本发明公开了一种可回收式电渗锚杆，包括锚固头、杆体和推拉装置，杆体内设置旋转杆、弹簧和固定杆，旋转杆通过弹簧与滑动块相连，旋转杆的两侧分别设置用于电渗的阳极棒、阴极棒，滑动块能够沿着杆体滑动，杆体外侧设置进水通道和用于限制滑动块运动的限...

本发明公开了一种海洋环境设计参数多站点联合极值预测检验方法，步骤如下：获取一个地区或者一片海域多个站点所测若干年历史数据，确定每个独立风暴过程中各个观测站点的最大海洋环境要素值，组成样本分析数据；对样本分析数据选择阈值后拟合广义帕累托分...

本发明公开了一种防碰撞多方位操控的高自由度水下机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有底板，所述机器人主体顶部的外侧设置有三组防护机构，所述机器人主体的两侧均设置有摄像头和探照灯；所述防护机构包括连接套筒、连接柱、限位环、防护...

本发明公开了一种活鱼运输生命维持系统，包括鱼舱，鱼舱设有控制器和透气阀；鱼舱内有传感器组、进水口、出水口、循环排污泵、旋流过滤器、制氧机、超声波吹出氨氮辅助系统、注氧阀、供氧阀、呼吸阀、杀菌器、第二文丘里气水混合器、制氧机、水温调节器和...

本发明公开了一种无线刹车系统，包括：第一终端，设有第一蓝牙模块，第一终端用于发出刹车指令；第二终端，设有第二蓝牙模块，第二终端用于接收刹车指令；第二终端安装在自行车上；第一电机驱动模块，其输入端与第二终端的第一输出端连接；第一电机，其输...

本发明公开了一种六自由度穿戴式遥操作主手装置，包括移动装载平台、肩关节运动机构、大臂穿戴机构、肘关节运动机构、小臂回转运动机构和腕关节运动机构，所述移动装载平台顶部转动连接有肩关节运动机构，肩关节运动机构与肘关节运动机构转动连接，肘关节...

本发明公开了一种应用预制混凝土装配式梁柱铸钢节点。属于结构工程领域，包括预制混凝土梁柱，预制混凝土梁柱通过带槽铸钢构件、钢筋、填充凹槽的抗剪构件连接。预制混凝土梁与柱预先开有凹槽，预制混凝土柱顶端开有注浆孔，带槽铸钢构件包括套筒与凹槽，...

本发明公开了一种行程可调节的压紧机构，包括安装架、可沿水平方向直线滑动设置在安装架上的推杆、用于驱动推杆进行水平直线运动的驱动机构、固接在推杆上的驱动压块、可沿垂直方向滑动设置在安装架上的滑套、可转动连接在滑套顶端的滚筒、可沿垂直方向滑...

本发明公开了一种被动式漏磁场无损检测便携装置，包括探头、数据线、便携式主机，探头的壳体内部设有霍尔元件矩阵，霍尔元件矩阵包括电路板、霍尔元件，霍尔元件设有多个，呈矩阵型间隔安装于电路板上，数据线的一端与探头转动连接，另一端连接便携式主机...

本发明公开了一种船舶自主靠离泊功能评价指标体系构建方法，包括：基于作业流程对船舶自主靠离泊过程进行划分，划分的各个阶段作为评价指标体系的一级指标；根据划分的自主靠离泊过程，初步选取各一级指标下的二级指标；采用统计学方法，基于独立性对二级...

本发明公开了一种船用薄板电磁感应加热校平方法，采用手推车式电磁感应加热小车对船用薄板整体进行多道次校平，整体校平结束之后，针对局部较大凹凸变形，采用手持式电磁感应加热装置进行校平，对于局部凸起部位，采用伞状加热法进行校平，对于局部凹陷部...

本实用新型公开了涉及水面无人艇技术领域的一种具有防护功能的水面无人艇，包括船体，船体的顶部设有收纳槽，收纳槽的内部设有升降块，收纳槽的内部设有升降电机，升降电机的输出轴端设有螺杆，升降块的内部设有螺纹槽，升降块的内部设有旋转电机，旋转电...

本发明公开了一种氮磷共掺杂多孔生物质碳材料及其制备方法与应用。该材料按质量比由生物质、含氮试剂和含磷试剂及活化剂依次为1﹕(0.5～2)﹕(0.5～2)﹕(1～4)，通过水热及活化步骤制备合成。本发明的氮磷共掺杂多孔生物质碳材料为蜂窝状...

本发明公开了一种基于6D位姿估计的机器人抓取方法及其系统，包括构建一种基于6D位姿估计的机器人抓取系统，包括数据集生成模块、位姿估计模块、机器人控制模块和相应的网络损失函数；其方法包括：数据集生成模块，根据物体的三维模型和背景材质信息渲...

本发明公开了一种基于物质流分析的城市建筑物质代谢核算方法。属于数据分析技术领域，包括：通过构建城镇建筑存量变化模型，并将建筑结构嵌入模型，利用不同建筑结构及建筑材料对于建筑寿命及建筑材料消耗的影响，对不同建筑结构中的建筑材料进行组合权重...

本发明涉及一种控制船舶板架结构激振强度的左特征向量配置优化方法，包括以下步骤：S1、向着船舶板架结构施加位移

本发明公开了一种多级挡浪防渗挡土墙及其施工方法，该挡土墙包括若干阶梯单元，所述阶梯单元包括底座和设在底座上的回浪挡板，所述回浪挡板的挡土侧设有与回浪挡板同高度的由多层轮胎叠加形成的胎面墙，所述胎面墙周侧设置防渗膜，并从胎面墙两侧背向回浪...

本发明公开了一种有机燃料催化合成β

本实用新型提出了一种计算机视觉检测辅助装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：支架，支架包括四根立柱，立柱上端连接有移动机构，移动机构连接有图像采集设备，立柱中部连接有照明机构，照明机构包括安装环，安装环贯穿连接于立柱，安装环外侧连接有照明...

本发明涉及船舶与海洋工程实验室波浪模拟系统领域，具体涉及一种支持容错机制的造波机控制系统及控制方法。本发明的控制系统由造波机控制终端、运动控制器、备用运动控制器、电源模块一、运动控制多路选择器模块、驱动器1~28、备用驱动器、电源模块二...