本实用新型专利技术实施例公开了一种测距装置及具有该测距装置的机器人，测距装置包括：固定座；激光发射组件，连接于所述固定座，所述激光发射组件用于发射线阵激光束；图像采集装置，连接于所述固定座，所述图像采集装置用于采集包含激光信号的图像；电路板，与所述图像采集装置通信连接，所述电路板用于根据所述图像，确定目标对象的距离信息。本实用新型专利技术的测距装置相比现有激光雷达，数据量处理少，减少环境噪音，识别到障碍物更快、更准确；同时，本实用新型专利技术的测距装置由于不需要旋转，若检测到障碍物必然在测距装置的前方，针对性强；由于本实用新型专利技术测距装置由于不需要旋转，使用寿命上也相比现有旋转激光雷达更长，且体积做的更小。且体积做的更小。且体积做的更小。
【技术实现步骤摘要】
测距装置及具有该测距装置的机器人
[0001]本技术涉及测距领域，尤其涉及一种测距装置及具有该测距装置的机器人。
技术介绍
[0002]在目前的机器人导航方案中，有多种方式可以进行距离的测量，用于机器人的避障、沿边、清扫策略、导航等，其中主要是采用超声波测距和旋转式激光雷达测距。
[0003]超声波测距是利用压电或者磁致形变现象产生超声波进行测距，超声波测距系统包括一个发射装置和一个接收装置，发射装置发射超声波，超声波在传播过程中碰到障碍物或者目标就会反射，最终被接收装置接收，通过超声波传播速度以及超声波传播所需时间，即可以计算出距离。然而，由于在曲面或者弯曲面，超声波会发生漫反射，影响了测量精度，有时候也会出现镜片反射，导致收不到数据。
[0004]旋转式激光雷达测距是另一种测距方法，根据原理不同，可分为TOF激光雷达和三角激光雷达，旋转式激光雷达测距系统主要包括激光发射模块、激光接收模块、数据处理模块、旋转模块、数据传输模块。由于需要通过电机旋转带动激光发射模块来维持圆周运动，导致系统寿命短、体积大、价格贵。
[0005]传统激光雷达是按照时序连续发射一个个激光脉冲数据，通过旋转即可扫描到一个二维平面数据，然后根据接收模块按时序接收反射回来的点云数据。
技术实现思路
[0006]针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种测距装置及具有该测距装置的机器人。
[0007]本技术实施例的第一方面提供一种测距装置，包括：
[0008]固定座；
[0009]激光发射组件，连接于所述固定座，所述激光发射组件用于发射线阵激光束；
[0010]图像采集装置，连接于所述固定座，所述图像采集装置用于采集包含激光信号的图像；
[0011]电路板，与所述图像采集装置通信连接，所述电路板用于根据所述图像，确定目标对象的距离信息。
[0012]可选地，所述图像采集装置包括一个或多个。
[0013]可选地，所述固定座包括安装面，所述激光发射组件和所述图像采集装置分别连接于所述安装面。
[0014]可选地，所述安装面为一平面；或者，
[0015]所述安装面包括第一安装面、第二安装面及设于所述第一安装面与所述第二安装面之间的第三安装面，所述第一安装面与所述第二安装面成一夹角，所述激光发射组件连接于所述第三安装面，所述图像采集装置包括两个，其中一个图像采集装置连接于所述第一安装面，另一个图像采集装置连接于所述第二安装面，所述两个图像采集装置的光轴成
预设角度，所述激光发射组件及两个图像采集装置呈三角形排布。
[0016]可选地，所述固定座设有第一凹槽和第二凹槽，所述激光发射组件至少部分连接于所述第一凹槽内，所述图像采集装置至少部分连接于所述第二凹槽内。
[0017]可选地，还包括：
[0018]连接器，包括公头和母头；和
[0019]FPC线；
[0020]所述图像采集装置经所述FPC线与所述公头和所述母头中的一个电连接，所述公头和所述母头中的另一个设于所述电路板；
[0021]所述公头与所述母头可拆卸电连接，使得所述图像采集装置与所述电路板通信连接。
[0022]可选地，所述固定座连接于所述电路板的上方，所述固定座朝向所述电路板的一侧设有容纳槽，所述容纳槽与所述第二凹槽连通，且所述容纳槽贯穿所述固定座，所述FPC线夹设于所述容纳槽和所述电路板之间，所述公头和所述母头位于所述容纳槽一端的开口处。
[0023]可选地，所述图像采集装置包括摄像头。
[0024]可选地，所述线阵激光束为线状激光束或十字激光束。
[0025]本技术实施例的第二方面提供一种机器人，包括：
[0026]机身；
[0027]本技术实施例的第一方面任一项所述的测距装置，所述测距装置连接于所述机身。
[0028]本技术实施例提供的技术方案中，测距装置的激光发射组件发射线阵激光束，激光发射组件在同一时刻发送多个点云数据，这使得图像采集装置可同时接收多个点云数据，相比现有激光雷达，数据量处理少，减少环境噪音，识别到障碍物更快、更准确；同时，相比现有旋转激光雷达，本技术的测距装置由于不需要旋转，因此，若检测到障碍物必然在测距装置的前方，针对性强，传统旋转激光雷达还需要对扫描的二维平面数据进行批处理，以判断障碍物的方位；由于本技术测距装置由于不需要旋转，使用寿命上也相比现有旋转激光雷达更长，且体积做的更小。
附图说明
[0029]图1为本技术一实施例中的一种测距装置的立体示意图；
[0030]图2为图1所示的测距装置的结构拆分示意图；
[0031]图3为本技术一实施例中的一种测距装置的立体示意图；
[0032]图4为图3所示的测距装置的结构拆分示意图。
[0033]附图标记：
[0034]1、固定座；11、第一凹槽；12、第二凹槽；13、容纳槽；14、第一安装面；15、第二安装面；16、第三安装面；2、激光发射组件；3、图像采集装置；4、电路板；5、连接器；51、公头；52、母头；6、FPC线。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。
[0037]参见图1和图2，本技术实施例的测距装置可包括固定座1、激光发射组件2、图像采集装置3和电路板4，其中，激光发射组件2连接于固定座1，激光发射组件2用于发射线阵激光束，线阵激光束可认为是由多个激光脉冲数据构成。图像采集装置3连接于固定座1，图像采集装置3用于采集包含激光信号的图像。电路板4与图像采集装置3通信连接，本实施例的电路板4用于根据图像，确定目标对象的距离信息。
[0038]本技术实施例的测距装置的激光发射组件2发射线阵激光束，激光发射组件2在同一时刻发送多个激光脉冲数据，这使得图像采集装置3可同时接收多个激光信号数据，相比现有激光雷达，数据量处理少，减少环境噪音，识别到障碍物更快、更准确；同时，相比现有旋转激光雷达，本技术的测距装置由于不需要旋转，因此，若检测到障碍物必然在测距装置的前方，针对性强，传统旋转激光雷达还需要对扫描的二维平面数据进行批处理，以判断障碍物的方位；由于本技术测距装置由于不需要旋转，使用寿命上也相比现有旋转激光雷达更长，且体积做的更小。
[0039]其中，目标对象可包括障碍物、目标区域的边界和/或其他。
[0040]线阵激光束可以为诸如线状激光束或十字激光束等类型的线阵激光束，但不限于此，例如，线阵激光束还可以为多条线状激光束或多个十本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：固定座；激光发射组件，连接于所述固定座，所述激光发射组件用于发射线阵激光束；图像采集装置，连接于所述固定座，所述图像采集装置用于采集包含激光信号的图像；电路板，与所述图像采集装置通信连接，所述电路板用于根据所述图像，确定目标对象的距离信息。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述图像采集装置包括一个或者多个。3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述固定座设有第一凹槽和第二凹槽，所述激光发射组件至少部分连接于所述第一凹槽内，所述图像采集装置至少部分连接于所述第二凹槽内。4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，还包括：连接器，包括公头和母头；和FPC线；所述图像采集装置经所述FPC线与所述公头和所述母头中的一个电连接，所述公头和所述母头中的另一个设于所述电路板；所述公头与所述母头可拆卸电连接，使得所述图像采集装置与所述电路板通信连接。5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述固定座连接于所述电路板的上方，所述固定座朝向所述电路板的一侧设有容纳槽，所述容纳槽与所述第二凹槽连通，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙杰，邓志强，王品，
申请(专利权)人：惠州越登智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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