本发明公开了一种基于故障因子与多观测器的AUV执行机构故障诊断方法，包括的主要步骤是：(1)利用故障因子对AUV的执行机构进行描述，通过状态方程进行建模；(2)设计一组故障隔离扩张状态观测器(ESO)，其中每一个观测器仅对一种故障敏感，...

本发明公开了一种冷成型钢墙

本发明提出了一种基于强化学习的无人船自动靠泊控制方法，根据直接靠泊方式构建马尔科夫决策过程模型，用于建立无人船的状态空间、动作空间；并根据船舶数学模型建立动作到状态的变化过程、任务奖励函数；基于靠泊环境设置训练的回合数和每回合时间步，每...

本发明公开了一种对基体无负面力学影响的核壳载体设计与制备方法，通过设计合理的载体材料内半径、外半径、弹性模量和抗拉强度，降低对基体的负面力学影响，同时满足对于基体的力学响应要求。同时，本发明还提供了一种核壳构造产品的批量制备系统及材料配...

一种高校实验设备安全监控方法，步骤是：首先实验室管理员确立加密和签名方法的基本参数，实验室管理员和各实验设备监控节点确立自己的私钥，并把公钥发送给其他节点；各实验设备监控节点实时监测设备状态，当监测到设备状态异常时报警，周期性地把监测数...

本发明涉及气胀式救生筏领域，具体的说是一种气胀式救生筏系统高耐压球壳及密封装置，包括壳体，在上述气胀式救生筏系统高耐压球壳密封过程中，采用一种密封装置对其进行密封组装，该密封装置包括内密封条和外密封条；本发明中的弹性封块与下球壳之间采取...

本发明公开了一种Ni

本发明涉及特种船舶制造技术领域，尤其是一种具有抑制液体晃荡功能的船用燃料储罐，包括罐体、底座、晃荡测试单元以及主动干预单元。罐体借由底座以实现与主甲板的固定连接。底座为非刚性支撑。晃荡测试单元与主动干预单元相配套应用，且其内置于罐体的空...

本发明公开了一种高精度亚像素模拟星图以及亚像素提取方法，步骤如下：输入星敏感器CCD相机内参，以及相机视轴所在位置；遍历SAO星表，储存筛选所获得的恒星的相关数据；构建投影数学模型，变换为计算机识别的像素坐标系；进行图像数字化处理；给仿...

本发明公开一种壳聚糖

本发明公开了一种基于能效的WSN分簇多跳路由方法，该方法包括以下步骤：在待测区域随机部署传感器的节点；对网络中的节点信息进行初始化，根据节点在网络的位置关系，确定节点到基站的最小节点路由成本；通过聚簇多跳传输模式预筛选出满足成为簇首的节...

本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法，依靠单个电机的动力输出，通过内棘轮齿轮与棘爪的配合，实现了全向移动，当电机输出时，根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同，简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水...

本发明公开了一种基于电阻率特性的砂土液化防治挤密桩及其施工方法。属于岩土工程砂土液化防治领域，包括土体固化装置和主桩体，所述土体固化装置内置液压缸、伸缩杆、推压板、固化剂贮藏袋，所述土体固化装置顶端附有电测箱；所述主桩体包括亚克力外壁和...

本发明涉及海上风电单桩基础防护技术领域，尤其是一种海上风电单桩基础防撞缓冲装置，包括承力架和网状缓冲单元。承力架包括基础环形体和支撑臂组件。基础环形体环绕海上风电单桩基础进行布置。支撑臂组件的数目设为多个，且均由基础环形体所负担。网状缓...

本发明涉及道路施工技术领域，具体为一种土工管袋路基及其施工方法；土工管袋设置为长边笔直，短边部位凸起，其侧边设有铁环，用来确定土工管袋的位置以及减小两土工管袋之间的缝隙；在所选取的施工位置进行就地取材，将水下处于流塑状态的软泥挖出，与固...

本发明公开了一种管式固体氧化物燃料电池结构，涉及燃料电池领域，解决了现有的管式固体氧化物燃料电池不方便灵活进行模块化的组合使用的问题，现提出如下方案，其包括安装板、集水箱、安装座、螺栓孔、安装槽、排水孔、凸台、导水板，所述集水箱的一侧开...

本发明公开一种加强电池极耳散热的电池热管理系统及控制方法，属于电池散热技术领域，系统包括液冷模块和极耳冷却模块；极耳冷却模块包括柔性袋、供水支管、回水支管和温度传感器；柔性袋设在电池组极耳上方，柔性袋内设有数个内部填充相变材料的铝球，柔...

本发明公开了一种红外视角下反光靶标中心定位方法，步骤如下：通过分析红外视角下反光靶标的成像特征，提出一种基于ROI粗定位的K

本发明公开了一种基于攻击源威胁行为动态检测评估方法，具体涉及网络安全技术领域。本发明通过根据需求选择合适的蜜罐，对于要求不高的系统可部署安全性较高的低交互式蜜罐，做到对蜜罐进行实时的监督和控制，由于蜜罐需要对外交互数据才能获取价值，可在...

本发明公开了一种毫米级FeCo磁性多孔碳球的制备方法，包括如下步骤：(1)取HMIM溶于有机溶剂中，再往其中加入PVP，得到溶液A；称取Co(NO3)2和Fe(NO3)3溶于有机溶剂中，得到溶液B；(2)将溶液B加入到溶液A中，形成FeCo