本实用新型涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达收发模组、激光雷达设备和移动机器人。其中，激光雷达收发模组包括固定支架、激光发射模块和接收模块；固定支架设有光传递通道；激光发射模块安装于固定支架以用于发射激光；接收模块包括光接收件和...

本发明涉及TOF激光雷达发射单元调节系统及方法，系统包括固定工装、测试板和数据处理模块；固定工装上设置有固定工位以及两个分别位于固定工位两侧的参考光源；测试板设置在距离固定工装一设定距离处，且测试板上设置有与待检测激光模组对应的光斑参考...

本发明涉及激光雷达接收光路的调试装置及方法，其中装置包括装载激光收发模组的第一载具、装载接收镜筒的第二载具和位置调节单元，激光收发模组上设置有激光发射单元、光电探测器以及容纳装配接收镜筒的接收通道，光电探测器位于接收通道内；位置调节单元...

本发明涉及一种多雷达运行状态实时监控系统及其监控方法，该系统包括后台终端、层板模块和槽板模块；多个槽板模块通过通信总线依次连接后与层板模块通讯连接，槽板模块上通讯连接有多个槽监控单元，槽监控单元挂载在通信总线上；层板模块包括层板本体和层...

本实用新型实施例公开了一种激光雷达接收电路及激光雷达接收机，所述激光雷达接收电路包括接收转换模块和电压输出模块，所述接收转换模块连接电压输出模块；所述接收转换模块接收反射的激光脉冲回波并转为窄脉冲电流；所述电压输出模块将窄脉冲电流转换为...

本实用新型实施例公开了一种测距装置及具有该测距装置的机器人，测距装置包括：固定座；激光发射组件，连接于所述固定座，所述激光发射组件用于发射线阵激光束；图像采集装置，连接于所述固定座，所述图像采集装置用于采集包含激光信号的图像；电路板，与...

本实用新型实施例公开了一种连接组件、一种激光接收装置以及一种激光收发装置，其中连接组件包括：接收组件，包括至少一个接收模组和至少一个连接器，所述接收模组与所述连接器通过柔性电路板连接，所述连接器与任一电路板可拆卸连接；固定件，包括设置于...

本实用新型公开了一种电机结构、激光雷达及扫地机器人，其中所述电机结构包括：PCB板及电机定子骨架，所述电机定子骨架上绕有线圈，所述线圈的U、V、W分别连接有金属插针，所述金属插针插接在所述电机定子骨架上；且所述线圈的U、V、W在与所述金...

本发明公开了一种手势识别方法和系统，所述手势识别方法包括：实时获取环境点云数据，根据环境点云数据构建虚拟二维平面；采用预设点标记法构建与显示设备屏幕对应的屏幕互动平面；采集手势在屏幕互动平面的运动点云数据，根据所述运动点云数据进行手势识...

本发明公开了一种激光雷达障碍检测装置、带有障碍检测功能的设备及检测方法，所述装置包括：模组支撑架，以及与所述模组支撑架固定的电路板，所述电路板连接有感光摄像头以及两个激光管，其中第一激光管用于发射水平激光束，第二激光管用于发射竖向激光束...

本发明提供一种基于双光楔的三维激光雷达成像方法和系统，三维激光雷达包括双光楔，双光楔包括第一光楔和第二光楔，分别与第一光楔和第二光楔连接的转动装置，至少一个激光光源，感光元件，编码器闭环，方法包括：转动装置驱动第一光楔和第二光楔同向运动...