本发明公开了一种基于人工势场无人车换道避障决策规划方法，用于自动驾驶技术自主决策。与传统人工势场法相比，首先优化了势场函数，其中改进了障碍物的斥力场函数，引入了相对质量的概念，实时计算的斥力势场值更科学合理。同时为限制无人车的横向运动，...

本发明涉及打包机技术领域，且公开了一种天然橡胶全自动打包机，包括第一输送架和第二输送架，第一输送架的内部和第二输送架的内部分别设置有第一输送带和第二输送带，第一输送架和第二输送架呈并排设置；第一输送带的表面放置有胶包，第二输送带的表面放...

本发明公开了一种基于机械联动的分度盘驱动结构，若干推杆固定在分度盘上，滑板设于分度盘下方的一侧，滑座滑动连接在滑板上，驱动杆铰接在滑座上，档杆可竖直伸缩的设置在滑板的上方，拉绳的两端分别连接档杆和滑座，往复驱动机构驱动滑座在滑板上左右往...

本发明提供一种统一电能质量调节器的直流母线电压控制方法及控制系统，用于光伏并网的配电网，其中，所述直流母线电压控制方法包括以下具体步骤：根据直流母线参考电压和DC

本发明公开了一种退役光伏组件含氟背板的去除装置及其工作方法，切削平台水平固定于机架上，物料输送机构的输送面与切削平台相平行，气动升降机构的自由端与物料输送机构相连，且气动升降机构驱动物料输送机构上下运动，使得物料输送机构的输送面高于或者...

本发明公开了一种新型可分体式盘式摩擦制动器，第一制动块与第二制动块对称布置，且第一制动块与螺母相固定，第二制动块与制动钳相固定，制动钳滑动连接在固定座上，导杆水平穿过制动钳与螺母，在丝杆上设有两个螺旋方向相反的传动螺纹面，两个传动螺纹面...

本发明属于点阵夹芯板技术领域，具体涉及一种复合材料双三角点阵夹芯板及其制备方法。本发明包括第一面板、第二面板以及设置在第一面板、第二面板之间的芯子组件；芯子组件包括多组沿X轴方向设置的双三角芯条、卡设在X轴方向设置的双三角芯条两长边侧的...

本发明提供了一种氮化碳负载型催化剂的制备方法及用于等离子体

本发明公开了一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，其技术方案要点是：包括基座，其特征在于：所述基座的上方固定有水平滑轨，所述水平滑轨的上方滑动连接有用于放置待分拣引擎盖的底板，所述基座的上方固定有两条弧形滑轨，两条所述弧形滑轨上分别滑...

本发明提供一种抗污染膜及其制备方法，属于膜材料技术领域，抗污染膜包括共混的膜材料和NPC

本发明提供一种具有漏电接地保护机构的安全绝缘高压柜，包括安全绝缘高压柜、柜门和漏电检测传感器，柜门通过合页活动连接于安全绝缘高压柜的一侧，漏电检测传感器固定安装于安全绝缘高压柜的内部，安全绝缘高压柜的一侧固定安装有控制器，安全绝缘高压柜...

本发明属于机械零部件连接技术领域，具体涉及一种接头与空心杆连接结构及连接方法，接头的至少一端具有锥形外端面，锥形外端面外活动套设有内支撑环，内支撑环的内壁面为与锥形外端面相对接的锥形内壁面；接头上套设有垫圈，垫圈的侧面抵靠在内支撑环和空...

本发明涉及电催化剂技术领域，尤其涉及一种基于MOFs结构的FeNi

本发明公开了一种高效可再生的纳米铜离子吸附剂及其制备方法与应用。所述的吸附剂包括Fe3O4纳米粒子、RGO、SiO2和ZnO；其中，所述Fe3O4纳米粒子负载在RGO表面，SiO2包覆Fe3O4，ZnO包裹在SiO2表面。本发明制备所得...

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种用于护理床的辅助如厕结构。一种用于护理床的辅助如厕结构，包括：转移小车，所述转移小车包括转移载台，所述转移载台的下方装配有行走轮；导轨，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨装配在护理床...

本发明属于光催化领域，公开一种用于光催化降解诺氟沙星废水的新型光催化复合膜的制备方法与应用。该方法在溶胶

本发明公开了智能驾驶领域内的一种基于激光雷达的智能车辆可通行区域检测方法，包括以下：1）在智能车辆上安装激光雷达，取道路区域内环境信息的原始点云数据；2）利用栅格高度差滤波法对原始点云数据进行处理，得到地面种子点的候选点；3）通过GPF...

本发明公开了一种基于Modsecurity日志的安全规则处理方法，本发明首先获取防火墙日志信息，根据触发日志的安全规则按照防御阶段进行分类，然后以通过各种规则被匹配到的次数进行排序，形成新的规则集。该方法减低了防火墙策略的复杂度，直观的...

本发明公开了一种高散热型大功率伺服电机，属于伺服电机散热领域，一种高散热型大功率伺服电机，包括电机本体，电机本体外侧套接有散热装置，散热装置包括壳体，壳体中部开设有两个储液腔，壳体左右两端均固定连接有储料盒，储料盒中部固定连接有处理器，...

本发明涉及废电路板加工技术领域，且公开了一种基于视觉机器人的废电路板再利用位置调节装置，包括工作台，所述工作台上设置有位置机构，且位置机构包括两个侧箱、两个滑槽、两个螺杆、两个正齿轮、两个手轮、齿带、框板，两个所述侧箱分别固定安装在工作...