一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，其技术方案要点是：包括基座，其特征在于：所述基座的上方固定有水平滑轨，所述水平滑轨的上方滑动连接有用于放置待分拣引擎盖的底板，所述基座的上方固定有两条弧形滑轨，两条所述弧形滑轨上分别滑动连接有自行走座，两个所述自行走座上分别设置有照明灯以及可调整拍摄角度的摄像机，所述摄像机连接有用于对引擎盖打分的打分评价系统。本发明专利技术利用简单的装置可以实现汽车引擎盖的刮痕与变形检测，与人工挑选相比，具有识别速度快，准确率高，操作简单，劳动强度低等优点。本发明专利技术创造性的将弧形滑轨应用在该装置中，安装在其上的摄像机可实现多角度拍摄，使得在检测结果更加准确。准确。准确。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置


[0001]本专利技术涉及汽车回收领域，特别涉及一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置。

技术介绍

[0002]近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，汽车发动机盖一般用0.8～1.2毫米厚度的冷轧钢板制造。发动机盖既要能够承受发动机舱的热量，又要有足够的强度承受车辆运动时的风压，以及保证流线型外形。基于目前国家的“双碳”政策，如何突破性的提出一种汽车拆解引擎盖的质量检测和分级装置，为有效地促进资源的回收再利用，助力国家早日达成“碳达峰”，是值的关注的问题。
[0003]然而目前在回收引擎盖时，无法对引擎盖的进行分级回收，无法提高资源利用效率。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，包括基座，所述基座的上方固定有水平滑轨，所述水平滑轨的上方滑动连接有用于放置待分拣引擎盖的底板，所述基座的上方固定有两条弧形滑轨，两条所述弧形滑轨上分别滑动连接有自行走座，两个所述自行走座上分别设置有照明灯以及可调整拍摄角度的摄像机，所述摄像机连接有用于对引擎盖打分的打分评价系统。
[0007]较佳的，所述打分评价系统包括输入图像模块、刮痕检测模块、变形点检测模块和输出等级模块，所述输入图像模块用于接收输入图像，所述输入图像模块与刮痕检测模块、变形点检测模块连接，所述刮痕检测模块对输入图像进行刮痕检测并输出分数X，所述变形点检测模块对输入图像进行变形点检测并输出分数Y，根据所述输出分数X和输出分数Y计算输出Z，所述输出Z＝输出分数X+输出分数Y，所述输出等级模块根据输出Z输出评价等级。
[0008]较佳的，所述输出Z中，所述X为刮痕检测输出分数，所述Y为变形点检测输出分数。
[0009]较佳的，当所述摄像头检测引擎盖处于完好时，输出分数Z≥95；当所述摄像头检测引擎盖完全破损时，输出分数Z<60。
[0010]较佳的，在利用所述摄像头检测引擎盖前，首先由人工进行挑选，将穿孔、变形扭曲的引擎盖挑选出去，对剩下的引擎盖进行图像识别。
[0011]较佳的，所述摄像头在弧形轨道上移动时，所述摄像头在30
°
、60
°
、90
°
、120
°
、150
°
的时候拍摄下方引擎盖的照片生成相对应的三维模型，综合分析5张图片并计算输出分数X和输出分数Y。
[0012]较佳的，所述输入图像模块连接有图形存储模块，所述图形存储模块通过无线传
输模块与云存储器连接。
[0013]较佳的，计算所述输出分数X和输出分数Y时，对图像识别过程采用方向梯度直方图与支持向量机分类结合算法或者采用卷积神经网络方法。
[0014]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0015]本专利技术利用简单的装置可以实现汽车引擎盖的刮痕与变形检测，与人工挑选相比，具有识别速度快，准确率高，操作简单，劳动强度低等优点。本专利技术创造性的将弧形滑轨应用在该装置中，安装在其上的摄像机可实现多角度拍摄，使得在检测结果更加准确。本专利技术在实现上述功能的同时还能对识别的引擎盖进行打分，并给予其进行相应的等级，可帮助设备使用商明确不同等级的引擎盖的价值不同，为其创造更多的收入。也能促进引擎盖的回收利用，也就是减少了资源的浪费，为国家“碳达峰”目标的实现添砖加瓦。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的识别设备的工作流程图；
[0018]图3是本专利技术的具体检测的流程图一；图4是本专利技术的具体检测的流程图二。
[0019]附图标记：1、基座；2、水平滑轨；3、引擎盖；4、底板；5、弧形滑轨；6、自行走座；7、照明灯；8、摄像机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]参考图1，一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，包括基座1，所述基座1的上方固定有水平滑轨2，所述水平滑轨2的上方滑动连接有用于放置待分拣引擎盖3的底板4，所述基座1的上方固定有两条弧形滑轨5，两条所述弧形滑轨5上分别滑动连接有自行走座6，两个所述自行走座6上分别设置有照明灯7以及可调整拍摄角度的摄像机8，所述摄像机8连接有用于对引擎盖3打分的打分评价系统。
[0022]参考图1，本专利技术利用简单的装置可以实现汽车引擎盖3的刮痕与变形检测，与人工挑选相比，具有识别速度快，准确率高，操作简单，劳动强度低等优点。本专利技术创造性的将弧形滑轨5应用在该装置中，安装在其上的摄像机8可实现多角度拍摄，使得在检测结果更加准确。本专利技术在实现上述功能的同时还能对识别的引擎盖3进行打分，并给予其进行相应的等级，可帮助设备使用商明确不同等级的引擎盖3的价值不同，为其创造更多的收入。也能促进引擎盖3的回收利用，也就是减少了资源的浪费，为国家“碳达峰”目标的实现添砖加瓦。
[0023]参考图1，所述打分评价系统包括输入图像模块、刮痕检测模块、变形点检测模块和输出等级模块，所述输入图像模块用于接收输入图像，所述输入图像模块与刮痕检测模块、变形点检测模块连接，所述刮痕检测模块对输入图像进行刮痕检测并输出分数X，所述
变形点检测模块对输入图像进行变形点检测并输出分数Y，根据所述输出分数X和输出分数Y计算输出Z，所述输出Z＝输出分数X+输出分数Y，所述输出等级模块根据输出Z输出评价等级；所述输出Z中，所述X为刮痕检测输出分数，所述Y为变形点检测输出分数；当所述摄像头检测引擎盖3处于完好时，输出分数Z≥95；当所述摄像头检测引擎盖3完全破损时，输出分数Z<60。
[0024]参考图1，在利用所述摄像头检测引擎盖3前，首先由人工进行挑选，将穿孔、变形扭曲的引擎盖3挑选出去，对剩下的引擎盖3进行图像识别，所述摄像头在弧形轨道上移动时，所述摄像头在30
°
、60
°
、90
°
、120
°
、150
°
的时候拍摄下方引擎盖3的照片生成相对应的三位模型，综合分析5张图片并计算输出分数X和输出分数Y，所述输入图像模块连接有图形存储模块，所述图形存储模块通过无线传输模块与云存储器连接，计算所述输出分数X和输出分数Y时，对图像识别过程采用方向梯度直方图与支持向量机分类结合算法或者采用卷积神经网络方法。
[0025]表1为评级总表，该表将不同分数的引擎盖3进行细致的分类，并附上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上方固定有水平滑轨(2)，所述水平滑轨(2)的上方滑动连接有用于放置待分拣引擎盖(3)的底板(4)，所述基座(1)的上方固定有两条弧形滑轨(5)，两条所述弧形滑轨(5)上分别滑动连接有自行走座(6)，两个所述自行走座(6)上分别设置有照明灯(7)以及可调整拍摄角度的摄像机(8)，所述摄像机(8)连接有用于对引擎盖(3)打分的打分评价系统。2.根据权利要求1所述的一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，其特征在于：所述打分评价系统包括输入图像模块、刮痕检测模块、变形点检测模块和输出等级模块，所述输入图像模块用于接收输入图像，所述输入图像模块与刮痕检测模块、变形点检测模块连接，所述刮痕检测模块对输入图像进行刮痕检测并输出分数X，所述变形点检测模块对输入图像进行变形点检测并输出分数Y，根据所述输出分数X和输出分数Y计算输出Z，所述输出Z＝输出分数X+输出分数Y，所述输出等级模块根据输出Z输出评价等级。3.根据权利要求2所述的一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，其特征在于：所述输出Z中，所述X为刮痕检测输出分数，所述Y为变形点检测输出分数。4.根据权利要求2所述的一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，张小云，田驰，郑焱，杭卫星，贝绍轶，张兰春，倪彰，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：