一种机电耦合控制方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种机电耦合控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：在分布式电驱车辆上设置第一耦合模块；获取分布式电驱车辆的行驶关联参数，基于行驶关联参数进行滑转率分析，得到滑转率参数；基于滑转率参数进行误差模糊处理，得到模糊参数；基于模糊参数控制第一耦合模块进行转矩耦合；本发明专利技术能够通过最优滑转率的预测以及模糊推理的运用，进而对牙嵌式电磁离合器进行精准高效的转矩耦合控制，最终能够使车辆在对开路面发生一侧车轮打滑时，通过转矩耦合控制将打滑侧驱动力传递给未打滑一侧，进而利用未打滑侧路面的高附着力增加车轮的驱动力，从而提高车辆通过性，本发明专利技术中的耦合控制响应速度快，能实现及时的转矩控制。转矩控制。转矩控制。

【技术实现步骤摘要】
一种机电耦合控制方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及机电耦合控制
，具体的，本专利技术应用于分布式电驱车辆领域，特别是涉及一种机电耦合控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，现有的分布式电驱车辆的各个驱动轮之间缺乏机械连接，当车辆行驶在两侧路面附着系数不同的对开路面上时，若路面附着系数低侧的驱动轮发生打滑，那么必须通过降低打滑侧车轮的转矩，进而使车轮恢复到正常的状态；进行上述操作时，分布式电驱车辆的动力性能取决于路面附着系数高侧的驱动轮的输出转矩，这样就造成了同轴驱动电机的动力浪费，故整车的驱动能力也随之下降，若此时分布式电驱车辆正行驶在恶劣工况下或处于爬坡状态，那么分布式电驱车辆的整车驱动能力不足就会造成车辆无法通行，这时，就需要通过车辆的机电耦合机构在一定的时间段实现转矩耦合，从而充分利用总驱动能力来提高车辆的通过性和安全性；
[0003]现有技术中，双电机驱动系统多采用黏性联轴器作为同轴耦合装置，这种方式存在如下缺陷：
[0004]第一方面，黏性联轴器的响应速度较慢，属于弱耦合；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电耦合控制方法，应用于分布式电驱车辆，其特征在于，所述方法包括以下步骤：耦合机构设置：在所述分布式电驱车辆上设置第一耦合模块；滑转率分析：获取所述分布式电驱车辆的行驶关联参数，基于所述行驶关联参数进行滑转率分析，得到滑转率参数；模糊处理：基于所述滑转率参数进行误差模糊处理，得到模糊参数；耦合控制：基于所述模糊参数控制所述第一耦合模块进行转矩耦合。2.根据权利要求1所述的一种机电耦合控制方法，其特征在于：所述获取所述分布式电驱车辆的行驶关联参数，包括：获取所述分布式电驱车辆的驱动轮行驶参数，基于所述驱动轮行驶参数计算所述分布式电驱车辆的第一滑转率；识别所述分布式电驱车辆的路面附着系数；令所述第一滑转率和所述路面附着系数作为所述行驶关联参数。3.根据权利要求2所述的一种机电耦合控制方法，其特征在于：所述基于所述行驶关联参数进行滑转率分析，得到滑转率参数，包括：设置路面参数拟合曲线；基于所述路面参数拟合曲线与所述第一滑转率和所述路面附着系数间的相似度，确认与所述第一滑转率和所述路面附着系数均匹配的目标滑转率；设定所述第一滑转率和所述目标滑转率为所述滑转率参数。4.根据权利要求2所述的一种机电耦合控制方法，其特征在于：所述基于所述滑转率参数进行误差模糊处理，得到模糊参数，包括：设置模糊PID控制器和模糊策略；基于所述第一滑转率、所述目标滑转率、所述模糊PID控制器和所述模糊策略进行误差模糊处理，得到所述模糊参数。5.根据权利要求4所述的一种机电耦合控制方法，其特征在于：所述基于所述第一滑转率、所述目标滑转率、所述模糊PID控制器和所述模糊策略进行误差模糊处理，得到所述模糊参数，包括：基于所述第一滑转率和所述目标滑转率计算滑转率差值以及差值变化率；将所述滑转率差值和所述差值变化率作为所述模糊PID控制器的输入量进行输入，并按照所述模糊策略...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宽伟，
申请(专利权)人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：