本发明涉及一种用于油水分离的超疏水木质纤维素复合物及其制备方法，包括如下步骤：(1)对木质纤维素进行热酸洗处理、干燥后获得预处理木质纤维素；(2)将预处理木质纤维素分散在热的水中，然后加入纳米陶瓷颗粒，搅拌进行接枝反应，以使纳米陶瓷颗粒...

本实用新型公开了一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,涉及夹持装置的技术领域，本实用新型可以对两焊枪之间的角度和两焊枪间水平、垂直距离进行调节，可提升电弧熔覆的精准度，同时本申请的焊枪夹持手可以替换以达到配合不同的焊枪的目的。达到配合...

本发明公开了一种电动汽车盘式集成制动装置，其技术方案要点是：包括设置在轮胎和轮毂内侧的轮毂电机转子和轮毂电机定子，所述轮毂电机定子设置在所述轮毂电机转子的内侧，所述轮胎和所述轮毂的中间位置固定连接有半轴，所述轮毂电机定子的内侧通过第一轴...

本发明提供一种基于Wiener模型的柔性机械臂系统辨识方法和装置，所述方法包括：通过样本数据对四层神经模糊网络进行训练，得到柔性机械臂系统的标称模型，其中，样本数据包括柔性机械臂系统的输入变量力矩和输出变量加速度；构建柔性机械臂系统的W...

本发明公开了一种基于智能反射面辅助车辆自组织网络数据传输方法，包括：车辆节点以时分复用方式在控制信道预约可用时隙，车辆节点缓存V2V数据；当车辆节点成功预约的时隙到达后，如果有要发送的数据则查看发送对象是否在一跳范围内，根据查看结果选择...

本发明提供一种月饼摆盘中的路径规划方法，首先，利用遗传算法对模拟退火算法初始温度进行设定，再利用模拟退火算法求出较优路径，产生初始信息素，接着初始化蚁群算法的参数，根据转移概率来构建路径；采用精英蚂蚁策略，当一次迭代全部蚂蚁都已经走完自...

本发明提供一种高压开关控制电路，包括：限流检测电路，限流检测电路用于在预设电源输出的电流超过预设电流时从信号输出端输出过流保护信号；电流通路，电流通路的输入端与限流检测电路的另一端相连，电流通路的输出端与用电设备相连，电流通路用于将电流...

本发明提供一种汽车轮胎胎面花纹缺陷检测系统和方法，其中，所述系统包括：获取装置，所述获取装置用于获取待检测区域的轮胎胎面花纹3D点云数据；上位机，所述上位机与所述获取装置相连，所述上位机用于接收并处理所述轮胎胎面花纹3D点云数据，以判断...

本发明一种基于ARIMA

本发明公开了一种动态编码防伪印章装置，它包括外壳、活动架、固定架、第一锁固装置、第二锁固装置、主控装置和棒组，所述棒组中包括多个编码棒。所述棒组中的编码棒沿所述编码棒的长度方向分别与所述活动架和所述固定架滑配连接，所述第一锁固装置与所述...

本发明为一种基于局部磁滞回环的电力变压器铁芯剩磁检测方法，该检测方法首先，在有限元软件中，建立了待测变压器铁芯仿真模型；其次，对铁芯一侧绕组分别施加正、负向直流激励，检测变压器一侧绕组电流和另一侧绕路感应电压波形，测到正、负向局部磁滞回...

本发明提供一种基于无人机机器视觉的轨道异物入侵检测方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取无人机视角下的样本异物数据集，并进行目标种类和位置的标注；构建基于深度学习回归的目标检测模型，通过样本异物数据集对目标检测模型进行训练，其中，...

本发明提供了一种基于改进型EID的伺服系统扰动抑制方法，在状态观测器中引入系统非线性信息，用以提高系统状态的观测精度，在此基础上，在传统EID方法的内环结构中增加非线性估计器来估计系统中的非线性项，并设计改进型EID估计器，用于外部扰动...

本发明提供一种基于改进的SSD算法的冷轧带钢表面缺陷检测方法和系统，所述方法包括：获取冷轧带钢表面图像，并对冷轧带钢表面图像进行分类并标注出缺陷位置，以构成冷轧带钢表面缺陷数据集；通过冷轧带钢表面缺陷数据集对改进的SSD网络进行训练，以...

本发明提供一种基于有序聚合签名技术的ETO型企业离散车间工艺校验方法和系统，其中，所述方法包括：获取物料信息和工艺路线；初始化签名验证方程的公共参数，并将所述公共参数发送给工艺路线中的生产单元；所述生产单元读取所述物料信息和所述工艺路线...

本发明涉及一种氧化亚铜/氧化氮化碳复合材料及其制备方法和应用，包括如下步骤：(1)氧化氮化碳的制备：冰浴条件下，将石墨相氮化碳投入浓硫酸中，搅拌反应，然后加入高锰酸钾，搅拌反应；然后升温加水，升温加水的过程中监控反应体系温度低于40℃；...

本发明涉及钙铝石基复合材料电极的制备方法和应用，包括如下步骤：(1)将氧化铋、石墨中的一种无机材料与钙铝石按照质量比1

本发明涉及新能源动力汽车技术领域，且公开了一种新能源动力汽车控制装置及控制方法，包括中控台，中控台上开设有安装槽，安装槽内依次设置有显示屏一、显示屏二，安装槽内还设置有：安装机构包括：两个插板分别固定安装在显示屏一的背面左侧、背面右侧，...

本发明公开了一种基于深度学习的脊柱MRI图像分割方法，本发明考虑了MRI数据在脊柱等骨骼方面的成像不清晰的情况，利用图像分类效果较好的EfficientNetV2 2D和EfficientNetV2 3D进行特征提取，通过ASPP 2D...

本发明公开了基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法和系统，属于智能驾驶技术领域，该测试方法具体步骤如下：(1)采集场景信息并对测试车辆进行定位模拟；(2)收集车辆状态信息并控制该车辆进行模拟行驶；(3)对车辆行驶路径进行级联分析并...