一种钢丝钳自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢丝钳自动装配装置，属于自动装配装置领域，包括转动设置的分度回转部件；所述分度回转部件表面圆形阵列安装有5个随行夹具，随行夹具上设有带有中心通孔的左半腔、右半腔，且中心通孔贯穿所述分度回转部件表面；所述分度回转部件外部周向等距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；第一工位、第二工位之间对应所述分度回转部件侧边位置处设有下压组件，转动分度回转部件配合所述第一工位、第二工位以及下压组件运作，以向对应随行夹具中输送左半片、右半片；继续配合第三工位、第四工位运作，以向左半片、右半片的中心孔内安装转轴并压实转轴；本装置可大大增强钢丝钳组装效率，减少工人劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝钳自动装配装置


[0001]本专利技术涉及工具自动装配装置
，具体涉及一种钢丝钳自动装配装置。

技术介绍

[0002]钢丝钳在日常生活和工业生产中，被广泛应用。钢丝钳包括左半片和右半片，两者之间用转轴装配在一起，目前钢丝钳的装配一般都是通过人工作业方式，工人劳动强度大，装配效率低。
[0003]专利文献CN108673081B中公开了一种核桃夹钳的组装设备，包括有圆形底座，还包括有第一上料组件、第二上料组件、安装组件、卸料组件、工作台、移动组件、第一工件治具和第二工件治具，所述工作台固定安装在圆形底座顶端，第一上料组件、安装组件、第二上料组件和卸料组件沿着圆形底座顺时针依次排列，其中上料组件用了钳体上料机械臂，其配合电机运转，上料时间长，且占用较大的空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种钢丝钳自动装配装置，以解决现有技术中导致的人工作业强度大且装配效率低的缺陷。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种钢丝钳自动装配装置，用于组装钢丝钳的左半片、右半片，包括转动设置的分度回转部件；所述分度回转部件表面圆形阵列安装有5个随行夹具，所述随行夹具上设有带有中心通孔的左半腔、右半腔，5个随行夹具的中心通孔分别与分度回转部件的回转盘上的5个通孔同轴；所述分度回转部件外部顺时针周向等距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，每个工位对应一个随行夹具；所述第一工位、第二工位之间对应所述分度回转部件侧边位置处设有下压组件，转动所述分度回转部件配合所述第一工位、第二工位以及所述下压组件运作，以向对应随行夹具中输送左半片、右半片；转动所述分度回转部件配合第三工位、第四工位运作，以向左半片、右半片的中心孔内安装转轴并压实转轴；所述第五工位用于转移对应所述随行夹具中安装好的钢丝钳。
[0006]本专利技术的进一步方案，所述分度回转部件包括回转工作台和用于驱动回转工作台转动的分度驱动组件；所述回转工作台包括回转盘、工字型固定架，所述回转盘通过回转轴承转动安装于所述工字型固定架上，所述回转盘反面呈180度间距安装有两只防逆转挡块，所述工字型固定架顶面对应地呈180度间距安装有两只防逆转套件，所述防逆转挡块和防逆转套件的配合，防止回转盘逆转；所述回转盘反面安装有分度组件，所述分度组件包括固定于回转盘反面的框架体、T型滑块，框架体内设有T型槽，所述T型滑块通过一号伸缩弹簧弹性设置于T型槽内，所述T型滑块上设有沉孔，所述沉孔内通过二号伸缩弹簧弹性设置有驱动柱；
所述分度驱动组件包括分度无杆气缸，分度无杆气缸通过分度支架支撑，所述分度无杆气缸的滑块上安装有分度驱动块，分度驱动块为半片空心圆柱形，并且半片空心圆柱的外缘为倒角形，所述分度驱动块内缘或外缘抵接所述驱动柱。
[0007]更进一步的方案，所述防逆转套件包括底座，所述底座固定于工字型固定架顶面，且底座面向所述回转盘的一面设有沉孔，沉孔内通过三号伸缩弹簧设置有防逆转圆柱，且防逆转圆柱的圆角端指向所述回转盘；所述防逆转圆柱与所述防逆转挡块外缘或内缘抵接。
[0008]本专利技术的进一步方案，所述第一工位包括一号平台，一号平台通过一号可伸缩式支撑腿支撑，所述一号平台上靠近所述回转盘位置处设有匹配左半片的一号成形通孔，所述一号成形通孔活动吻合抵接对应随行夹具的左半腔；所述一号平台远离所述回转盘位置处安装有一号伸缩气缸，所述一号伸缩气缸与所述一号成形通孔之间的一号平台上固定带二号成形通孔的左半片仓储库，且左半片仓储库与所述一号平台设有间隙，所述一号伸缩气缸活塞杆指向间隙的一端还固定有一号成形推手。
[0009]更进一步的方案，所述第二工位与第一工位结构雷同，所述第二工位中对应第一工位的一号成形通孔位置处设置了三号成形通孔；对应二号成形通孔位置处设置了四号成形通孔，所述二号成形通孔、四号成形通孔与所述右半片匹配。
[0010]本专利技术的进一步方案，所述第三工位包括分离组件和抓取组件，所述抓取组件抓取并转移所述分离组件中的转轴置于左半片、右半片的中心孔内；所述分离部件包括分离桶，分离桶内盛放有转轴，所述分离桶通过分离支架支撑，所述分离支架顶部圆周阵列转动安装有多个滚轮，所述分离支架底面安装有分离电机，且分离电机的输出轴转动穿过分离支架的端头连接有分离转盘，所述分离转盘底面抵接所述滚轮，所述分离桶侧壁的出料口贯通连接有位姿调整套件，位姿调整套件对分离桶发出的转轴限位排列。
[0011]所述抓取组件包括三号无杆气缸，三号无杆气缸通过三号立柱支撑，所述三号伸缩气缸安装在三号无杆气缸的滑块上，所述三号伸缩气缸的活塞杆末端安装有三号真空吸盘。
[0012]更进一步的方案，所述位姿调整套件包括倾斜滑道和水平滑道，所述倾斜滑道贯通连接所述分离桶出料口，倾斜滑道远离出料口的一端连接水平滑道，所述倾斜滑道的内槽的宽带大于转轴帽端的直径，水平滑道内槽的宽带大于转轴圆柱段的直径，且小于转轴帽端的直径。
[0013]本专利技术的进一步方案，所述第四工位包括四号支架、下液压缸、上液压缸，所述下液压缸固定于四号支架的中间悬梁，且下液压缸的活塞杆向上穿出中间悬梁，所述上液压缸固定于四号支架的上悬梁，且上液压缸的活塞杆向下穿出上悬梁，且上液压缸、下液压缸的活塞杆的空间位置同轴。
[0014]本专利技术的进一步方案，所述第五工位包括五号支架和五号回转气缸，所述五号回转气缸通过气缸安装支架安装在五号支架的顶部，所述五号支架穿过气缸安装支架并通过推力轴承和向心轴承转动安装有旋转臂，所述旋转臂向外水平延伸，且旋转臂上安装有五号伸缩气缸，五号伸缩气缸的活塞杆向下穿过旋转臂连接有真空吸盘，所述五号回转气缸的回转轴与旋转臂的空心圆柱连接。
[0015]本专利技术的进一步方案，所述下压组件包括双杆气缸，所述双杆气缸通过九号支架固定支撑，所述双杆气缸的活塞杆末端垂直向下并安装有圆弧压板。
[0016]根据上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：1.左半片仓储库和右半片仓储库的仓位分别采用成形结构仓储钢丝钳的左半片和右半片，相对于传统的仓储库，保证零件的仓储位姿更精确，更方便；2. 通过成形推手、成形通孔，利用钢丝钳的左半片和右半片自身重力将其分别送至随行夹具的左半腔和右半腔中，相对于传统的机械手抓取方式，结构更简单，效率更高；3. 利用转轴的结构特点，实现了转轴位姿的调整，避免采用感知设备识别转轴位姿，再利用机械手进行位姿调整，造成成本高，结构复杂的不足；4. 采用下液压缸和上液压缸的活塞杆同时挤压钢丝钳的左半片和右半片的中心孔中的转轴，实现转轴的压实，避免了传统采用单液压缸挤压转轴造成回转轴承承受过大压力，缩短回转轴承的使用寿命。
[0017]5. 分度无杆气缸的滑块移动一个行程，回转盘实现一次分度，相对于传统的通过电机频繁启动停止实现分度，本装备分度更准确；相对于传统的分度机构的固定分度时间间隔，本装备具有更高的灵活性。
[0018]6.装配作业时，下压组件将第一工位的一号水平台和第二工位的二号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝钳自动装配装置，用于组装钢丝钳的左半片（71）、右半片（72），其特征在于，包括转动设置的分度回转部件（6）；所述分度回转部件（6）表面圆形阵列安装有5个随行夹具（8），每个所述随行夹具（8）上设有带有中心通孔（83）的左半腔（81）、右半腔（82），且所述分度回转部件（6）上对应设有与中心通孔（83））同轴的通孔（62.1）；所述分度回转部件（6）外部顺时针周向等距设置有第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）、第四工位（4）以及第五工位（5），每个工位对应一个随行夹具（8）；所述第一工位（1）、第二工位（2）之间对应所述分度回转部件（6）侧边位置处设有下压组件（9），转动所述分度回转部件（6）配合所述第一工位（1）、第二工位（2）以及所述下压组件（9）运作，以向对应随行夹具（8）中输送左半片（71）、右半片（72），；转动所述分度回转部件（6）配合第三工位（3）、第四工位（4）运作，以向左半片（71）、右半片（72）的中心孔内安装转轴（73），并压实转轴（73）；所述第五工位（5）用于转移对应所述随行夹具（8）中安装好的钢丝钳（7）。2.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述分度回转部件（6）包括回转工作台和用于驱动回转工作台转动的分度驱动组件（61）；所述回转工作台包括回转盘（62）、工字型固定架（64），所述回转盘（62）通过回转轴承（63）转动安装于所述工字型固定架（64）上，所述回转盘（62）反面呈180度间距安装有两只防逆转挡块（66），所述工字型固定架（64）顶面对应地呈180度间距安装有两只防逆转套件（67），所述防逆转挡块（66）和防逆转套件（67）的配合，防止回转盘（62）逆转；所述回转盘（62）反面安装有分度组件（65），所述分度组件（65）包括固定于回转盘（62）反面的框架体（656）、T型滑块（652），框架体（656）内设有T型槽，所述T型滑块（652）通过一号伸缩弹簧（655）弹性设置于T型槽内，所述T型滑块（652）上设有沉孔，所述沉孔内通过二号伸缩弹簧（657）弹性设置有驱动柱（653）；所述分度驱动组件（61）包括分度无杆气缸（612），分度无杆气缸（612）通过分度支架（611）支撑，所述分度无杆气缸（612）的滑块上安装有分度驱动块（613），分度驱动块613为半片空心圆柱形，并且半片空心圆柱的外缘613.2为倒角形，所述分度驱动块（613）内缘或外缘抵接所述驱动柱（653）。3.根据权利要求2所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述防逆转套件（67）包括底座（672），所述底座（672）固定于工字型固定架（64）顶面，且底座（672）面向所述回转盘（62）的一面设有沉孔，沉孔内通过三号伸缩弹簧（671）设置有防逆转圆柱（673），且防逆转圆柱（673）的圆角端指向所述回转盘（62）；所述防逆转圆柱（673）与所述防逆转挡块（66）外缘或内缘抵接。4.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述第一工位（1）包括一号平台（101），一号平台（101）通过一号可伸缩式支撑腿支撑，所述一号平台（101）上靠近所述回转盘（62）位置处设有匹配左半片71的一号成形通孔（101.1），所述一号成形通孔（101.1）活动吻合抵接对应随行夹具（8）的左半腔（81）；所述一号平台（101）远离所述回转盘（62）位置处安装有一号伸缩气缸（103），所述一号伸缩气缸（103）与所述一号成形通孔（101.1）之间的一号平台（101）上固定带二号成形通孔（102.2）的左半片仓储库（102），且左半片仓储库...

【专利技术属性】
技术研发人员：水栋梁，齐继阳，牛超，栾子萱，王银，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：