本发明公开了一种箱体孔同轴度及垂直度组合测量装置，涉及检具设备领域，包括百分表一、百分表二，所述百分表一的测量柄穿过转盘安装在检具体内，所述转盘安装在检具体的顶部，所述百分表二安装在芯轴的外端，所述检具体内设有测杆，所述测杆的顶部与百分...

本发明等离子体催化降解废气的装置，包括内管、外管、内电极、外电极、高压电源，还包括套管、上塞、下塞、旋帽、上端盖、下端盖、旋紧螺栓、分流板和筛板。内内管与外管之间为废气降解通道，外管与套管之间充入循环水。内管的上端设置上塞，旋帽与上塞螺...

本发明公开了一种多相机激光点云拼接自动化去重方法，获取拼接后多相机的激光源点云和目标点云；对获取的激光源点云与目标点云进行滤波处理；滤波处理后，保存激光源点云与目标点云相重叠区域的点云；基于保存的所述重叠区域的点云，初步去除激光源点云与...

本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人，其结构包括：自走模块、底板、智能箱体、底座、摆动臂、方位轮体、升降抓取件，自走模块贯穿于底板的左右两侧，底板表层中心与智能箱体进行定位连接；本发明由摆动臂进一步改进后，通过稳定支柱以及滑层内的球体...

本发明公开了一种应用于线路板拆解破碎装置的基于大芯径塑料光纤的压强传感器及其使用方法，属于线路板拆解破碎技术领域。光源的光输出端连接大芯径塑料光纤的光输入端，大芯径塑料光纤的光输出端连接光电探测器的光输入端，光电探测器的电输出端连接处理...

本发明公开了一株利用微生物浸出环境污染物中金属的方法，属于生物浸出技术领域。本发明从常州污水处理厂的污泥中分离得到一株Coniochaeta fodinicola，该菌株可以在酸性条件下正常生长，将该菌株应用于浸出金属铅时，与含有铅的矿...

本发明提供一种乐曲自动编曲算法的编曲效果评价方法及装置，方法包括：获取基于自动编曲算法编曲的至少一首乐曲，并确定每首乐曲的所有评价指标，其中，所有评价指标包括多个定量指标和多个定性指标；对乐曲的评价指标进行归一化处理，以得到每个评价指标...

本发明公开了一种废动力电池负极制备鱼骨状铜复合材料的方法及其应用；属于动力电池负极回收及资源化利用技术领域。本发明的废动力电池负极制备鱼骨状铜复合材料的方法，所述方法是将废动力电池进行拆解，取出负极，作为对电极，ITO导电玻璃为工作电极...

本发明公开了一种可同时搬运多种物料的搬运机器人，包括固定板和设置在所述固定板两端的轮胎，所述固定板的一端设置有置物架，所述置物架一端设置有把手；所述固定板的上表面设置有固定台，所述固定台中央部分设置有轴槽，所述轴槽内部设置有伸缩轴，所述...

本发明公开了一种轮毂电机汽车新型制动装置，其技术方案要点是：包括设置在轮胎内侧的轮毂电机外转子和与轮毂内侧连接的第一轴承，所述轮毂电机外转子与所述第一轴承转动连接，汽车轮毂通过第一轴承与半轴固定连接，汽车轮胎与轮毂随着半轴一起转动，所述...

本发明提供一种基于DDPG和分层强化学习的移动机器人导航方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：建立移动机器人在环境中的状态空间和动作空间，其中，所述状态空间为连续状态空间，包含所述移动机器人的所有可能状态，所述动作空间为所述移动机器人...

本发明涉及防伪包装相关领域，具体是涉及一种产品防伪轧制装置及其操作方法，包括支架、两个牵引辊、两个放卷辊、两个烫印辊和两个收卷辊，两个牵引辊之间通过一驱动机构相连；每个烫印辊上均可拆卸连接有弧形电热板；其中，以包装盒所在平面为分界面，所...

本发明公开了一种CuInS2‑

本发明公开了一种基于区间正则化思想的结构损伤识别方法，包括以下步骤：S1、测量待识别结构局部测点的模态信息；S2、利用区间不确定性定量化技术得到模态信息的区间边界；S3、根据结构模态信息和刚度矩阵建立模态参数和损伤参数之间的灵敏度矩阵；...

本发明属于紫外探测器技术领域，具体涉及一种ZnO紫外光电探测器及制备方法。本发明包括从下至上依次设置的ITO玻璃衬底、n型低维ZnO纳米线结构层、Mg或Cd掺ZnO薄膜层、p型低维ZnO纳米线结构层和上电极层。本发明在p层和n层之间加入...

本发明公开了一种基于mobilenet v2模型和灰度差比和的小车循迹方法，小车循迹方法只要目标循线路线与环境背景色差明显便可以识别多种颜色线路的路线，例如以白色为底板，可以很好地识别黑色、蓝色、红色的路线等，且在面对十字路口或T型路口...

本发明涉及一种磁控液滴无损运输的超疏水表面的制备方法，包括如下步骤：(1)将含固化剂的PDMS、苯类溶剂混合均匀得到预混液，在所述预混液中加入氟化改性磁性粉体混合均匀，得到喷涂液；(2)将所述喷涂液喷涂至放置在钕磁铁上的基材的表面并进行...

本发明属于重载运输技术领域，具体涉及一种超低重载主动悬挂、悬挂车及调平控制方法，主动悬挂包括：悬架、升降单元、前后横穿悬架安装的车轴销轴、通过轴承转动安装在车轴销轴上的车轴通轴、分别通过轴承安装在车轴通轴两端的两车轮驱动单元、安装在车轴...

本申请涉及码垛设备技术领域，且公开了一种钢管自动码垛流水线，包括传输机构，所述传输机构的两侧均设有负载传动机构，两个所述负载传动机构的上方均设有机械手机构，所述传输机构的端部一侧设有运输传动机构，且运输传动机构的上方设有码垛机构。本申请...

本发明提出了一种多方位颈腰椎牵引床，解决了常规医护牵引床设备的调节位置仅仅局限在腰部前后幅度的调节，对于颈部或腰部左右幅度的调节并不适用，受限多等问题，其主要方案包括：底架与床体，所述床体由多段的机架相连而成，其由背靠板、坐板、腿板三者...