本实用新型涉及无人艇技术领域的一种水域环境监测无人艇，所述插管的表面固定安装有液位传感器，所述固定架的顶部固定安装有电动水阀，所述无人艇本体的一侧固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定连接有会吸水管，所述水泵的一侧固定连接有输水管，所述输水...

本发明公开了一种双涡扇振荡浮子式波浪能发电装置，包括浮子、双涡扇、发电机等，一对涡扇通过内外轴分别与发电机内外转子相连，通过齿轮系统传动。双涡扇的结构相同，做反向旋转。反旋转运动不仅提高了发电机的输入速度，而且抵消了转动力矩，提高了转换...

本实用新型公开了一种防撞墙自动开孔机，包括架设在防护墙上且沿防护墙移动的机架、设于机架一侧的伺服十字滑台、与伺服十字滑台相连且可随伺服十字滑台移动的开孔机构、设于机架另一侧且与开孔机构相对的配重机构以及架设在机架顶部的控制系统；开孔机构...

本实用新型属于自升式海洋平台技术领域，具体涉及一种桁架式桩腿对接装置，包括两对上对接机构和两对下对接机构，上对接机构包括第一固定部和第一导向部；第一固定部套设在上桩腿底端一侧，与上桩腿侧壁相配合；第一导向部设置在第一固定部底面，第一导向...

本发明属于水声信号处理分析领域，公开了一种基于水平线阵的浅海阵列分组加权DOA估计方法，具体为：在浅海波导中发射窄带脉冲声源，信号源经过浅海声道后在接收点得到接收信号，按照不同的阵元间隔对线阵进行拆分，将一组阵列拆为了许多组阵元间隔不同...

本发明公开了一种基于铕基发光金属有机骨架材料及其制备方法与应用，所述材料的化学式为[Eu(2

本发明公开了一种基于分数阶PID与分数阶终端滑模的四旋翼无人机控制方法，包括(1)建立四旋翼无人机的动力学模型；(2)构造分数阶PID控制器，将无人机期望位置与实际位置输入分数阶PID控制器，获取无人机在X、Y、Z轴方向上的控制输出；(...

本发明公开了一种考虑大气扰动的相机链桥梁挠度测量方法，提出从降维，即只关注与测量位移相关的相机姿态、考虑系统随动姿态和倾角传感约束三方面对传统的对视消扰结构进行优化设计，建立大气扰动与相机随动耦合作用下的降维对视消扰和桥梁挠度测量模型，...

本实用新型公开了一种组合式轧辊辊身及轧辊，该辊身包括内杆和套设在内杆上的外筒，所述内杆外壁沿轴向设有凸条，外筒内壁设有与凸条配合的凹槽，所述内杆一端固定安装有挡板，另一端设有紧固组件用于将外筒固定在挡板和紧固组件之间，所述外筒沿轴向设有...

本发明公开一种基于LNG的船用电力推进系统，属于船舶控制技术领域，系统中的LNG发电模块用于将低压汽化后的LNG反应器反应发电；朗肯循环发电模块中流动的介质依次在工质泵、换热器二、汽轮机和换热器一间循环流动，完成机械功的收集，汽轮机与直...

本发明涉及一种金属表面疏冰涂层的制备方法，具体为：以铜片为阳极，不锈钢基体作为阴极，置于含铜离子的溶液中，然后接通电源，可在不锈钢基体上获得光亮的铜镀层。接着将含有镀铜层的不锈钢基体作为阴极置于包含镍离子的电镀溶液中，以镍板为阳极，接通...

本发明公开一种具有可控自锁功能的飞机拉杆基座及其操作方法，属于飞机环控技术领域。其包括用于实现拉杆的多自由度转动和位移功能的拉杆运动模块、用于对拉杆运动模块进行自由度限制的限位模块、用于帮助限位球壳进行直线往复运动的自锁模块和用于实时监...

本实用新型公开了一种船舶通风装置，包括船舱壁，船舱壁上开设有进风口和出风口，进风口和出风口内均可拆卸安装有滤板，滤板上设置有滤网，进风口和出风口内侧顶壁和底壁均开设有安装槽，滤板顶部和底部均开设有凹槽，进风口和出风口内均固定安装有风机，...

本发明提供了一种基于条件变分自编码网络的海洋脉冲噪声消除方法，包括：通过浅海环境噪声模型得到不同参数设置下的脉冲噪声数据，对各类噪声进行one

本发明公开了一种实现动三轴液化电测同步测试的可拆卸式位移缩放装置。属于岩土工程技术领域，包括底座、连接架、伸缩支架、支座、位移缩放显示板、齿轮组、外六角双头螺丝、移动齿条板、锯齿板、刻度标尺棒及滑块；连接架上带有外六角双头螺丝作为支点轴...

本发明涉及填充吸声材料抗压式宽频带消声瓦，属于消声、减振以及降噪技术领域，主要由表层、混合空腔层和底层组成，其中混合空腔层由若干组组合式扩张环形共振腔配合一个长方体空腔组成，长方体空腔结构内填充孔隙吸声材料；表层与海水接触，由与海水的阻...

本发明涉及结构优化技术领域，具体涉及水下航行体艏部结构的优化方法及优化装置，通过从基础材料数据库中筛选出高透低噪声材料，然后获得声压级最小的两种目标材料碳纤维和钛合金，将其与阻尼材料一起构成三层结构的航行体艏部结构模型，然后计算各材料的...

本发明公开了一种高选择性傅克芳基化反应制备三芳基甲烷衍生物的方法，以对亚甲基苯醌或其衍生物和含氮芳环类化合物或者萘酚为原料，金属钠盐或者铵盐为催化剂，在特定的溶剂条件下，通过高选择性傅克芳基化反应制备不对称三芳基甲烷衍生物。相比较于现有...

本发明公开了一种连续测量变温度下非饱和膨胀土气相渗透系数的测量装置，所述装置主要由气体供应系统、温度控制系统和柔性壁渗透系统组成；所述气体供应系统包括高精度质量流量控制器，与渗透室和压力室连通；所述温度控制系统包括温度控制器、液体加热棒...

本发明公开了一种组合卯接的加固木梁柱结构。属于梁柱连接结构技术领域，包括木梁及木柱；所述梁柱前端有卯榫接头，所述梁柱卯榫接头开设有梁柱卯榫接口，所述梁端侧面开设有保险销钉插孔；所述上下柱插接后通过梁端卯榫部分进行加固连接，所述木梁是用销...