本发明公开了一种复杂背景下目标高效检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：构建OctaveUnet网络架构；基于OctaveUnet网络架构和残差关注模块构建RAO

本发明公开了一种基于残差增强的小目标检测方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：获取小目标检测图像；配置残差特征增强算法；采用噪声去除网络对小目标检测图像进行噪声去除处理，得到第一待处理图像；调用残差特征增强算法对第一待处理图像进行逐层...

本发明公开了一种减小或避免换档负影响的换档控制方法，所述方法包括以下步骤：预存用于预判意图档位的车辆参数；当驾驶员换档时，在车辆离合器断开后一定时间内：将车辆驱动电机的控制模式调整为转速控制模式，在此模式下，预判驾驶员的意图档位；根据预...

本发明公开了一种多模式的自主人员跟随控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：配置独立控制跟随模式、无限制跟随模式和伴随模式；检测跟随环境情况，根据跟随环境情况在独立控制跟随模式、无限制跟随模式和伴随模式中确认适应性跟随模式；根据适应...

本发明公开了一种火灾危害度计算方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：配置无人车检测模块；搭建检测数据集；设置目标检测算法、灾情分析算法和危害度评估算法；基于无人车检测模块、目标检测算法和检测数据集执行巡逻检测操作，得到检测结果；...

本发明公开了一种高精准度和高效率的信号标识检测方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：捕捉特征图像，对特征图像进行拼接处理，得到待输入图像；将待输入图像输入至主干网络中进行基于注意力机制模型的卷积处理，得到待融合特征图；对待融合特征图进...

本发明公开了一种车载以太网的车内安全信息通信方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：在数据发送端配置双字符加密算法；在数据接收端配置双解密校验算法；检测信息传输需求，在数据发送端基于信息传输需求和双字符加密算法执行原文加密操作，得到待验...