新型专利技术通过一套电路控制两个电机，带动两套执行机构，实现了在同一时刻对两侧物体的同时制动，大大提高了制动的便捷性。大大提高了制动的便捷性。大大提高了制动的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种双侧同步制动装置


[0001]本技术属于行走制动
，尤其涉及一种对双侧平行移动物体的同步制动装置。

技术介绍

[0002]工厂轨道设施上，往往设置双条轨道线，用于同步运行和往返运行。对于同步运行在两条轨道上的两个物体，如果需要在途中暂停，则需要对其采取制动措施，使两个物体同时停止。现在都是在每条轨道上各自设置一套制动装置，这样造成成本高，操作困难，尤其是不能完全同步制动。因此设计一套能够同时对双侧轨道上的物体进行制动的装置为最好。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种双侧同步制动装置，该装置通过一套控制电路同时控制两个电机，带动两套执行机构同步执行双侧制动，该装置结构简单、电路设计合理、操作方便快捷，能够有效解决双侧同步制动的问题。
[0004]本技术对该装置采取的技术方案是：一种双侧同步制动装置，其特征在于：包括左、右两个电机，每个电机驱动连接一套执行机构，两套执行机构对称布置；
[0005]一控制电路，包括伸出回路和缩回回路；
[0006]伸出回路包括左侧电机正向电流回路和右侧电机反向电流回路；
[0007]缩回回路包括左侧电机反向电流回路和右侧电机正向电流回路；
[0008]伸出回路中设置有第一继电器、第二继电器和第三继电器，第一继电器是常开继电器，第二继电器和第三继电器是常闭继电器；第一继电器主电路同时连接左侧电机正向电流回路和右侧电机反向电流回路，第二继电器连接在两个电机的电流输入端，第三继电器连接在两个电机的电流输出端；
[0009]缩回回路中设置有第四继电器、第五继电器和第六继电器，第四继电器是常开继电器，第五继电器和第六继电器是常闭继电器；第四继电器主电路同时连接左侧电机反向电流回路和右侧电机正向电流回路，第五继电器连接在两个电机的电流输入端，第六继电器连接在两个电机的电流输出端；
[0010]第一继电器与第五继电器、第六继电器联动自锁，第四继电器与第二继电器、第三继电器联动自锁。
[0011]进一步地：伸出回路中设置伸出按钮，所述伸出按钮与第一继电器联动；
[0012]缩回回路中设置缩回按钮，所述缩回按钮与第四继电器联动。
[0013]进一步地：所述伸出按钮和缩回按钮设有区分标识。
[0014]进一步地：在左侧电机正向电流回路上设置有左伸出行程开关，右侧电机反向电流回路上设置有右伸出行程开关；
[0015]在左侧电机反向电流回路上设置有左缩回行程开关，右侧电机正向电流回路上设
置有右缩回行程开关。
[0016]本技术一种双侧同步制动装置，在现有技术中不存在，本技术通过采用一套电路对两个电机控制，带动两套执行机构，实现了在同一时刻分别对两侧物体的同时制动，只需依需求按下相应的按钮即可，大大提高了制动的便捷性。另外，设置了行程开关，保证了对制动行程的有效控制。
附图说明
[0017]图1为本技术装置整体示意图；
[0018]图2为控制原理图；
[0019]图3为制动控制电路图；
[0020]图4为释放控制电路图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术方案做细致完善的介绍。当然，以下实施例并非对本技术技术方案的唯一限定，凡是在不脱离本技术方案精神实质下所做的任何等同变换或替代，均应受本技术保护。
[0022]如图1所示，本技术提供一种双侧同步制动装置，该装置包括两个电机和两套执行机构，每个电机驱动连接一套执行机构，两套机构对称布置，以下为区分位置方便描述，采用“左”、“右”的方位表述，并无实际左右之分含义。左侧电机M1驱动连接左侧执行机构G1，右侧电机M2驱动连接右侧执行机构G2，两套机构置于双侧移动的物体中间空位处，左右等间距。
[0023]电机的动力输出端连接执行机构，所述执行机构可以是现行技术中的各种可适用于执行物体制动的机构，比如可以是齿轮齿条机构，或涡轮蜗杆机构，或丝杆滑块机构，只要是执行机构末端制动部件能够对移动物体进行制动即可。
[0024]该装置主要是通过设置控制电路，对电机进行正反转控制，以使电机能够驱动执行机构伸缩，执行制动或释放。
[0025]如图2所示，该控制电路包括两组控制回路，都可启动电机，一组是用于控制执行机构伸出的回路，另一组是用于控制执行机构缩回的回路。两个回路中分别设置有控制按钮，用于接通或断开各自的回路，伸出回路中称为伸出按钮S1，缩回回路中称为缩回按钮S2，为方便辨识，可在按钮上设置标记。
[0026]伸出回路中，设置有第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3，第一继电器KM1是常开继电器，第二继电器KM2和第三继电器KM3是常闭继电器，伸出按钮S1与第一继电器KM1联动；
[0027]缩回回路中，设置有第四继电器KM4、第五继电器KM5和第六继电器KM6，第四继电器KM4是常开继电器，第五继电器KM5和第六继电器KM6是常闭继电器，缩回按钮S2与第四继电器KM4联动；
[0028]第一继电器KM1与第五继电器KM5和第六继电器KM6联动自锁；第四继电器KM4与第二继电器KM2和第三继电器KM3联动自锁。
[0029]伸出回路包括左侧电机M1的正向电流回路和右侧电机M2的反向电流回路，如图3
所示；第一继电器KM1主电路连接左侧电机M1的正向电流回路，同时并列连接右侧电机M2的反向电流回路；第二继电器KM2连接在两个电机的电流输入端，第三继电器KM3连接在两个电机的电流输出端。
[0030]缩回回路包括左侧电机M1的反向电流回路和右侧电机M2的正向电流回路，如图4所示；第四继电器KM4主电路连接左侧电机M1的反向电流回路，同时并列连接右侧电机M2的正向电流回路；第五继电器KM5连接在两个电机的电流输入端，第六继电器KM6连接在两个电机的电流输出端。
[0031]当按下伸出按钮S1时，第一继电器KM1闭合，第五继电器KM5和第六继电器断开，左侧电机M1的正向电流回路导通、右侧电机M2的反向电流回路导通，左、右两个电机同时控制自己的执行机构伸出，实施制动。
[0032]当按下缩回按钮S2时，第四继电器KM4闭合，第二继电器KM2和第三继电器KM3断开，左侧电机M1的反向电流回路导通、右侧电机M2的正向电流回路导通，左、右两个电机同时控制自己的执行机构缩回，实施释放。
[0033]进一步地，可通过设置行程开关控制各个回路的自动断开，如图3、4所示。
[0034]在左侧电机M1的正向电流回路上设置左伸出行程开关LS11，在右侧电机M2的反向电流回路上设置右伸出行程开关LS12，当左伸出行程开关LS11、右伸出行程开关LS12得到感应后，各自的回路自动切断，执行机构动作停止；
[0035]在左侧电机M1的反向电流回路上设置左缩回行程开关LS21，在右侧电机M2的正向电流回路上设置右缩回行程开关LS22，当左缩回行程开关LS21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双侧同步制动装置，其特征在于：包括左、右两个电机，每个电机驱动连接一套执行机构，两套执行机构对称布置；一控制电路，包括伸出回路和缩回回路；伸出回路包括左侧电机正向电流回路和右侧电机反向电流回路；缩回回路包括左侧电机反向电流回路和右侧电机正向电流回路；伸出回路中设置有第一继电器、第二继电器和第三继电器，第一继电器是常开继电器，第二继电器和第三继电器是常闭继电器；第一继电器主电路同时连接左侧电机正向电流回路和右侧电机反向电流回路，第二继电器连接在两个电机的电流输入端，第三继电器连接在两个电机的电流输出端；缩回回路中设置有第四继电器、第五继电器和第六继电器，第四继电器是常开继电器，第五继电器和第六继电器是常闭继电器；第四继电器主电路同时连接左侧电机反向电流回路和右侧电...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文政，陈立平，王文彬，
申请(专利权)人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：