本发明公开了一种球状结构的BiOBr/BiOCl复合材料及其制备方法和应用。本发明所述的BiOBr/BiOCl复合物材料是通过溶剂热法和氢化反应合成，得到的BiOBr/BiOCl复合材料是由纳米片组装而成的三维微球状结构，其可以应用于光...

本发明公开了一种吸力可调的无接触吸附输运装置，包括作用于同一运输对象的至少两个吸浮单元、控制吸浮单元移动的平移装置，每个吸浮单元包括伯努利吸盘、调节伯努利吸盘吸力的吸力调节装置、位姿调节装置，位姿调节装置用于调节伯努利吸盘的位置及伯努利...

本发明公开了一种基于气动性能分析的风力机叶片结冰检测方法及系统，其中方法包括：当环境温度低于零摄氏度时，结合环境温度和风速判断寒区海上风力机叶片结冰类型；根据非结冰状态下的叶片压力历史系数和升阻力历史数据，获取速度压力系数矩阵和攻角升阻...

本发明公开了一种钢丝钳自动装配装置，属于自动装配装置领域，包括转动设置的分度回转部件；所述分度回转部件表面圆形阵列安装有5个随行夹具，随行夹具上设有带有中心通孔的左半腔、右半腔，且中心通孔贯穿所述分度回转部件表面；所述分度回转部件外部周...

本实用新型提供一种计算机用计算机主板的固定装置，包括连接底板和固定机构。该计算机用计算机主板固定装置，在安装时，将主板放置在连接底板上方，并且可以卡在连接底板前后两侧的限位块中，然后通过固定机构中固定块、第一滑槽、L型滑块、转轴、第二滑...

本发明涉及特种船舶制造技术领域，尤其是一种双燃料动力船舶用燃料储罐，其包括罐体和底座。罐体借由底座以实现与主甲板的固定连接。罐体包括内壳体、外壳体、条形垫梁以及温差能利用装置。内壳体和外壳体相套设，且在两者之间形成有空腔。多个垫梁均内置...

本发明公开了一种聚合物微孔发泡管材的生产装置和生产方法，所述生产方法基于模具和能够带动模具转动的高压密闭容器实现，将热塑性聚合物或其复合物通过成型加工，得到预发泡管材；将预发泡管材分切成不长于模具长度的管材，将管材置于模具内；将含有管材...

本发明涉及特种船舶制造技术领域，尤其是一种适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，包括罐体、底座以及防波结构。防波结构设于罐体的储液腔中，包括多个沿着罐体轴向进行线性排布的防波组件。防波组件包括安装框、防波板以及牵拉单元。安装框与罐体的内侧壁...

本实用新型公开了一种用于计算机的散热器，包括底板，所述底板的上端一侧铰接有支撑架，所述支撑架的内部一侧固定连接有导热网，所述支撑架的内部一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部设有散热风扇，所述支撑架的内部一侧活动连接有防尘网，所述支撑架...

本实用新型公开了一种装配式混凝土桥墩，包括桥墩本体、保护机构和多个缓冲机构，桥墩本体外设有保护机构，保护机构包括一对安装仓，一对安装仓的两端均连接有传力杆，一对传力杆远离安装仓的一端均连接有弧形挡块，弧形挡块上连接有保护垫板，安装仓内设...

本发明公开了一种水下爬壁机器人定位方法及其定位装置，装置包括轨道、滚轮、滚轮支架和多个拉线式位移编码器。轨道固定安装在爬壁机器人的上部，多个滚轮安装在滚轮支架上形成一个整体，可在轨道上自由滚动。将多个位移编码器安装在壁面上，位移编码器的...

本发明公开一种内河无人船自主避碰方法，包括如下步骤：S1、初始化环境和动态窗口信息；S2、判断动、静态障碍物与USV是否存在碰撞危险并对USV和对方船只的会遇局面进行划分，最后判断USV是否为让路船；S3、开始迭代i＝1并判断是否采取避...

本发明公开了一种基于注意力机制时空位置编码的脑电情感识别方法，属于脑电情感识别技术领域；该方法包括以下步骤：原始脑电信号预处理；设定脑电样本长度、脑电样本内切片长度和脑电样本切片窗移，对脑电信号进行切片，得到脑电样本切片；构建情感分类模...

本发明属于机器人路径选择技术领域，具体地说，是一种基于变概率约束采样的机器人路径规划方法，首先，通过将目标偏置机制引入采样过程，减少首条路径形成时间，从而快速生成椭球采样集，其作用可以减少搜索路径数；采用可变步长策略，减少机器人难以搜索...

本发明公开了一种基于深度学习的冰体环向裂纹尺寸测量方法，该方法包括以下步骤：采集大量海冰图片制作训练数据集；采用深度学习方法对实例分割网络模型进行训练，得到训练好的实例分割网络模型；对训练好的实例分割模型进行置信度验证，将验证通过的实例...

本发明公开了一种硫铝酸盐水泥改性磷酸铵镁基钢材防腐涂层材料及其制备方法，属于防腐涂料技术领域。所述硫铝酸盐水泥改性磷酸铵镁基钢材防腐涂层材料的原料按质量份数计，包括：磷酸铵镁胶凝材料75

本发明涉及高分子材料技术领域，具体涉及一种导热水汽阻隔涂层、涂层原液及其制备方法和应用，涂层原液包括如下质量百分比的各原料：基材树脂15％～40％；片状填料5％～15％；球形填料2％～5％；溶剂50％～75％；硅烷偶联剂0.1％～0.5...

本发明公开了一种基于迁移学习的挖泥船施工数据异常值检测方法，包括步骤是：基于先验知识确定挖泥船疏浚作业周期并获取多个传感器的多组时序施工数据；对所述施工数据中包含的各项特征参数进行异常值离线标注；基于马尔可夫变迁场进行包含各项特征参数的...

本发明公开了一种用于两栖坦克海上运输的驳转装置，包括若干驳转模块，所述驳转模块用于承载两栖坦克的承载主体、驱动承载主体在水中和在陆地运动的驱动装置、对接装置，所述对接装置包括设置于承载主体上的若干对接钩和对接头，驳转模块之间通过对接装置...

本发明公开了一种具有分级多孔结构的多组元合金的制备方法及其应用，所述制备方法为溶液燃烧法，具体如下：按比例分别称取含有金属阳离子的硝酸盐以及小分子燃料，溶解在去离子水中搅拌均匀形成溶液；随后将溶液置于加热装置中加热到设定温度后保温；保温...