【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动码垛流水线
[0001]本申请涉及码垛设备
，尤其涉及一种钢管自动码垛流水线。
技术介绍
[0002]随着我国工业化水平不断发展，无缝钢管需求量越来越大，经调查发现，钢管的码垛是钢管出厂前的最后一道工序，钢管码垛设备将多根钢管按照规则的形状堆叠码垛在一起，其码垛质量的好坏对钢管表面、后续打包运输等有着重要关系。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，现有的钢管码垛设备中，电磁吸盘通过固定的导轨及升降机构驱动，将钢管吸取后随着导轨及升降机构运送，随后电磁吸盘将钢管码垛在一起，然而当钢管的形状或管径变化后，需要调整导轨及升降机构的运送路径适应新的钢管结构，造成切换不同种类钢管生产时的效率低下，而且市面上仍有大量钢管沿供管台移动直接滚落到与供管台有一定落差的六边形成型框架中，经过人工微调后将钢管捆成六角形捆的情况存在，钢管从供管台掉落至成型框中会产生一定碰撞，造成钢管表面损伤，同时掉落不到位还需要人工微调，浪费劳动力，增加人工成本，因此，提出一种钢管自动码垛流水线。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管自动码垛流水线，包括传输机构(1)，其特征在于，所述传输机构(1)的两侧均设有负载传动机构(2)，两个所述负载传动机构(2)的上方均设有机械手机构(3)，所述传输机构(1)的端部一侧设有运输传动机构(4)，且运输传动机构(4)的上方设有码垛机构(5)；两个所述机械手机构(3)均包括立柱(31)，所述立柱(31)上设有横梁连接座(32)，且立柱(31)与横梁连接座(32)之间共同连接有第一丝杆传动组件(33)，所述横梁连接座(32)上设有第二丝杆传动组件(34)并通过第二丝杆传动组件(34)连接有夹座(35)，所述夹座(35)上设有一组升降气缸(36)，且各个升降气缸(36)的输出端均固定有平台(37)，各个所述平台(37)上均设有第三丝杆传动组件(38)并通过第三丝杆传动组件(38)连接有承载台(39)，各个所述承载台(39)的端面均固定设有横推气缸(310)，且各个横推气缸(310)的输出端均固定有柱型夹爪(311)；所述码垛机构(5)包括两个第一空心方管(51)、四个第二空心方管(52)、四个曲柄摇杆机构(53)、四个舵机(54)、四个电源(55)、两个第三空心方管(56)、中央方管(57)和固定座(58)，同侧两个所述第二空心方管(52)分别位于第一空心方管(51)的两端固定设置，两个所述第三空心方管(56)分别插入同侧两个第二空心方管(52)的内部呈滑动设置，其中两个第二空心方管(52)的端面相反一端均固定设有固定导杆(59)，两个所述第二空心方管(52)远离同侧固定导杆(59)的一侧均设有第四丝杆传动组件(511)并通过第四丝杆传动组件(511)连接有活动导杆(510)，两个所述第三空心方管(56)的两端均通过同侧曲柄摇杆机构(53)与同侧第二空心方管(52)连接，所述中央方管(57)位于两个第三空心方管(56)之间固定设置，所述固定座(58)位于中央方管(57)底部设置，两个所述第三空心方管(56)的侧壁均开设有条形孔，且四个舵机(54)与同侧电源(55)均位于同侧条形孔的内部固定设置。2.根据权利要求1所述的一种钢管自动码垛流水线，其特征在于，所述传输机构(1)包括左支撑座(101)，所述左支撑座(101)上设有传送带组件(102)，所述左支撑座(101)的一侧设有右支撑座(103)，所述右支撑座(103)的端面两侧均设有侧止落架(104)，且右支撑座(103)的端面位于两个侧止落架(104)之间远离左支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王韬越，单文桃，马业春，贾雨涵，黄睿，袁雯俊，肖雨芯，张陈，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：
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