一种多雷达运行状态实时监控系统及其监控方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多雷达运行状态实时监控系统及其监控方法，该系统包括后台终端、层板模块和槽板模块；多个槽板模块通过通信总线依次连接后与层板模块通讯连接，槽板模块上通讯连接有多个槽监控单元，槽监控单元挂载在通信总线上；层板模块包括层板本体和层监控单元，槽监控单元用于获取被监测设备的运行状态信息并将其上传至层监控单元；层监控单元用于汇总每一个槽监控单元上传的运行状态信息并将其上传至后台终端；运行状态信息包括运行异常信息，当后台终端接收到运行状态信息时，将运行异常信息进行存储、可视化处理并向用户显示，进而实现对每一台雷达进行实时监控、信息反查和雷达功能异常判断，更方便扩展，不受限于终端端口的数量限制。于终端端口的数量限制。于终端端口的数量限制。

【技术实现步骤摘要】
一种多雷达运行状态实时监控系统及其监控方法


[0001]本专利技术涉及雷达性能测试
，特别涉及一种多雷达运行状态实时监控系统及其监控方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，在对激光雷达进行性能测试、压力测试时，往往通过一台设备终端连接一个或多个激光雷达，一次能够测量的激光雷达设备数量取决于设备终端提供的接口数量，不便于扩展；其次，现有技术进行每一次操作时需要重新确认每一个测试激光雷达端口号(如串口号等)，并根据端口号获取激光雷达运行状态以及发送控制指令等，操作繁琐，导致不能够对每一台雷达进行实时监控、信息反查和雷达功能异常判断，无法满足工厂量厂的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多雷达运行状态实时监控系统及其监控方法,该多雷达运行状态实时监控系统及其监控方法可以很好地解决上述问题。
[0004]为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]提供一种多雷达运行状态实时监控系统，包括后台终端、多个层板模块，和设于所述层板模块上的多个槽板模块；所述层板模块与所述后台终端通过局域网通讯连接，多个所述槽板模块通过通信总线依次连接后与所述层板模块通讯连接，所述槽板模块上通讯连接有多个槽监控单元，所述槽监控单元与被监测设备唯一对应且至少预留有一个被监测设备接口，所述槽监控单元挂载在所述通信总线上；
[0006]所述后台终端，用于用户录入被监测设备的第一配置信息；
[0007]所述层板模块包括层板本体和层监控单元，其中，所述层监控单元根据所述第一配置信息生成第二配置信息，以及将所述第二配置信息发送给所述槽监控单元，所述第一配置信息包括所述槽监控单元的第一地址信息和所述层监控单元的第二地址信息，所述第二配置信息包括所述槽监控单元的第一地址信息；
[0008]所述槽监控单元，用于接收所述第二配置信息并将其匹配入与其对应的被监测设备，以及获取被监测设备的运行状态信息并将其上传至所述层监控单元；
[0009]所述槽板模块至少提供一个通信总线接口；
[0010]所述层监控单元还用于汇总每一个所述槽监控单元上传的所述运行状态信息并将其上传至所述后台终端；
[0011]所述运行状态信息包括运行异常信息，当所述后台终端接收到所述运行状态信息时，将所述运行异常信息进行存储、可视化处理并向用户显示。
[0012]本专利技术所述的多雷达运行状态实时监控系统，其中，所述系统还包括多层机架，所述多层机架的每一层上均设有所述层板本体，每一个所述层板本体上均设有一所述层监控单元。
[0013]本专利技术所述的多雷达运行状态实时监控系统，其中，所述层监控单元与所述后台终端通过路由器或交换机实现通讯连接。
[0014]本专利技术所述的多雷达运行状态实时监控系统，其中，所述系统还包括：
[0015]第一警示单元，其与所述层监控单元通讯连接，用于当所述层监控单元接收到所述运行异常信息时，接收所述层监控单元下发的第一报警指令；
[0016]第二警示单元，其与所述槽监控单元通讯连接，用于当所述层监控单元接收到所述运行异常信息时，接收所述层监控单元下发的第二报警指令；
[0017]其中，所述第一报警指令中包括有所述第二地址信息，所述第二报警指令中包括有所述第一地址信息和所述第二地址信息。
[0018]本专利技术所述的多雷达运行状态实时监控系统，其中，所述第一警示单元为蜂鸣器模块，所述第二警示单元为LED模组，所述第二警示单元与所述槽监控单元唯一绑定。
[0019]本专利技术所述的多雷达运行状态实时监控系统，其中，所述层监控单元还用于接收升级指令，当所述层监控单元接收到所述升级指令后，向所述后台终端请求下载更新被监测设备的升级固件。
[0020]本专利技术所述的多雷达运行状态实时监控系统，其中，所述升级指令由所述后台终端生成。
[0021]本专利技术所述的多雷达运行状态实时监控系统，其中，所述系统还包括升级触发单元，其与所述层件监控单元通讯连接，用于生成所述升级指令并触发所述层监控单元以向所述后台终端下载升级固件。
[0022]提供一种多雷达运行状态实时监控系统的监控方法，所述方法包括以下步骤：
[0023]槽监控单元对被监测设备进行型号匹配，匹配完成后进入接收启动命令的接收状态，其中，被监测设备的型号信息由后台终端获取；
[0024]槽监控单元接收启动命令，启动被监测设备，槽监控单元接收第二配置信息，并对与其相应绑定的被监测设备下发监控指令；
[0025]槽监控单元获取被监测设备的运行状态信息，并通过通讯总线将运行状态信息上传层监控单元，层监控单元通过局域网络发送给后台终端，同时，根据运行状态信息内的运行异常信息对运行异常的被监测设备进行报警提示
[0026]本专利技术的有益效果在于：通过槽监控单元负责监控与其唯一对应的激光雷达(被监测设备)的运行状态，层监控单元负责汇总每一个槽监控单元上报的雷达运行异常状态，之后通过局域网发送给后台终端，后台终端将每一个层监控单元上报的异常状态进行可视化、图形化，并且记录信息到数据库中，方便后续信息的反查，相对于传统的监控装置，解决了不能够对每一台雷达进行实时监控、信息反查和雷达功能异常判断的问题，有助于更好地提升雷达的出厂良率，而且，通过局域网的通讯方式一次能够测量的激光雷达设备数量不由设备终端提供的接口数量决定，更加便于扩展，进行每一次操作时无需要重新确认每一个测试激光雷达端口号，提升了激光雷达设备的测试效率，操作简单。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0028]图1是本专利技术的系统拓扑结构示意图。
[0029]图2是本专利技术的监控方法流程图。
具体实施方式
[0030]本专利技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0032]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多雷达运行状态实时监控系统，其特征在于，包括后台终端、多个层板模块，和设于所述层板模块上的多个槽板模块；所述层板模块与所述后台终端通过局域网通讯连接，多个所述槽板模块通过通信总线依次连接后与所述层板模块通讯连接，所述槽板模块上通讯连接有多个槽监控单元，所述槽监控单元与被监测设备唯一对应且至少预留有一个被监测设备接口，所述槽监控单元挂载在所述通信总线上；所述后台终端，用于用户录入被监测设备的第一配置信息；所述层板模块包括层板本体和层监控单元，其中，所述层监控单元根据所述第一配置信息生成第二配置信息，以及将所述第二配置信息发送给所述槽监控单元，所述第一配置信息包括所述槽监控单元的第一地址信息和所述层监控单元的第二地址信息，所述第二配置信息包括所述槽监控单元的第一地址信息；所述槽监控单元，用于接收所述第二配置信息并将其匹配入与其对应的被监测设备，以及获取被监测设备的运行状态信息并将其上传至所述层监控单元；所述槽板模块至少提供一个通信总线接口；所述层监控单元还用于汇总每一个所述槽监控单元上传的所述运行状态信息并将其上传至所述后台终端；所述运行状态信息包括运行异常信息，当所述后台终端接收到所述运行状态信息时，将所述运行异常信息进行存储、可视化处理并向用户显示。2.根据权利要求1所述的多雷达运行状态实时监控系统，其特征在于，所述系统还包括多层机架，所述多层机架的每一层上均设有所述层板本体，每一个所述层板本体上均设有一所述层监控单元。3.根据权利要求2所述的多雷达运行状态实时监控系统，其特征在于，所述层监控单元与所述后台终端通过路由器或交换机实现通讯连接。4.根据权利要求1所述的多雷达运行状态实时监控系统，其特征在于，所述系统还包括：第一警示单元，其与所述层监控单元通讯连接，用于当所述层监控单元接收到所述运行异常信...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚满京，王品，
申请(专利权)人：惠州越登智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：