本发明专利技术涉及激光雷达接收光路的调试装置及方法，其中装置包括装载激光收发模组的第一载具、装载接收镜筒的第二载具和位置调节单元，激光收发模组上设置有激光发射单元、光电探测器以及容纳装配接收镜筒的接收通道，光电探测器位于接收通道内；位置调节单元用于在X轴、Y轴以及Z轴方向上调节接收镜筒在接收通道的安装位置；应用本发明专利技术的通过调节接收镜筒方式，可以调节接收透镜XYZ轴三个维度，能在不动其他器件的情况下，直接将模组调好，减少了装配时间，同时提升产品的精度。同时提升产品的精度。同时提升产品的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达接收光路的调试装置及方法
[0001]本专利技术涉及激光雷达
，更具体地说，涉及一种激光雷达接收光路的调试装置及方法。
技术介绍
[0002]ToF测距技术的基本原理是通过激光器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，用光电探测器接收反射回来的光脉冲，并根据激光发射到光电探测器接收到反射激光的时间t,结合光速来计算距离的一种方式；
[0003]ToF测距系统的组成主要包括：激光发射单元,激光接收单元和信号处理单元。发射单元的主要作用是发射准直的激光光束照射目标，它主要由激光器和准直透镜组成，激光接收单元主要的主要作用是接收回波信号，由接收透镜，滤光片和光电探测器等组成，信号处理单元主要的主要作用是处理回波信号，由各种光电元器件组成。
[0004]关于接收光学调试，现有的技术固定激光管,将光电探测器焊在PCB板上，同时，将PCB板固定至固定模组上，通过调节接收透镜在接收光通道与探测器的距离实现调焦，现有设计对于光电探测器的最佳位置存在局限性，无法进行灵活调节，以达到最佳接收光斑的位置。另外，现有设计接收透镜镜筒目前只能调试单一轴向方向，即通过螺丝的透镜镜筒进行上下调试，不利于提高调试工作效率、以及探测的精度，对雷达产品的精度以及调试效率具有极大的制约。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达接收光路的调试装置及方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]构造一种激光雷达接收光路的调试装置，其中，包括装载激光收发模组的第一载具、装载接收镜筒的第二载具和位置调节单元，所述激光收发模组上设置有激光发射单元、光电探测器以及容纳装配所述接收镜筒的接收通道，所述光电探测器位于所述接收通道内；所述位置调节单元用于在X轴、Y轴以及Z轴方向上调节所述接收镜筒在所述接收通道的安装位置。
[0008]本专利技术所述的激光雷达接收光路的调试装置，其中，所述位置调节单元包括进行Y轴移动调节的Y轴移动单元、带动所述Y轴移动单元沿X轴移动调节的X轴移动单元，以及带动所述X轴移动单元沿Z轴移动调节的Z轴移动单元。
[0009]本专利技术所述的激光雷达接收光路的调试装置，其中，所述激光收发模组包括雷达PCB板，所述雷达PCB板上设置有固定件和所述光电探测器，所述固定件上设置有所述激光发射单元和所述接收通道。
[0010]本专利技术所述的激光雷达接收光路的调试装置，其中，所述装置还包括第一安装板，所述第一安装板上设置有所述第二载具以及所述位置调节单元，所述第一载具由所述Y轴
移动单元带动进行Y轴移动。
[0011]本专利技术所述的激光雷达接收光路的调试装置，其中，所述第二载具设置有装载所述接收镜筒的第一通孔；所述第一安装板上设置有滑动连接所述第二载具的第一滑动组件，所述第二载具滑动方向沿朝向或背离所述激光发射单元方向。
[0012]本专利技术所述的激光雷达接收光路的调试装置，其中，所述装置还包括第二安装板，所述第二安装板上设置有所述第一载具以及所述位置调节单元，所述第二载具由所述Y轴移动单元带动进行Y轴移动。
[0013]本专利技术所述的激光雷达接收光路的调试装置，其中，所述第二载具设置有装载所述接收镜筒的第二通孔；所述第二安装板上设置有滑动连接所述第一载具的第二滑动组件，所述第一载具滑动方向沿朝向或背离所述接收镜筒方向。
[0014]一种激光雷达接收光路的调试方法，应用于如上述的激光雷达接收光路的调试装置，其实现方法如下：
[0015]将激光收发模组安装在第一载具上，将接收镜筒安装在第二载具上；
[0016]移动第一载具以及第二载具，使得接收镜筒伸入接收通道内，而后开启激光发射单元；
[0017]依据光电探测器获取的图像来操作位置调节单元，进行X轴、Y轴以及Z轴调节接收镜筒在接收通道的安装位置；
[0018]位置调节完成后将接收镜筒固定在接收通道内。
[0019]一种激光雷达接收光路的调试方法，应用于如上述的激光雷达接收光路的调试装置，其实现方法如下：
[0020]将激光收发模组安装在第一载具上，将接收镜筒安装在第二载具上的第一通孔内；
[0021]依靠第一滑动组件滑动接收镜筒，使得接收镜筒伸入接收通道内，而后开启激光发射单元；
[0022]依据光电探测器获取的图像来操作X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，分别对应从X轴、Y轴以及Z轴方向调节激光收发模组位置，以改变接收镜筒在接收通道的安装位置；
[0023]位置调节完成后将接收镜筒固定在接收通道内。
[0024]一种激光雷达接收光路的调试方法，应用于如上述的激光雷达接收光路的调试装置，其实现方法如下：
[0025]将激光收发模组安装在第一载具上，将接收镜筒安装在第二载具上的第二通孔内；
[0026]依靠第二滑动组件滑动激光收发模组，使得接收镜筒伸入接收通道内，而后开启激光发射单元；
[0027]依据光电探测器获取的图像来操作X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，分别对应从X轴、Y轴以及Z轴方向调节接收镜筒位置，以改变接收镜筒在接收通道的安装位置；
[0028]位置调节完成后将接收镜筒固定在接收通道内。
[0029]本专利技术的有益效果在于：应用本专利技术的通过调节接收镜筒方式，可以调节接收透
镜XYZ轴三个维度，能在不动其他器件的情况下，直接将模组调好，减少了装配时间，同时提升产品的精度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0031]图1是本专利技术实施例一的激光雷达接收光路的调试装置结构示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例一的激光雷达接收光路的调试装置激光收发模组剖视图；
[0033]图3是本专利技术实施例二的激光雷达接收光路的调试装置结构示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例二的激光雷达接收光路的调试装置另一角度结构示意图；
[0035]图5是本专利技术实施例二的激光雷达接收光路的调试装置激光收发模组剖视图；
[0036]图6是本专利技术实施例三的激光雷达接收光路的调试装置结构示意图；
[0037]图7是本专利技术实施例三的激光雷达接收光路的调试装置另一角度结构示意图；
[0038]图8是本专利技术实施例四的激光雷达接收光路的调试方法流程图；
[0039]图9是本专利技术实施例四的激光雷达接收光路的调试方法上位机软件获得的光电探测器点云数据图谱；
[0040]图10是本专利技术实施例五的激光雷达接收光路的调试方法流程图；
[0041]图11是本专利技术实施例六的激光雷达接收光路的调试方法流程图。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达接收光路的调试装置，其特征在于，包括装载激光收发模组的第一载具、装载接收镜筒的第二载具和位置调节单元，所述激光收发模组上设置有激光发射单元、光电探测器以及容纳装配所述接收镜筒的接收通道，所述光电探测器位于所述接收通道内；所述位置调节单元用于在X轴、Y轴以及Z轴方向上调节所述接收镜筒在所述接收通道的安装位置。2.根据权利要求1所述的激光雷达接收光路的调试装置，其特征在于，所述位置调节单元包括进行Y轴移动调节的Y轴移动单元、带动所述Y轴移动单元沿X轴移动调节的X轴移动单元，以及带动所述X轴移动单元沿Z轴移动调节的Z轴移动单元。3.根据权利要求1所述的激光雷达接收光路的调试装置，其特征在于，所述激光收发模组包括雷达PCB板，所述雷达PCB板上设置有固定件和所述光电探测器，所述固定件上设置有所述激光发射单元和所述接收通道。4.根据权利要求2或3所述的激光雷达接收光路的调试装置，其特征在于，所述装置还包括第一安装板，所述第一安装板上设置有所述第二载具以及所述位置调节单元，所述第一载具由所述Y轴移动单元带动进行Y轴移动。5.根据权利要求4所述的激光雷达接收光路的调试装置，其特征在于，所述第二载具设置有装载所述接收镜筒的第一通孔；所述第一安装板上设置有滑动连接所述第二载具的第一滑动组件，所述第二载具滑动方向沿朝向或背离所述激光发射单元方向。6.根据权利要求2或3所述的激光雷达接收光路的调试装置，其特征在于，所述装置还包括第二安装板，所述第二安装板上设置有所述第一载具以及所述位置调节单元，所述第二载具由所述Y轴移动单元带动进行Y轴移动。7.根据权利要求6所述的激光雷达接收光路的调试装置，其特征在于，所述第二载具设置有装载所述接收镜筒的第二通孔；所述第二安装板上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩，季谋，刘余，曾宪启，龙杰，王品，
申请(专利权)人：惠州越登智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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