本发明公开了一种具有满载检测功能的太阳能水上垃圾桶及其检测方法，包括垃圾桶和太阳能电桩，所述的垃圾桶包括桶体，所述桶体顶部连接有控制中心，所述的控制中心与太阳能电桩电连接，所述的桶体上部设有光电门，桶体底部设有造涡构件，根据装置内已收集...

本发明公开了一种无人艇INS和GPS组合导航的优化方法，利用无人艇动力信号与推力之间的关系获得的双推进器无人艇动力模型，提高惯性导航系统的导航精度，从而提高无人艇INS/GPS组合导航精度。当全球定位系统信号可用时，粒子滤波算法被用作I...

本发明公开了一种基于深度堆叠策略的挖泥船施工数据异常检测方法，包括的步骤是：数据预处理，对挖泥船施工数据中的噪声和孤立点进行处理；构建并训练卷积自编码器和CNN

一种滤波器组联合子载波多维索引调制水声通信系统及方法。所述系统包括发送端和接收端；所述方法是：在发送端进行联合索引调制，先将FBMC符号的部分比特用于选择激活的原型脉冲索引，对其余发送的信息比特和所有子载波进行分组；再各组中一部分比特用...

本实用新型公开了一种用于压缩机壳体加工的翻转装置，包括支架、输送机构、顶升机构、翻转机构和控制器，输送机构穿过支架设置，支架底部设有用于顶升压缩机壳体的顶升机构，输送机构上对应顶升机构的位置设有阻挡数模和高光感应器，输送机构上设有用于运...

本发明公开了一种分缝耗能低损伤砌体填充墙及其施工方法，属于预制框架结构砌体填充墙设计技术领域；砌体填充墙包括上部砌体填充墙和下部砌体填充墙，上部砌体填充墙和下部砌体填充墙通过键槽连接；上部砌体填充墙连接上预制混凝土梁，下部砌体填充墙连接...

本发明公开了一种高温工业废水热回收系统及其操作方法，所述系统包括：水处理系统和压缩式热泵循环系统；两级加湿器内喷淋下来的高温工业废水与逆流的空气进行传热传质，由空气在加湿器内增焓加湿携带水蒸气进入两级除湿器中被热泵的蒸发器冷凝，冷凝产生...

本发明公开了一种基于改进YOLOv4的热轧带钢表面缺陷检测方法，获取公开的热轧带钢数据集；使用k

本发明公开一种N掺杂有序介孔碳吸附材料及其制备和应用，属于吸附材料技术领域。本申请通过建立模板剂与前驱体加速自组装的新方法来得到前驱体，在惰性气氛中高温碳化并使用碱性溶液去掉模板后，即可得到系列结构可控的氮掺杂、骨架富含缺陷结构的有序介...

本发明公开了一种皮克林乳化剂及其制备方法与应用，本发明采用水热晶化法合成微孔钛硅分子筛，对微孔钛硅分子筛进行预反应和重结晶操作合成中空钛硅分子筛，增强其扩散性能，对中空钛硅分子筛进行硅烷化改性修饰其表面和孔道内部润湿性合成疏水中空钛硅分...

本发明属于生物信息技术领域，具体地说，是一种基于能量熵去除脑电信号中眼电伪迹的方法，用于脑电信号采集与预处理，有效去除了眼电伪迹，而且能保留大量的有用的脑电信息，并且改善眼电过估计的情况，包括以下步骤：1)先对采集到的信号进行带通滤波，...

一种机器人六自由度视觉目标检测DETR模型的FPGA部署系统及方法，系统中的DETR模型包含ResNet50特征提取部分与多头注意力编码及解码部分，FPGA模块包括2个主模块和11个从模块的共13个模块；该方法中，PC端首先获得图像数据...

本发明公开了一种基于柱塞副表面压力分区的织构化设计方法，包括步骤如下：(1)确定柱塞泵的工况，包括工作压强及柱塞表面线速度，(2)求出设计压强P

本发明公开了一种用于大型部件协作搬运的多机器人导航方法，包括步骤：S1、获取多机器人运动的起点位置s0＝(p

本发明公开了一种集成式凹腔驻涡燃烧室的供油装置，包括壳体、帽罩、导流头和凹腔，凹腔设置在壳体内，帽罩和导流头设置在凹腔的前壁，帽罩与导流头之间构成凹腔的主进气道，帽罩的前端设有冷却进气缝，冷却进气缝用于引导气流冷却凹腔的前壁，帽罩内设有...

一株适合以家蚕蛹培养菌丝体的桑树桑黄菌株及其培养方法与应用，属于生物技术领域。本发明所述的桑树桑黄菌株已于2021年9月17日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.23257。该菌株适合以家蚕蛹培...

本发明公开了一种高速船用柴油机围栏式气缸盖，包括气缸盖，气缸盖上设有多个与气缸缸体稳定连接的安装螺孔，且气缸盖的底端设有燃烧腔，所述气缸盖的外部安装有与其外围轮廓匹配的围栏，且所述气缸盖的底部开设有呈环形的安装槽，安装槽与燃烧腔之间设有...

本发明公开了一种全螺栓连接框架剪力墙结构体系及安装方法，包括柱模块、剪力墙模块、预制楼盖模块、连接件和基础结构；所述柱模块数量为若干，连接在剪力墙模块两侧，竖直方向上相邻的两个柱模块外侧固定安装第三钢板，通过第三钢板将相邻的两个柱模块固...

一种16bit高低位两段式数模转换器，包括电压电流转换器、高位温度计码网络、R

本发明公开了一种增大预应力的鱼腹梁装置。属于基坑工程支护领域，包括三角键、钢绞线、围檩、矩形钢撑梁、剪刀撑、弧形钢梁、直腹杆、端部连接构件、混凝土垫板、锚固装置、紧固装置、斜腹杆、转轴装置、横梁、连接装置、卡槽、半圆形连接件、矩形垫板、...