本发明公开了一种适用于大型豪华邮轮的模块化舱室转运设备，涉及船舶设备技术领域，包括转运车体和拉杆，每个所述转运车体包括：卡接动力装置、卡接组件、驱动力组件，卡接动力装置的上下两端分别设有卡接组件，卡接动力装置使上下两端的卡接组件相向运动...

本发明公开了一种基于改进EMPC的高速无人艇路径跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤1：构建欠驱动水面高速无人艇的基础模型和坐标系；步骤2：在制导方法中，结合当前船速通过动态视线法对LOS前视园半径进行优化，在优化后的LOS前视园半径基础上...

本发明公开了一种螺旋桨叶片型复杂曲面分割测点规划方法，步骤如下：输入桨叶CAD模型，网格化计算并提取顶点集；根据所述顶点集与附属网格于局部坐标系下建立改进CVT策略描述模型；根据所述顶点附属网格进行平滑性指标估算；综合改进CVT模型与平...

本发明公开了一种基于自适应滤波的舰船升沉运动测量方法，实时采集惯性测量单元的各轴陀螺仪和加速度计的输出数据；得到地理坐标系下舰船升沉运动加速度和第N点的舰船垂荡方向的加速度；对舰船升沉加速度信息做FFT，进而确定升沉位移的基波频率和波高...

本发明公开了基于核酸适配体置换结合检测多种生物胺的色谱分析法，所述方法借助DSN剪切过程，循环放大了来自生物胺的信号，并结合剪切的长短核酸探针实现了多种生物胺在HPLC上的信号分离，有效进行了目标信号源的置换工作，实现了在一次运行中对多...

本发明公开了一种便于企业管理的信息采集系统，属于信息采集技术领域，包括：底板；所述底板的上端固定连接有主体，所述主体的上端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧端固定连接有第二摄像头，所述主体的一侧端开设有移动槽，所述主体的内部固定...

本发明公开了一种深海采矿船系统及其作业方法，包括：主船体、集矿箱系统、采矿机群组和提升系统；主船体包括水上部分的垂直艏船首和水下部分的球鼻艏；船体两侧采用安置有采矿机群组的船舷加强结构；其垂直式船尾上布置有门式起重机；集矿箱系统在主船体...

本发明公开了一种聚苯胺

本发明公开了一种水下悬停钻孔机器人，包括机器人主体、推进模块、钻孔模块、控制配电模块、监测模块；钻孔模块安装于自机器人主体中央，推进模块沿机器人主体的周向间隔安装，推进模块成对设置，每对推进模块关于钻孔模块呈中心对称，控制配电模块安装于...

一种提高家蚕细胞表达外源蛋白分泌率的方法，提取家蚕BmN细胞的全部RNA反转录得到的cDNA，以反转录得到的cDNA为模板合成spz基因，再将SEQ ID NO.1所示的spz基因转入家蚕BmN细胞中，可以提高家蚕细胞表达外源蛋白的分泌...

本发明公开了一种跳格返包式阶梯挡土墙及其施工方法，该挡土墙包括挡土墙主体和与边坡连接的边坡连接结构，所述挡土墙主体包括由跳格返包结构组成的阶梯平台，阶梯平台上设有缓冲结构和限位阻尼结构，所述缓冲结构设在阶梯平台顶端，所述限位阻尼结构包括...

本发明公开了用于螺旋桨叶片的双臂协同对顶加工的磨削装备，包括：底部三向加工件，其包括底部X向加工件、底部Y向加工件和底部Z向加工件，所述底部X向加工件在车间地面上带动所连接的所述底部Y向加工件沿X轴位移，所述底部Y向加工件在所述底部X向...

本发明公开了一种基于数据增强的刀具磨损状态识别系统，包括信号采集模块采集刀具工作过程中的原始振动信号；信号处理模块对原始振动信号进行特征提取，并进行相关性筛选，得到真实数据特征；模型构建模块构建数据增强的AE

本发明公开了一种核壳Co3O4@ZnIn2S4光热辅助光催化剂及其制备方法和应用，所述光催化剂由Co3O4纳米片交错组成的微米球和ZnIn2S4纳米片组成的壳构成；其制备方法分两步，首先通过水热法制备了Co3O4微球，随后通过低温水浴法...

本发明公开了一种可升降智能防波堤，包括旋转发电组件、升降组件和浮体，所述旋转发电组件和升降组件相连并为升降组件提供动力，所述升降组件与浮体相连，外侧设有消波组件；防波堤顶端花型伞状旋转体不仅可以在风的带动下旋转，还可以在波浪的拍击下旋转...

本发明属于数据处理技术领域，具体地说，是一种基于自适应瞬时熵的无损数据压缩算法，包括压缩端与解压缩端，所述压缩端由输入数据流、查找表、瞬时熵编码、最高标志位、序列化器五个部分组成，所述解压缩端由反序列化器、最高标志位、瞬时熵解码、查找表...

本发明提供了一种用于核电配电柜的抗震结构分析方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过获取零件材料参数、零件几何参数、零件装配位置参数和零件装配姿势参数。对多个零件进行力学性能分析，生成第一力学性能分析结果，获取零件装配结构参...

本发明公开了一种基于极限学习机的光伏功率预测方法，包括：获取光伏功率预测数据集，并划分为训练集和测试集；将训练集误差作为麻雀搜索算法适应度函数对极限学习机的权重与阈值进行寻优，获取最佳权重和最佳阈值；从光伏功率预测数据集中选取气象因素作...

本发明公开了一种基于BP神经网络的韧性城市智能防灾评估及决策方法，包括以下步骤：(1)数据采集、整理，构建韧性城市智能防灾评估指标体系；(2)采用主客观相结合方法，组合赋权计算得出最优组合权重；(3)建立BP神经网络的韧性城市防灾评估模...

本发明公开了一种用于接触线和碳滑板磨耗测试的夹具及其夹持方法，包括夹具盘，所述夹具盘沿其周向阵列有多个导向槽，每个导向槽内分别滑动连接有夹具块，每个夹具块与夹具盘之间分别夹持有碳滑板试样，多个夹具块之间嵌有楔形块，所述夹具盘内安装有主轴...